一种食品售卖机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种食品售卖机，包括机体，所述机体设有食品移动装置、注水装置和加热装置，所述食品移动装置用于将食品移动至加热装置，所述加热装置设有用于对食品进行定位的定位机构，以便于所述注水装置向食品内部注水，所述加热装置用于对注水后的食品进行加热。本实用新型专利技术通过设置注水装置，其能够实现对食品的注水，并通过加热装置加热食品，其无需用户进行额外对食品的人工注水和加热操作，解决了带汤类食物的存储和自动加热售卖问题，还可以兼容原固态食物的存储和自动售卖，可以实现固态快餐和带汤类快餐的同时存储和加热售卖。售卖。售卖。

【技术实现步骤摘要】
一种食品售卖机


[0001]本技术涉及自助售卖设备
，具体涉及一种食品售卖机。

技术介绍

[0002]随着国内智能新零售行业的爆发式增长，餐饮类的智能自助售卖设备也不断涌现，目前市场上餐饮类的智能自助售卖设备都是盒饭类自助售卖机，其基本结构都是由冷藏室、机械手和微波加热器以及控制系统组成，其工作原理是用机械手把存储在冷藏室的盒饭运送到微波加热器内，经过加热后再送出，顾客取走食用。
[0003]然后，现有的餐饮类智能自助售卖设备只能存储和加热售卖固态类快餐，如盒饭，包子，炒饭等，无法长时间存储和加热带汤类食品，如汤面，米线，牛肉汤，鸭血粉丝汤，麻辣烫等，因为汤类食品存放时间久了里面的固态食物就会成陀或变糊，严重影响口感和食用体验。因此，现有的餐饮类智能自助售卖设备不具备加水功能，其无法售卖带汤类食品。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种食品售卖机，解决了现有技术中自助售卖机无法售卖带汤类食品的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种食品售卖机，包括机体，所述机体设有食品移动装置、注水装置和加热装置，所述食品移动装置用于将食品移动至加热装置，所述加热装置设有用于对食品进行定位的定位机构，以便于所述注水装置向食品内部注水，所述加热装置用于对注水后的食品进行加热。
[0006]作为本技术的一种可选方案，所述注水装置包括注水管，所述注水管一端连接有水箱，注水管上设有注水泵，注水管连接有用于驱动其插入食品或者脱离食品的驱动装置，所述驱动装置连接有控制器，所述控制器与注水泵连接。
[0007]作为本技术的一种可选方案，所述驱动装置包括升降电机，所述升降电机用于驱使注水管升降运动，以使所述注水管脱离食品或者插入食品中。
[0008]作为本技术的一种可选方案，所述升降电机为伺服电机。
[0009]作为本技术的一种可选方案，所述食品的外壳开设有与注水管适配的通孔。
[0010]作为本技术的一种可选方案，所述加热装置包括微波加热壳体和微波加热机构，所述微波加热机构设置在所述微波加热壳体内，微波加热壳体内设有用于容纳食品的容纳腔，所述注水管活动设置在微波加热壳体顶部。
[0011]作为本技术的一种可选方案，所述微波加热壳体设有进餐口、出餐口和推出机构，所述进餐口和出餐口设置在微波加热壳体的相邻两侧，所述进餐口和出餐口均设有滑门，且两滑门连接呈L形，滑门连接有驱动电机，所述推出机构用于将食品推出至出餐口。
[0012]作为本技术的一种可选方案，所述定位机构包括两相对设置的定位板，所述定位板呈L形，两定位板用于对食品进行定位，所述推出机构与定位板连接。
[0013]作为本技术的一种可选方案，所述食品移动装置包括机械手，所述机械手设
有用于对食品进行限位的限位边框。
[0014]作为本技术的一种可选方案，所述机体内设有冷藏区，所述冷藏区设有多个隔板，相邻两隔板之间设有用于传输食品的传送带。
[0015]本技术的有益效果为：
[0016]本技术通过设置注水装置，其能够实现对食品的注水，并通过加热装置加热食品，其无需用户进行额外对食品的人工注水和加热操作，解决了带汤类食物的存储和自动加热售卖问题，还可以兼容原固态食物的存储和自动售卖，可以实现固态快餐和带汤类快餐的同时存储和加热售卖。
附图说明
[0017]图1是本技术具体实施方式的结构示意图；
[0018]图2是本技术具体实施方式中注水装置的结构示意图；
[0019]图中：1
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机体；2
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食品移动装置；3
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注水装置；4
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加热装置；5
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注水管；6
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水箱；7
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升降电机；8
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微波加热壳体；9
