轮毂端面变形量检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了轮毂检测技术领域的轮毂端面变形量检测设备，包括固定箱，所述固定箱的前侧设置有工控机主机和设备电源开关，所述固定箱的顶部设置有防护罩，且防护罩的两侧均开设有开口，所述防护罩上设置有操作/显示面板，所述固定箱的顶部两侧均设置有滚筒输送机，所述固定箱的顶部设置有支架，且支架位于防护罩内，所述支架上设置有扫码机构和检测机构，在轮毂定位后，通过抱中顶升旋转机构使轮毂脱离滚筒输送机，进行旋转扫码、检测，通过检测机构使得线激光器扫描产品端面，根据端面检测数据，通过对比端面变形量标准，即可检测出产品是否合格，检测效率较高，有效提升了检测进度。进度。进度。

【技术实现步骤摘要】
轮毂端面变形量检测设备


[0001]本技术涉及轮毂检测
，具体为轮毂端面变形量检测设备。

技术介绍

[0002]轮毂是轮胎内廓轮钢通过立柱连接的轮芯旋转部分，即支撑轮胎的中心装在轴上的金属部件。又叫轮圈、钢圈、轱辘、胎铃，轮毂根据直径、宽度、成型方式、材料不同种类繁多。
[0003]随着汽车市场的迅猛发展，对轮毂的检测需求也越来越迫切，其中轮毂端面变形量，是影响轮毂机加工质量的重要指标，因此受到轮毂生产厂家的格外关注，如果其端面变形，可能造成轮毂在装夹时不能正确的装夹，因此，十分有必要对轮毂的端面进行检测，找到合理的装夹位置，为后续机加工做准备，提高轮毂生产的合格率，目前的轮毂端面变形量检测设备效率较低，影响检测进度，为此，我们提出轮毂端面变形量检测设备。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供轮毂端面变形量检测设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：轮毂端面变形量检测设备，包括固定箱，所述固定箱的前侧设置有工控机主机和设备电源开关，所述固定箱的顶部设置有防护罩，且防护罩的两侧均开设有开口，所述防护罩上设置有操作/显示面板，所述固定箱的顶部两侧均设置有滚筒输送机，所述固定箱的顶部设置有支架，且支架位于防护罩内，所述支架上设置有扫码机构和检测机构，所述固定箱上设置有抱中顶升旋转机构，且抱中顶升旋转机构位移两组所述滚筒输送机的中间，所述固定箱内设置有进料导向机构，且进料导向机构位于一侧所述滚筒输送机内。
[0006]优选的，所述扫码机构包括设置在支架后侧的单轴机器人一，所述单轴机器人一的输出端连接扫码器一，所述支架的前侧设置有扫码器二，所述支架的左侧设置有激光测距仪。
[0007]优选的，所述检测机构包括单轴机器人二，所述单轴机器人二位于单轴机器人一的前侧，所述单轴机器人二的输出端连接单轴机器人三，所述单轴机器人三的输出端连接线激光器。
[0008]优选的，所述抱中顶升旋转机构包括设置在固定箱内的升降气缸一，所述升降气缸一顶部的活塞杆连接减速机，所述减速机上设置有旋转电机，所述减速机的顶部与旋转轴连接，所述旋转轴的顶部连接有托料架，所述托料架的前后两侧均设置有夹料气缸，所述托料架位于扫码器一和扫码器二之间。
[0009]优选的，两组所述夹料气缸的活塞杆上均连接有夹料器，且夹料器滑动连接在托料架上。
[0010]优选的，所述进料导向机构包括设置在固定箱内部的升降气缸二，所述升降气缸
二顶部的活塞杆连接有连接架，且连接架的顶部两侧均通过轴承转动连接有导向轴，且两组所述导向轴位于左侧所述滚筒输送机内。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本实用通过进料导向机构和扫码机构对待检测的轮毂进行导向和识别，在轮毂定位后，通过抱中顶升旋转机构使轮毂脱离滚筒输送机，进行旋转扫码、检测，通过检测机构使得线激光器扫描产品端面，根据端面检测数据，通过对比端面变形量标准，即可检测出产品是否合格，检测效率较高，有效提升了检测进度。
附图说明
[0012]图1为本技术结构示意图；
[0013]图2为本技术局部结构示意图；
[0014]图3为本技术扫码机构和检测机构的结构示意图；
[0015]图4为本技术抱中顶升旋转机构结构示意图；
[0016]图5为本技术进料导向机构结构示意图。
