本实用新型专利技术提供了一种基于影像叠加超声波雷达测距的车载产品，包括：CAN总线信息采集器、前端超声波雷达、前摄像头传感器、后端超声波雷达、后摄像头传感器、雷视信号智能处理终端、车载智能显示屏。本实用新型专利技术能够利用雷视信号智能处理终端将超声波雷达、摄像头传感器探测的碰撞信号直观、便捷、准确地通过车载智能显示屏反馈给驾驶员，从而实现车前盲区障碍物探测、行驶环境中的并线碰撞预警、倒车盲区障碍物探测等智能功能，有效减少事故的发生，避免不必要的损失。避免不必要的损失。避免不必要的损失。
【技术实现步骤摘要】
一种基于影像叠加超声波雷达测距的车载产品
[0001]本技术涉及汽车电子领域，具体涉及一种基于影像叠加超声波雷达测距的车载产品。
技术介绍
[0002]随着社会的进步，汽车市场的需求不断增加，人们对车辆的整体性能要求越来越高，越来越追求快捷、方便和智能化。当今汽车电子
日新月异，更多的电子产品已经越来越人性化，以满足人们对舒适、安全、智能化等因素的追求。车载雷达和倒车影像功能，可以帮助驾驶人员在驾驶过程中，时时监控汽车前后部的各个位置，一旦发生碰撞风险时，汽车雷达系统可以及时地提醒驾驶员或者强制控制汽车进行风险规避操作；于此同时，汽车360
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视频监控功能也便于驾驶员全方位无死角的观察汽车周身的情况。
[0003]但是，当前汽车市场的车载雷达（如超声波雷达）和视频影像监控两类产品，分别是从超声波雷达的声音提示结合原车仪表雷达波纹和视频图像的方式分别提示使用者车头前方或车尾后方有障碍物。但是无法准确的提供车头或车尾障碍物的具体距离，碰撞报警的提示区域较宽泛，缺乏直观性和智能性，有可能降低了操作便捷性与行车安全性。这就使得传统车载雷达和视频影像监控无法有效满足消费者日益提高的消费需求和品位。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种基于影像叠加超声波雷达测距的车载产品，该产品安装简易，并依托成熟度高的超声波雷达、摄像头传感器，可以实现车前盲区障碍物探测、行驶环境中的并线碰撞预警、倒车盲区障碍物探测等智能功能。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于影像叠加超声波雷达测距的车载产品，包括：CAN总线信息采集器、前端超声波雷达、前摄像头传感器、后端超声波雷达、后摄像头传感器、雷视信号智能处理终端、车载智能显示屏；
[0006]CAN总线信息采集器的输出端同时连接前端超声波雷达、前摄像头传感器、后端超声波雷达、后摄像头传感器、雷视信号智能处理终端的输入端，并且前端超声波雷达、前摄像头传感器、后端超声波雷达、后摄像头传感器的输出端还同时连接雷视信号智能处理终端的输入端，雷视信号智能处理终端的输出端连接车载智能显示屏。
[0007]本技术的有益效果是：利用雷视信号智能处理终端将超声波雷达、摄像头传感器探测的碰撞信号直观、便捷、准确地通过车载智能显示屏反馈给驾驶员，从而有效减少事故的发生，避免不必要的损失。
[0008]进一步的，CAN总线信息采集器从车身CAN总线上接收车辆的档位、时速、车辆启动和灯光的状态数据；当通过CAN总线接收到车辆处于启动状态，挡位在前进档并且时速低于15km/h时，启动前端超声波雷达和前摄像头传感器，雷视信号智能处理终端处理雷达和视频信息，当检测到有障碍物并达到触发距离时，打开车前影像，并把前影像视频叠加对应超声波雷达探头上报的障碍物距离输出给车载智能显示屏；当通过CAN总线接收到车辆处于
启动状态，挡位在倒车档且时速低于15km/h时，启动后端超声波雷达和后摄像头传感器，雷视信号智能处理终端处理雷达和视频信息，同时打开倒车影像，当检测到有障碍物并达到触发距离时，把倒车影像叠加对应超声波雷达探头上报的障碍物距离输出给车载智能显示屏。
[0009]上述进一步方案的有益效果是：通过CAN总线信息采集器可以时时搜集车辆的档位、时速、车辆启动和灯光的状态数据，保障了基于影像叠加超声波雷达测距的车载产品信息采集的准确性，同时根据车辆不同档位而采用不同控制方式，提高了监控效率。
[0010]进一步的，前端超声波雷达、前摄像头传感器、后端超声波雷达、后摄像头传感器的数目可以进行相关的拓展，并不限于目前的4个。
[0011]上述进一步方案的有益效果是：经过拓展后可以实现车身360度无死角、无盲区覆盖。