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容纳腔；10
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进餐口；11
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出餐口；12
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推出机构；13
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滑门；14
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定位板；15
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冷藏区；16
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隔板；17
‑
传送带。
具体实施方式
[0020]现有的餐饮类智能自助售卖设备只能存储和加热售卖固态类快餐，如盒饭，包子，炒饭等，无法长时间存储和加热带汤类食品，如汤面，米线，牛肉汤，鸭血粉丝汤，麻辣烫等，因为汤类食品存放时间久了里面的固态食物就会变陀或变糊，严重影响口感和食用体验。食用这类食品时，用户需要进行额外的人工注水和加热操作，操作较麻烦。
[0021]如图1和图2所示，本实施例提供了一种食品售卖机，包括机体1，所述机体1设有食品移动装置2、注水装置3和加热装置4，所述食品移动装置2用于对食品进行移动。所述加热装置4设有用于对食品进行定位的定位机构，以便于所述注水装置3通过食品的一固定位置向其内部注水。所述加热装置4用于对注水后的食品进行加热。在售卖食品时，食品移动装置2将食品移动至加热装置4的位置，定位机构对食品进行定位后，注水装置3向食品内部注水，注水完成后，加热装置4对食品进行加热。需要说明的是，本技术还可以售卖固态食品，其使用时无需注水装置3进行注水的操作，直接通过加热装置4加热食品即可。
[0022]本技术通过设置注水装置3，其能够实现对食品的注水，并通过加热装置4加热食品，其无需用户进行额外对食品的人工注水和加热操作，解决了带汤类食物的存储和自动加热售卖问题，还可以兼容原固态食物的存储和自动售卖，可以实现固态快餐和带汤类快餐的同时存储和加热售卖。
[0023]如图2所示，具体地，所述注水装置3包括注水管5，所述注水管5一端连接有水箱6，水箱6储存纯净水，注水管5上设有注水泵，注水管5连接有用于驱动其插入食品或者脱离食品的驱动装置，所述驱动装置连接有控制器，所述控制器与注水泵连接。控制器对驱动装置进行控制，使注水管5插入食品中，然后注水泵工作，通过注水管5向食品注水，注水完成后，控制器控制注水泵停止工作，然后驱动装置驱使注水管5脱离食品。在注水时，注水管5插入到食品如饭盒中，防止注水的时候液体溅出。
[0024]所述驱动装置包括升降电机7，升降电机7采用伺服电机，升降电机7设置在加热装
置4顶部，所述升降电机7用于驱使注水管5升降运动，以使所述注水管5脱离食品或者插入食品中。当然，升降电机7也可以设置在加热装置4的周侧，注水管5从加热装置4周围的其他方向插入食品中，如从加热装置4的左侧、右侧、前侧和后侧四个方向都可以插入注水管5，水箱6也可以放在其他任何位置，通过注水泵向食品注入纯净水。
[0025]优选地，所述食品的外壳开设有与注水管5适配的通孔，有利于注水管5插入食品中进行注水。如在食品如饭盒的盖子上预开通孔或通槽，可以保证注水管5顺利插入饭盒中。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种食品售卖机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)设有食品移动装置(2)、注水装置(3)和加热装置(4)，所述食品移动装置(2)用于将食品移动至加热装置(4)，所述加热装置(4)设有用于对食品进行定位的定位机构，以便于所述注水装置(3)向食品其内部注水，所述加热装置(4)用于对注水后的食品进行加热。2.根据权利要求1所述的食品售卖机，其特征在于，所述注水装置(3)包括注水管(5)，所述注水管(5)一端连接有水箱(6)，注水管(5)上设有注水泵，注水管(5)连接有用于驱动其插入食品或者脱离食品的驱动装置，所述驱动装置连接有控制器，所述控制器与注水泵连接。3.根据权利要求2所述的食品售卖机，其特征在于，所述驱动装置包括升降电机(7)，所述升降电机(7)用于驱使注水管(5)升降运动，以使所述注水管(5)脱离食品或者插入食品中。4.根据权利要求3所述的食品售卖机，其特征在于，所述升降电机(7)为伺服电机。5.根据权利要求2所述的食品售卖机，其特征在于，所述食品的外壳开设有与注水管(5)适配的通孔。6.根据权利要求2所述的食品售卖机，其特征在于，所述加热装置(4)包括微波加热壳体(8)和微波加热机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆，
申请(专利权)人：上海凛客智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：