激光切割的复合定位装置及激光切割机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种激光切割的复合定位装置及激光切割机，该激光切割的复合定位装置包括用于采集产品位置信息的第一定位机构和第二定位机构；所述第一定位机构包括至少两并列间隔设置的位移传感器，所述位移传感器的探测杆用于与产品的第一侧边相接触；所述第二定位机构包括两相对间隔设置的CCD相机，两所述CCD相机用于抓拍产品的两相对第二侧边，两相对第二侧边分别与第一侧边相邻。本实用新型专利技术激光切割的复合定位装置花费成本低且定位精准，能够适应快速连续的高精度定位。能够适应快速连续的高精度定位。能够适应快速连续的高精度定位。

【技术实现步骤摘要】
激光切割的复合定位装置及激光切割机


[0001]本技术涉及激光切割产品定位
，特别涉及一种激光切割的复合定位装置及激光切割机。

技术介绍

[0002]激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开。
[0003]在进行激光切割之前，通常需要定位待切割的产品以获取其位置信息，从而进一步确定产品的加工位置。现有的激光切割的定位主要为采用多组CCD相机抓拍产品轮廓外形或采用多组机械定位结构的两种方式。
[0004]目前，单一采用多组CCD相机抓拍的定位方式，花费成本较高；而单一采用多组机械定位结构的定位方式，其相对于CCD相机抓拍定位来说，定位不够精准，不能实现快速连续的高精度定位。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的是提出一种激光切割的复合定位装置，旨在解决目前激光切割的产品定位单一采用多组CCD相机花费成本高以及单一采用机械定位结构定位不够精准的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提出一种激光切割的复合定位装置，该激光切割的复合定位装置包括用于采集产品位置信息的第一定位机构和第二定位机构；
[0007]所述第一定位机构包括至少两并列间隔设置的位移传感器，所述位移传感器的探测杆用于与产品的第一侧边相接触；
[0008]所述第二定位机构包括两相对间隔设置的CCD相机，两所述CCD相机用于抓拍产品的两相对第二侧边，两相对第二侧边分别与第一侧边相邻。
[0009]优选地，所述第一定位机构还包括与所述位移传感器对应设置的安装板和用于驱动所述安装板移动的第一驱动模组；
[0010]所述位移传感器的探测杆在所述安装板上滑动设置且连接有弹性件，所述安装板上设有可沿所述位移传感器的探测杆的杆体方向往返移动的推板，所述推板可与所述位移传感器的探测杆抵接以使所述弹性件呈压缩状态。
[0011]优选地，所述推板上设有弹性板。
[0012]优选地，所述位移传感器的探测杆上构造有用于供所述推板抵接的凸台，所述弹性件和所述推板处于所述凸台的相对两侧。
[0013]优选地，所述安装板上设有安装座，所述位移传感器的探测杆穿设于所述安装座上；
[0014]所述弹性件为套设在所述位移传感器的探测杆上的弹簧，所述弹簧的两端分别与
所述安装座和所述凸台连接。
[0015]优选地，所述第一驱动模组包括用于驱动所述安装板上下移动的升降组件和用于驱动所述安装板水平移动的驱动组件。
[0016]优选地，所述第二定位机构还包括用于安装所述CCD相机的安装架和用于驱动所述安装架移动的第二驱动模组。
[0017]优选地，所述第二定位机构还包括设置在所述安装架上、与所述CCD相机对应布置的补光灯和用于调节所述补光灯固定角度的调节组件。
[0018]本技术还提出一种激光切割机，该激光切割机包括前述记载的激光切割的复合定位装置。
[0019]本技术技术方案的有益效果在于：
[0020]本激光切割的复合定位装置可通过第一定位机构的位移传感器和第二定位机构的CCD相机采集产品的外轮廓信息，对其进行相应的转换计算，可精准获取产品的位置信息，以便实现产品加工位置的确定；与目前单一采用多组CCD相机或单一采用多组机械定位结构的定位方式相比较，本激光切割的复合定位装置采用位移传感器和CCD相机相结合的定位方式，减少了CCD相机的使用数量，花费成本低且定位精准，能够适应快速连续的高精度定位。
附图说明
[0021]图1为本技术一实施例中激光切割的复合定位装置的结构示意图；