[0012]进一步的，雷视信号智能处理终端处理前端超声波雷达、前摄像头传感器、后端超声波雷达、后摄像头传感器的探测信号，并且经过人工智能运算处理，将超声波雷达探测的障碍物标识区域与摄像头传感器采集到的视频图像区域进行智能叠加，然后将叠加图像输出给车载智能显示屏，并利用时时采集到的雷达信号和视频信号进行及时的校准，确保叠加图像的准确性。
[0013]上述进一步方案的有益效果是：采用人工智能运算处理，以及采用雷达信号和视频信号时时校准的方法可以显著提高叠加图像的准确性。
[0014]进一步的，车载智能显示屏具有图像显示功能及声音报警功能，用于显示对应雷达探头波纹和实际探测的距离，并且对障碍物的远近不同而采用不同级别的声音报警。
[0015]上述进一步方案的有益效果是：车载智能显示屏显示雷达探头波纹和实际探测的距离，使得驾驶员观测更具有直观性和便捷性。
附图说明
[0016]图1是本技术的一种基于影像叠加超声波雷达测距的车载产品的结构示意图；
[0017]图2是前进档，雷达和图像功能开启时示意图；
[0018]图3是倒车档，雷达和图像功能开启时示意图；
[0019]图4是前进档，前方中间靠左侧有障碍物时，雷达和图像功能开启时示意图；
[0020]图5是倒车档，前方右侧和后方右侧有障碍物时，雷达和图像功能开启时示意图。
具体实施方式
[0021]现在将参考附图来详细描述本技术的示例性实施方式。应当理解，附图中示出和描述的实施方式仅仅是示例性的，意在阐释本技术的原理和精神，而并非限制本技术的范围。
[0022]本技术实施例提供了一种基于影像叠加超声波雷达测距的车载产品，如图1所示，本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于影像叠加超声波雷达测距的车载产品，包括：CAN总线信息采集器、前端超声波雷达、前摄像头传感器、后端超声波雷达、后摄像头传感器、雷视信号智能处理终端、车载智能显示屏；
[0023]如图1所示，CAN总线信息采集器的输出端同时连接前端超声波雷达、前摄像头传感器、后端超声波雷达、后摄像头传感器、雷视信号智能处理终端的输入端，并且前端超声波雷达、前摄像头传感器、后端超声波雷达、后摄像头传感器的输出端还同时连接雷视信号智能处理终端的输入端，雷视信号智能处理终端的输出端连接车载智能显示屏。
[0024]如图2至图5所示，CAN总线信息采集器从车身CAN总线上接收车辆的档位、时速、车辆启动和灯光的状态数据；当通过CAN总线接收到车辆处于启动状态，挡位在前进档并且时速低于15km/h时，启动前端超声波雷达和前摄像头传感器，雷视信号智能处理终端处理雷达和视频信息，当检测到有障碍物并达到触发距离时，打开车前影像，并把前影像视频叠加对应超声波雷达探头上报的障碍物距离输出给车载智能显示屏；当通过CAN总线接收到车辆处于启动状态，挡位在倒车档且时速低于15km/h时，启动后端超声波雷达和后摄像头传感器，雷视信号智能处理终端处理雷达和视频信息，同时打开倒车影像，当检测到有障碍物并达到触发距离时，把倒车影像叠加对应超声波雷达探头上报的障碍物距离输出给车载智能显示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于影像叠加超声波雷达测距的车载产品，其特征在于，包括：CAN总线信息采集器、前端超声波雷达、前摄像头传感器、后端超声波雷达、后摄像头传感器、雷视信号智能处理终端、车载智能显示屏；所述CAN总线信息采集器的输出端同时连接所述前端超声波雷达、前摄像头传感器、后端超声波雷达、后摄像头传感器、雷视信号智能处理终端的输入端，并且所述前端超声波雷达、前摄像头传感器、后端超声波雷达、后摄像头传感器的输出端还同时连接所述雷视信号智能处理终端的输入端，所述雷视信号智能处理终端的输出端连接所述车载智能显示屏。2.根据权利要求1所述一种基于影像叠加超声波雷达测距的车载产品，其特征在于，所述CAN总线信息采集器从车身CAN总线上接收车辆的档位、时速、车辆启动和灯光的状态数据；当通过CAN总线接收到车辆处于启动状态，挡位在前进档并且时速低于15km/h时，启动前端超声波雷达和前摄像头传感器，雷视信号智能处理终端处理雷达和视频信息，当检测到有障碍物并达到触发距离时，打开车前影像，并把前影像视频叠加对应超声波雷达探头上报的障碍物距离...
【专利技术属性】
技术研发人员：江波，刘林盛，李辉，邬海峰，刘明辉，
申请(专利权)人：重庆桴之科科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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