【技术实现步骤摘要】
一种便于使用的手扶式菠萝采摘车
[0001]本技术涉及果实采摘
,具体为一种便于使用的手扶式菠萝采摘车。
技术介绍
[0002]菠萝表皮花器比较多,坚硬棘手,容易伤到人工采集人群,而且人工采摘劳动强度非常大,且市场上自动化采摘机器体型大,成本高,导致普及率也不是很高,所以需要一种手扶式菠萝采摘车。
[0003]例如,中国专利申请号为:201821848145.7中提供的一种手扶式菠萝采摘车,其基本描述为:包括带有车轮的驱动系统和安放在驱动系统上的车厢,车厢内部安装有第一电机,第一电机输出端连接有剪切装置,剪切装置包括固定在车厢底部的剪刀,剪刀尾部铰接有滑块;本技术的目的是提供一种菠萝采摘车,通过手扶式的设置,采摘人员可以控制车的前进速度以及剪刀的剪切高度,避免剪刀在剪切过程中对果实的损伤,同时实现半自动化程度的菠萝采摘,降低人工劳动强度,提高生产效率,但是该装置通过剪刀对菠萝进行采摘,每株菠萝的生长高度均有所不同,剪刀容易对菠萝造成损伤,影响菠萝的采摘质量。
[0004]于是,专利技术人有鉴于此,秉持多 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于使用的手扶式菠萝采摘车,包括采摘车(1),其特征在于:所述采摘车(1)下表面的左侧开设有两组V形槽(101),所述V形槽(101)内壁固定连接有多组切割锯齿(2),所述采摘车(1)下表面的中部固定连接有两组支撑板(3),所述支撑板(3)左侧面转动连接有四组第一转动轴(4),位于前侧和位于后侧的两组第一转动轴(4)外表面均套接有第一齿轮(5),位于中部的两组第一转动轴(4)外表面均套接有第二齿轮(6),两组所述第二齿轮(6)啮合,所述第一齿轮(5)与第二齿轮(6)啮合,位于右侧的支撑板(3)右侧面固定连接有电机支撑台(7),所述电机支撑台(7)下表面固定连接有驱动电机(8),所述驱动电机(8)的输出端与位于中前侧的第一转动轴(4)的右端固定连接,所述第一转动轴(4)左端固定连接有第一主动锥齿轮(9),所述采摘车(1)左侧面固定连接有四组支撑架(17),所述支撑架(17)内壁转动连接有第二转动轴(10),所述第二转动轴(10)外表面顶部固定连接有多组拨动软杆(11),所述第二转动轴(10)底端固定连接有第一从动锥齿轮(12),所述第一主动锥齿轮(9)与第一从动锥齿轮(12)啮合,所述采摘车(1)内壁的左侧转动连接有转动辊(13),所述转动辊(13)外表面固定连接有多组转动板(14),所述采摘车(1)内壁中部转动连接有两组传动辊(15),两组所述传动辊(15)通过传动带(16)传动连接,所述采摘车(1)背面的中部固定连接有双轴电机(18),所述双轴电机(18)输出端固定连接有转动杆(19),所述转动杆(19)外端固定连接有第二主动锥齿轮(20),所述转动辊(13)的后端与位于顶部的...
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