一种外科器械制造技术

本发明专利技术提供一种外科器械，包括：手柄组件；从手柄组件向远侧延伸的细长体组件；末端执行器；关节组件、弯转驱动组件和锁止组件，所述锁止组件包括：第一锁止件和第二锁止件，所述第一锁止件被操作以选择性地锁定弯转驱动组件的弯转操作，所述第一锁止件被弯转驱动组件操作以选择性地锁定所述弯转驱动组件的弯转操作；所述第二锁止件被所述手柄组件操作以选择性地锁定所述关节组件的位置；本发明专利技术解决了现有外科器械闭合状态下受到颠簸、碰撞等外界作用力引起末端执行器晃动的问题。用力引起末端执行器晃动的问题。用力引起末端执行器晃动的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种外科器械


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及一种外科器械。

技术介绍

[0002]现有技术中，外科器械通常用于软组织，例如外科吻合器，其在切割组织的过程中减少或消除来自软组织的出血。外科吻合器具有末端执行器及用于驱动末端执行器弯转的弯转操控装置。其中，末端执行器包括钉仓组件和钉砧，钉仓组件内用于放置缝钉，钉砧与钉仓组件闭合以夹持软组织，将软组织缝合在一起。
[0003]弯转操控装置包括关节部件、弯转操作机构及将弯转操作机构(弯转旋钮)的动作传递到关节部件上的两个弯转拉片，每一个弯转拉片的一端与弯转操作机构铰接连接，另一端铰接在关节部件上构成连杆机构；弯转操作机构用于驱动两个弯转拉片中，一个弯转拉片做伸出运动，另一个弯转拉片做回缩运动，以驱动关节部件进行弯转。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术所要解决的技术问题在于现有技术的外科器械处于闭合状态下受到颠簸、碰撞等外界作用力引起末端执行器晃动的问题。
[0005]针对上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种外科器械，包括：末端执行器，用以操纵组织，具有用以容纳组织的打开状态以及用于缝合组织的闭合状态；手柄组件，可操作地向所述末端执行器处提供打开驱动力或闭合驱动力以使末端执行器处于打开或关闭状态；细长体组件，从所述手柄组件向远侧延伸，并限定纵向轴线，以将手柄组件的驱动力传递至末端执行器；进一步包括：关节组件，所述关节组件用于分别与所述末端执行器及所述细长体组件连接；弯转驱动组件，可操作地向所述关节组件提供弯转驱动力，以使所述末端执行器相对所述细长体组件的纵向轴线弯转；锁止组件，包括：第一锁止件，所述第一锁止件被所述弯转驱动组件操作以选择性地锁定所述弯转驱动组件的弯转操作；第二锁止件，所述第二锁止件被所述手柄组件操作以选择性地锁定所述关节组件的位置。
[0007]本专利技术的部分实施方式中，在所述手柄组件向所述末端执行器施加闭合驱动力时，所述第二锁止件锁止所述关节组件的位置；所述手柄组件向所述末端执行器施加打开驱动力时，所述第二锁止件解锁所述关节组件。
[0008]本专利技术的部分实施方式中，所述细长体组件包括外套管，所述第二锁止件与所述外套管联动以使所述第二锁止件与所述外套管同步或大致同步运动。
[0009]本专利技术的部分实施方式中，所述外套管的远端内部设有支架，所述支架上滑动连接有锁止滑动件，所述锁止滑动件与所述外套管通过插接配合部连接，所述第二锁止件与所述锁止滑动件直接连接或通过第一偏压件连接。
[0010]本专利技术的部分实施方式中，所述插接配合部包括设置于所述外套管内壁上的凹槽或凸起，以及对应设置于所述锁止滑动件上的凸起或凹槽。
[0011]本专利技术的部分实施方式中，所述关节组件包括关节部件，所述关节部件上设置有锁止槽，所述锁止槽与所述第二锁止件配合以锁定所述关节组件的位置。
[0012]本专利技术的部分实施方式中，所述外套管在闭合传动机构的作用下沿所述纵向轴线向远端移动；所述外套管在张开传动机构的作用下沿所述纵向轴线向近端移动。
