自动抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动抓取机构，包括工作台、设于工作台上方的第一驱动组件、设述第一驱动组件上的第二驱动组件、设于第二驱动组件上的抓取组件以及设于工作台一侧的运料组件；第一驱动组件的驱动方向与第二驱动组件的驱动方向呈夹角设置；工作台上设有用于放置物料的治具；抓取组件可在第一驱动组件与第二驱动组件的共同驱动下移动到运料组件上方，从而抓取运料组件上的物料，然后移动到治具的位置进行预设操作。本实用新型专利技术提供的自动抓取机构，实现了自动化操作，替换了传统方式中的人工操作，从而降低了人力成本，并相应的提升了产品的良率。产品的良率。产品的良率。

【技术实现步骤摘要】
自动抓取机构


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种自动抓取机构。

技术介绍

[0002]在现有包装产线中，在涉及到诸如写号核对等操作时，通过是通过人工作业的，需要人力一人/线。从而容易导致作业人员的作业疲劳度较高，进而因疲劳导致作业时容易发生疏漏，造成产品良率降低。
[0003]鉴于此，实有必要提供一种自动抓取机构以克服上述缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种自动抓取机构，旨在改善现有的人工在诸如写号核对等操作时容易导致作业人员的作业疲劳度较高的问题，提高产品良率。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供一种自动抓取机构，包括工作台、设于所述工作台上方的第一驱动组件、设于所述第一驱动组件上的第二驱动组件、设于所述第二驱动组件上的抓取组件以及设于所述工作台一侧的运料组件；所述第一驱动组件的驱动方向与所述第二驱动组件的驱动方向呈夹角设置；所述工作台上设有用于放置物料的治具；所述抓取组件可在所述第一驱动组件与所述第二驱动组件的共同驱动下移动到所述运料组件上方，从而抓取所述运料组件上的物料，然后移动到所述治具的位置进行预设操作。
[0006]在一个优选实施方式中，所述第一驱动组件包括平行间隔设置的一对支杆；所述一对支杆分别通过一对间隔设置的支撑杆固定在所述工作台上，且所述一对支杆所在的平面与所述工作台的表面平行；所述一对支杆均设有第一皮带线；所述第二驱动组件同时连接两个第一皮带线从而可沿着所述一对支杆往复运动。
[0007]在一个优选实施方式中，所述第二驱动组件包括两侧分别连接所述两个第一皮带线上的横杆；所述横杆与所述一对支杆垂直设置；所述横杆上设有第二皮带线；所述抓取组件与所述第二皮带线连接从而可沿着所述横杆往复运动。
[0008]在一个优选实施方式中，所述抓取组件包括设于第二驱动组件上的气缸及设于所述气缸的活动端上的夹爪，所述夹爪用于抓取所述物料。
[0009]在一个优选实施方式中，所述气缸设于所述第二驱动组件正下方，所述夹爪设于所述气缸远离所述第二驱动组件的一侧。
[0010]在一个优选实施方式中，所述运料组件包括入料皮带线、良品输出皮带线及不良品输出皮带线；所述抓取组件从所述入料皮带线抓取所述物料经过预设操作后，根据操作结果将所述物料相应的放入到所述良品输出皮带线或所述不良品输出皮带线。
[0011]在一个优选实施方式中，所述运料组件还包括设于所述入料皮带线的末端的定位皮带线；所述定位皮带线上设有定位夹爪；所述定位夹爪用于将运动到所述定位皮带线上的物料进行定位固定。
[0012]在一个优选实施方式中，所述治具的数量为多个，并呈矩形阵列的分布于所述工
作台上。
[0013]本技术提供的自动抓取机构，通过第一驱动组件与第二驱动组件的共同作用使得抓取组件能够运动到工作台的任意位置，从而能够将运料组件上的物料抓取并移动到治具的位置进行预设操作，实现了自动化操作，替换了传统方式中的人工操作，从而降低了人力成本，并相应的提升了产品的良率。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0015]图1为本技术提供的自动抓取机构的立体图；
[0016]图2为图1所示自动抓取机构的抓取组件抓取物料时的立体图；
[0017]图3为图1所示自动抓取机构的抓取组件抓取物料移动时的立体图；
[0018]图4为图1所示自动抓取机构中物料被放置于治具时的立体图。