[0017]图中：1、固定箱；2、工控机主机；3、设备电源开关；4、防护罩；5、操作/显示面板；6、滚筒输送机；7、支架；8、扫码机构；81、单轴机器人一；82、扫码器一；83、扫码器二；84、激光测距仪；9、检测机构；91、单轴机器人二；92、单轴机器人三；93、线激光器；10、抱中顶升旋转机构；101、升降气缸一；102、减速机；103、旋转电机；104、旋转轴；105、托料架；106、夹料气缸；11、进料导向机构；111、升降气缸二；112、导向轴。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]轮毂端面变形量检测设备，请参阅图1至图5，包括固定箱1，固定箱1底部设置有支脚和万向轮，固定箱1的前侧设置有工控机主机2和设备电源开关3，工控机主机2主要用于工控机的开机，设备电源开关3主要用于设备电源的通断进行控制，并指示，固定箱1的顶部设置有防护罩4，且防护罩4的两侧均开设有开口，防护罩4上设置有操作/显示面板5，操作/显示面板5用于人机交互，防护罩4的顶部设置二色灯，可以反馈系统运行状况，绿灯亮：系统正常运转，红灯闪烁：报警，固定箱1的顶部两侧均设置有滚筒输送机6，一侧的滚筒输送机6起到对轮毂上料的作用，另一侧的滚筒输送机6起到下料的作用，固定箱1的顶部设置有支架7，且支架7位于防护罩4内，支架7上设置有扫码机构8和检测机构9，固定箱1上设置有抱中顶升旋转机构10，且抱中顶升旋转机构10位移两组滚筒输送机6的中间，固定箱1内设置有进料导向机构11，且进料导向机构11位于一侧滚筒输送机6内，进料导向机构11位于上料的滚筒输送机6内，在上料后对轮毂进行导向定位，支架7上还可设置对射传感器，用于检测产品的有无。
[0020]请参阅图2和图3，扫码机构8包括设置在支架7后侧的单轴机器人一81，单轴机器人一81的输出端连接扫码器一82，设单轴机器人一81为Z2轴，用于扫码器一82的上下移动，
可以对不同的轮毂扫码，支架7的前侧设置有扫码器二83，支架7的左侧设置有激光测距仪84，激光测距仪84用于获取轮毂边缘的高度，计算Z2轴运动距离，扫码器一82和扫码器二83用于轮毂外侧的条码进行扫描，获取条码值。
[0021]请参阅图2和图3，检测机构9包括单轴机器人二91，单轴机器人二91位于单轴机器人一81的前侧，单轴机器人二91的输出端连接单轴机器人三92，单轴机器人三92的输出端连接线激光器93，设单轴机器人二91为X1轴，单轴机器人三92为Z1轴，X1轴用于线激光器93的左右移动，Z1轴用于线激光器93的上下移动。
[0022]请参阅图2和图4，抱中顶升旋转机构10包括设置在固定箱1内的升降气缸一101，升降气缸一101顶部的活塞杆连接减速机102，减速机102上设置有旋转电机103，减速机102的顶部与旋转轴104连接，旋转轴104的顶部连接有托料架105，旋转电机103可以通过减速机102带动旋转轴104旋转，进而驱动托料架105旋转，使得托料架105上的轮毂旋转，托料架105的前后两侧均设置有夹料气缸106，托料架105位于扫码器一82和扫码器二83之间。
[0023]请参阅图4，两组夹料气缸106的活塞杆上均连接有夹料器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.轮毂端面变形量检测设备，包括固定箱（1），其特征在于：所述固定箱（1）的前侧设置有工控机主机（2）和设备电源开关（3），所述固定箱（1）的顶部设置有防护罩（4），且防护罩（4）的两侧均开设有开口，所述防护罩（4）上设置有操作/显示面板（5），所述固定箱（1）的顶部两侧均设置有滚筒输送机（6），所述固定箱（1）的顶部设置有支架（7），且支架（7）位于防护罩（4）内，所述支架（7）上设置有扫码机构（8）和检测机构（9），所述固定箱（1）上设置有抱中顶升旋转机构（10），且抱中顶升旋转机构（10）位移两组所述滚筒输送机（6）的中间，所述固定箱（1）内设置有进料导向机构（11），且进料导向机构（11）位于一侧所述滚筒输送机（6）内。2.根据权利要求1所述的轮毂端面变形量检测设备，其特征在于：所述扫码机构（8）包括设置在支架（7）后侧的单轴机器人一（81），所述单轴机器人一（81）的输出端连接扫码器一（82），所述支架（7）的前侧设置有扫码器二（83），所述支架（7）的左侧设置有激光测距仪（84）。3.根据权利要求2所述的轮毂端面变形量检测设备，其特征在于：所述检测机构（9）包括单轴机器人二（91），所述单轴机器人二（91）位于单轴机器人一（...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐骏平，
申请(专利权)人：苏州翀飞激光设备有限公司，
类型：新型
国别省市：