[0013]本专利技术的部分实施方式中，所述闭合传动机构包括：闭合扳机，可操作地绕闭合枢转轴转动，具有闭合位置和解锁位置，所述闭合扳机上设有第一传动齿；闭合传动件，设有与所述第一传动齿配合的第二传动齿，滑动连接于沿所述纵向轴线延伸的框架内；连接件，用于将所述闭合传动件与所述外套管连接；所述闭合扳机被扳动后驱动所述闭合传动件沿所述框架向远端移动，所述闭合传动件带动所述外套管向远端移动。
[0014]本专利技术的部分实施方式中，所述张开传动机构包括：张开开关，可操作地绕张开枢转轴转动，所述张开开关设有张开锁止部，所述张开锁止部与所述闭合扳机配合；第二偏压件，位于所述闭合传动件与所述框架之间，并用于向所述闭合传动件提供偏置在近端的偏置力；张开开关被触发后，张开锁止部解锁所述闭合扳机的闭合位置，所述闭合传动件在所述第二偏压件的作用下向近端移动，并带动所述外套管向近端移动。
[0015]本专利技术的部分实施方式中，所述第一锁止件包括分别与所述弯转驱动组件相配合的第一锁止部和第二锁止部，所述第一锁止部可操作地与所述弯转驱动组件配合以解除第二锁止部对所述弯转驱动组件的锁定。
[0016]本专利技术的部分实施方式中，所述弯转驱动组件包括第一转盘、第二转盘以及控制所述第一转盘、第二转盘转动的弯转旋钮，所述第一转盘与所述第一锁止件的第一锁止部配合，所述第二转盘与所述第一锁止件的第二锁止部配合，所述第一转盘在弯转旋钮的操作下驱动所述第一锁止件的第一锁止部，以解除第一锁止件的第二锁止部与第二转盘的配合。
[0017]本专利技术的部分实施方式中，所述第一转盘上设置有与所述第一锁止件的第一锁止部配合的锁止槽，所述第二转盘上设置有与所述第一锁止件的第二锁止部配合的锁止槽。
[0018]本专利技术的部分实施方式中，所述第一转盘相对于所述第二转盘可转动一定角度地层叠设置，所述第一锁止部和所述第二锁止部分别对应所述第一转盘和第二转盘的层叠设在第一锁止件上。
[0019]本专利技术的部分实施方式中，所述弯转驱动组件还包括第一构件，所述第一构件分别与弯转旋钮和第一转盘连接，以可操作地驱动第一转盘转动。
[0020]本专利技术的部分实施方式中，所述弯转驱动组件还包括传动齿轮，所述传动齿轮与所述第二转盘同轴固定连接，所述传动齿轮与弯转传动组件配合以驱动所述关节组件弯转。
[0021]本专利技术的部分实施方式中，所述弯转传动组件包括与弯转驱动组件配合的齿条以及弯转拉片，所述弯转拉片的近端与齿条相连接，远端铰接在所述关节组件的关节部件上。
[0022]本专利技术的部分实施方式中，所述关节部件上设有枢转孔以及传动孔，所述枢转孔与枢轴配合实现所述关节部件与所述细长体组件的枢转连接，所述传动孔与所述弯转传动组件配合以实现所述弯转传动组件带动所述关节组件弯转；其中，所述传动孔的轴线相比所述枢转孔的轴线靠近远端。
[0023]本专利技术的部分实施方式中，所述传动孔的轴线与所述枢转孔的轴线沿所述纵向轴
线方向上相距0
‑
1mm。
[0024]本专利技术的部分实施方式中，所述细长体组件的远端设有支架，所述支架的远端通过枢轴与所述关节部件的枢转孔连接。
[0025]本专利技术的部分实施方式中，所述弯转传动组件的弯转拉片与所述传动孔铰接连接。
[0026]本专利技术同时提供一种外科器械，包括：手柄组件；从所述手柄组件向远端延伸的细长体组件，所述细长体组件限定纵向轴线；关节组件，所述关节组件分别连接细长体组件的远端和末端执行器的近端，所述末端执行器可被弯转驱动组件驱动以远离所述细长体组件的所述纵向轴线弯转；进一步包括被所述手柄组件操作以选择性地锁定所述关节组件位置的第二锁止件，所述第二锁止件与细长体组件的外套管同步或大致同步运动。