[0019]图中标号：100、自动抓取机构；200、物料；10、工作台；20、第一驱动组件；21、支杆；22、支撑杆；23、第一皮带线；30、第二驱动组件；31、横杆；32、第二皮带线；40、抓取组件；41、气缸；42、夹爪；50、运料组件；51、入料皮带线；52、良品输出皮带线；53、不良品输出皮带线；54、定位皮带线；55、定位夹爪；60、治具。
【具体实施方式】
[0020]为了使本技术的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本技术进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本技术，并不是为了限定本技术。
[0021]还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0022]还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0023]在本技术的实施例中，提供一种自动抓取机构100，用于实现自动化的抓取操作，提升了自动化程度，降低人力成本。
[0024]如图1
‑
图4所示，自动抓取机构100包括工作台10、设于工作台10上方的第一驱动组件20、设于第一驱动组件20上的第二驱动组件30、设于第二驱动组件30上的抓取组件40以及设于工作台10一侧的运料组件50。第一驱动组件的驱动方向与第二驱动组件的驱动方向呈夹角设置，在本实施例中，二者为垂直设置。
[0025]其中，工作台10的表面为平面，其上设有用于放置物料200的治具60。治具60为仿形制作，用于为物料200提供进行诸如写号核对等预设操作的工位。在本实施例中，物料200
为手机。进一步的，治具60的数量为多个，并呈矩形阵列的分布于工作台10上，从而能够多工位同时进行诸如写号核对等操作，提升作业效率。需要说明的是，如图1的坐标系所示，工作台10呈长方形，定义工作台10的长边方向为X轴，短边方向为Y轴，则垂直于XY平面的方向为Z轴。在本实施例中，第一驱动组件20的驱动方向为X轴方向，第二驱动组件30的驱动方向为Y轴方向，抓取组件40的驱动方向为X轴方向。
[0026]如图2所示，第一驱动组件20包括平行间隔设置的一对支杆21。一对支杆21沿X轴方向设置，分别通过一对间隔设置的支撑杆22固定在工作台10上，且所在的平面与工作台10的表面平行。进一步的，支撑杆22的高度可调，从而使得一对支杆21相对于工作台10表面的高度按照具体需求进行设置。其中，一对支杆21均设有第一皮带线23。第一皮带线23可沿着第一支杆21运动，从而使得第二驱动组件30同时连接两个第一皮带线23从而可沿着一对支杆21往复运动，因此使得第二驱动组件30能够移动到X轴方向的任意位置。
[0027]如图3所示，第二驱动组件30包括两侧分别连接两个第一皮带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动抓取机构，其特征在于，包括工作台、设于所述工作台上方的第一驱动组件、设于所述第一驱动组件上的第二驱动组件、设于所述第二驱动组件上的抓取组件以及设于所述工作台一侧的运料组件；所述第一驱动组件的驱动方向与所述第二驱动组件的驱动方向呈夹角设置；所述工作台上设有用于放置物料的治具；所述抓取组件可在所述第一驱动组件与所述第二驱动组件的共同驱动下移动到所述运料组件上方，从而抓取所述运料组件上的物料，然后移动到所述治具的位置进行预设操作。2.如权利要求1所述的自动抓取机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括平行间隔设置的一对支杆；所述一对支杆分别通过一对间隔设置的支撑杆固定在所述工作台上，且所述一对支杆所在的平面与所述工作台的表面平行；所述一对支杆均设有第一皮带线；所述第二驱动组件同时连接两个第一皮带线从而可沿着所述一对支杆往复运动。3.如权利要求2所述的自动抓取机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括两侧分别连接所述两个第一皮带线上的横杆；所述横杆与所述一对支杆垂直设置；所述横杆上设有第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴超，
申请(专利权)人：无锡闻泰信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：