[0022]图2为图1中激光切割的复合定位装置的第一定位机构一部分的结构示意图；
[0023]图3为图1中激光切割的复合定位装置的第一定位机构又一部分的结构示意图；
[0024]图4为图1中激光切割的复合定位装置的第二定位机构一部分的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本技术中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]本技术提出一种激光切割的复合定位装置，参照图1，该激光切割的复合定位装置包括用于采集产品位置信息的第一定位机构和第二定位机构；
[0027]第一定位机构包括至少两并列间隔设置的位移传感器100，位移传感器的探测杆110用于与产品的第一侧边相接触；
[0028]第二定位机构包括两相对间隔设置的CCD相机200，两CCD相机200用于抓拍产品的两相对第二侧边，两相对第二侧边分别与第一侧边相邻。
[0029]本实施例的激光切割的复合定位装置主要应用于激光切割设备上，以定位待切割的产品而获取其位置信息，方便进一步确定产品的加工位置。当然，基于本复合定位装置的结构组成，技术人员也可在其它机械设备上作适应性设置应用，而并非仅限于激光切割领域。
[0030]具体地，本激光切割的复合定位装置由第一定位机构和第二定位机构组成，第一
定位机构包括至少两位移传感器100，第二定位机构包括两CCD相机200，其中，本复合定位装置的位移传感器100和CCD相机200共同处于同一坐标系内，并分别具有各自的绝对坐标值。产品为方形，其四条侧边均为直角边。在实际设置时，参照图1，位移传感器100可共同处于产品的前进方向上，以在产品沿X方向前进到达停止位(该停止位可为设备上的加工工位)后，位移传感器100的探测杆110端部与产品的第一侧边相接触，采集产品的X方向的外轮廓信息。其中，位移传感器100至少设置两个，容易理解的是，通过对两个位移传感器100的检测信息进行转换计算可获得两个单坐标点，采用两点拟合的方式形成一条直线(对应产品的第一侧边)，然后根据该直线进行相应的运算，便可得到产品的第一侧边的长距离的X坐标数值。当位移传感器100设置两个以上时，可获得相应数量的单坐标点，对应为多点拟合的方式形成直线。考虑到节约成本，本实施例中的位移传感器100优选设置两个。
[0031]参照图1，两CCD相机200则位于产品前进方向的相对两侧，沿Y方向间隔一定距离布置，并对应处于产品加工位置的一条中心线上，以在产品沿X方向前进到停止位后，从上至下分别抓拍产品的两相对第二侧边，采集产品的Y方向的外轮廓信息。其中，通过两第二侧边的Y坐标数值计算可得到产品的宽度(即第一侧边的边长)。具体地，通过两CCD相机200对应抓拍两第二侧边的一段，并作直线延伸以得到两第二侧边的长距离的Y坐标数值，并与上述第一侧边的拟合直线交汇形成交点，根据交点坐标数值以及长距离的X坐标数值、长距离的Y坐标数值可运算分析得出产品侧边相对于标准坐标轴的角度值本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光切割的复合定位装置，其特征在于，包括用于采集产品位置信息的第一定位机构和第二定位机构；所述第一定位机构包括至少两并列间隔设置的位移传感器，所述位移传感器的探测杆用于与产品的第一侧边相接触；所述第二定位机构包括两相对间隔设置的CCD相机，两所述CCD相机用于抓拍产品的两相对第二侧边，两相对第二侧边分别与第一侧边相邻。2.根据权利要求1所述的复合定位装置，其特征在于，所述第一定位机构还包括与所述位移传感器对应设置的安装板和用于驱动所述安装板移动的第一驱动模组；所述位移传感器的探测杆在所述安装板上滑动设置且连接有弹性件，所述安装板上设有可沿所述位移传感器的探测杆的杆体方向往返移动的推板，所述推板可与所述位移传感器的探测杆抵接以使所述弹性件呈压缩状态。3.根据权利要求2所述的复合定位装置，其特征在于，所述推板上设有弹性板。4.根据权利要求2所述的复合定位装置，其特征在于，所述位移传感器的探测杆上构造有用于供所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄再福，陈燕，魏运起，张勇，胡柳平，杨林，
申请(专利权)人：深圳市吉祥云科技有限公司，
类型：新型
国别省市：