[0027]本专利技术的部分实施方式中，所述第二锁止件可操作地往复运动，当所述手柄组件向所述末端执行器施加闭合驱动力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外科器械，包括：末端执行器，用以操纵组织，具有用以容纳组织的打开状态以及用于缝合组织的闭合状态；手柄组件，可操作地向所述末端执行器处提供打开驱动力或闭合驱动力以使末端执行器处于打开或关闭状态；细长体组件，从所述手柄组件向远侧延伸，并限定纵向轴线，以将手柄组件的驱动力传递至末端执行器；其特征在于，进一步包括：关节组件，所述关节组件用于分别与所述末端执行器及所述细长体组件连接；弯转驱动组件，可操作地向所述关节组件提供弯转驱动力，以使所述末端执行器相对所述细长体组件的纵向轴线弯转；锁止组件，包括：第一锁止件，所述第一锁止件被所述弯转驱动组件操作以选择性地锁定所述弯转驱动组件的弯转操作；第二锁止件，所述第二锁止件被所述手柄组件操作以选择性地锁定所述关节组件的位置。2.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，在所述手柄组件向所述末端执行器施加闭合驱动力时，所述第二锁止件锁止所述关节组件的位置；所述手柄组件向所述末端执行器施加打开驱动力时，所述第二锁止件解锁所述关节组件。3.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述细长体组件包括外套管，所述第二锁止件与所述外套管联动以使所述第二锁止件与所述外套管同步或大致同步运动。4.根据权利要求3所述的外科器械，其特征在于，所述外套管的远端内部设有支架，所述支架上滑动连接有锁止滑动件，所述锁止滑动件与所述外套管通过插接配合部连接，所述第二锁止件与所述锁止滑动件直接连接或通过第一偏压件连接。5.根据权利要求4所述的外科器械，其特征在于，所述插接配合部包括设置于所述外套管内壁上的凹槽或凸起，以及对应设置于所述锁止滑动件上的凸起或凹槽。6.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述关节组件包括关节部件，所述关节部件上设置有锁止槽，所述锁止槽与所述第二锁止件配合以锁定所述关节组件的位置。7.根据权利要求3所述的外科器械，其特征在于，所述外套管在闭合传动机构的作用下沿纵向轴线向远端移动；所述外套管在张开传动机构的作用下沿纵向轴线向近端移动。8.根据权利要求7所述的外科器械，其特征在于，所述闭合传动机构包括：闭合扳机，可操作地绕闭合枢转轴转动，具有闭合位置和解锁位置，所述闭合扳机上设有第一传动齿；闭合传动件，设有与所述第一传动齿配合的第二传动齿，滑动连接于沿纵向轴线延伸的框架内；连接件，用于将所述闭合传动件与所述外套管连接；所述闭合扳机被扳动后驱动所述闭合传动件沿所述框架向远端移动，所述闭合传动件带动所述外套管向远端移动。9.根据权利要求8所述的外科器械，其特征在于，所述张开传动机构包括：张开开关，可操作地绕张开枢转轴转动，所述张开开关设有张开锁止部，所述张开锁止
部与所述闭合扳机配合；第二偏压件，位于所述闭合传动件与所述框架之间，并用于向所述闭合传动件提供偏置在近端的偏置力；张开开关被触发后，张开锁止部解锁所述闭合扳机的闭合位置，所述闭合传动件在所述第二偏压件的作用下向近端移动，并带动所述外套管向近端移动。10.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述第一锁止件包括分别与所述弯转驱动组件相配合的第一锁止部和第二锁止部，所述第一锁止部可操作地与所述弯转驱动组件配合以解除第二锁止部对所述弯转驱动组件的锁定。11.根据权利要求10所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯荣轩，王凯，蒋亚飞，黄江东，徐振振，樊晓云，
申请(专利权)人：天津瑞奇外科器械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：