一种基于图像识别的智能配药装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种基于图像识别的智能配药装置，包括储药盒，储药盒包括下部底座和上部外壳，储药盒的中部设有集药盘，集药盘通过凸轮齿轮组和凸轮与凸轮主动轴连接，集药盘的下方设有出药槽，储药盒内设有储药槽，储药槽通过药槽齿轮组与药槽主动轴连接，储药槽设有多个储药分区，储药槽的横截面为倒梯形结构。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有重复性较强、提高配药装置的出药效率、扩大储药结构能够储存药物的尺寸范围、提高药物储存的便捷性、保证配药装置出药的精准度、提高老人服药的安全性等优点。的安全性等优点。的安全性等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别的智能配药装置


[0001]本技术涉及配药装置
，尤其是涉及一种基于图像识别的智能配药装置。

技术介绍

[0002]当今社会老龄化趋势明显，老龄化人口正不断增加。随着年龄的增长，老年人患病率增高，各种慢性病需要长期定时定量服用各种药品。由于服用的药品种类复杂，药品量多，而老年人的视力下降、记忆力衰退，导致其容易出现弄混、错服、漏服药物等问题。此外，儿童服药，药品存放环境，过期药品及时清理等都是家庭中存在的用药问题。因此，督促老人和儿童正确按时服药的责任就落在年轻人身上，而这一群体工作忙碌，无暇面面俱到。
[0003]目前家庭智能配药系统的难点主要在于保证配药系统的可靠性，实现功能的完整性。其中采用何种机械结构完成配药工作是应该考虑的重点，该种机构应当小巧灵活且功能稳定。由于错服或漏服药品都有可能使人受到伤害，因此如何结合图像识别技术对由机械结构配好的药品进行再次核对是需要考虑的。此外，药品的存放，本地及远程的定时提醒，结合物联网技术的人机交互等功能都应当得以实现。
[0004]现有技术中药物定位以旋转盘式定位为主，优点在于结构简单，节省空间，重复性强，便于对药物进行分区分类，且编程控制性强，成本低廉，仅需传动机构和相应的识别系统即能完成药物的定位，缺点是工作效率较低，有推进药物机构的往返运动，推进药物机构采用杆连接的结构进行控制，回复运动一次需要消耗大量的时间进行回收，而且连接处磨损率较大，使用寿命较低。

技术实现思路

[0005]本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于图像识别的智能配药装置，实现配药精准化、便捷化，提高老人服药的安全性。
[0006]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0007]一种基于图像识别的智能配药装置，包括储药盒，所述储药盒包括下部底座和上部外壳，所述储药盒的中部设有集药盘，所述集药盘通过凸轮齿轮组和凸轮与凸轮主动轴连接，所述集药盘的下方设有出药槽，所述储药盒内设有储药槽，所述储药槽通过药槽齿轮组与药槽主动轴连接，所述储药槽设有多个储药分区，所述储药槽的横截面为倒梯形结构。
[0008]所述上部外壳的表面设有进药盖。
[0009]所述储药槽的上方设有梯形丝杠，所述梯形丝杠上套设有推动螺母，推动螺母和梯形丝杠的配合为间隙配合。
[0010]进一步地，所述储药槽为中空结构，包括内环壁和外环壁，储药槽的内环壁在与梯形丝杠对应的地方设有输出导口。
[0011]进一步地，所述梯形丝杠通过丝杠齿轮传动组与驱动马达组连接。
[0012]进一步地，所述推动螺母的初始位置位于梯形丝杠的最外端。
[0013]所述驱动马达组还与凸轮主动轴和药槽主动轴连接。
[0014]进一步地，所述驱动马达组包括多个驱动马达，分别与丝杠齿轮传动组、凸轮齿轮组和药槽齿轮组连接。
[0015]进一步地，所述驱动马达带动凸轮主动轴转动，从而带动凸轮齿轮组和凸轮进行周转，将集药盘倾斜一定角度将药物倒入出药槽中。
[0016]所述下部底座中设有驱动系统和控制板，驱动系统与驱动马达组中的每个驱动马达连接，由控制板协调驱动系统控制每个驱动马达共同运转。
[0017]所述药槽齿轮组包括相互卡合的主动齿轮和从动齿轮。
[0018]进一步地，所述从动齿轮设于储药槽的下方，与储药槽通过嵌合固定连接。
[0019]进一步地，所述从动齿轮的半径大于主动齿轮的半径。
[0020]所述集药盘的上方设有摄像头，所述摄像头连接有图像识别处理器，通过摄像头采集药物的图像，图像识别处理器进行图像识别，具体包括形状识别与颜色识别。
[0021]所述储药槽内设有压力传感器和红外传感器，来控制推动螺母推入集药盘的药物的个数。
[0022]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0023]1.本技术通过药槽齿轮组带动储药槽进行旋转，由梯形丝杠转动带动推进螺母将需要配药的药物推入集药盘内，具有较强的重复性，且由推进螺母进行药物的前后推进，有效提高了配药装置的出药效率。
[0024]2.本技术的储药分区的横截面为倒梯形结构，能够适应各种大小和尺寸的药物，不需要对于大尺寸的药物专门设置大存储空间的储药槽，扩大了储药结构能够储存药物的尺寸范围，有效提高了药物储存的便捷性。
[0025]3.本技术储药槽内设有压力传感器和红外传感器，对推动螺母推入集药盘的药物的个数，同时药物在进入集药盘后会通过摄像头进行图像识别进行二次配药剂量和种类确认，保证了配药装置出药的精准度，提高了老人服药的安全性。
附图说明
[0026]图1为本技术的俯视图；
[0027]图2为本技术的侧仰视图；
[0028]图3为本技术的主视图。
[0029]附图标记：
[0030]1‑
储药槽；2
‑
集药盘；3
‑
主动齿轮；4
‑
从动齿轮；5
‑
丝杠齿轮传动组；6
‑
梯形丝杠；7
‑
推动螺母；8
‑
凸轮；9
‑
药槽主动轴；10
‑
凸轮主动轴；11
‑
凸轮齿轮组；12
‑
出药槽；13
‑
进药盖；14
‑
下部底座；15
‑
上部外壳；16
‑
储药盒。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。本实施例以本技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。
[0032]实施例
[0033]如图1所示，一种基于图像识别的智能配药装置，包括储药盒16，储药盒16包括下部底座14和上部外壳15，储药盒16的中部设有集药盘2，集药盘2通过凸轮齿轮组11和凸轮8与凸轮主动轴10连接，集药盘2的下方设有出药槽12，储药盒16内设有储药槽1，储药槽1通过药槽齿轮组与药槽主动轴9连接，储药槽1设有多个储药分区，储药分区的横截面为倒梯形结构。
[0034]本实施例中，储药盒16的高为250mm，直径为620mm，上部外壳的高度为120mm，集药盘的厚度为20mm，下部底座的高度为110mm。
[0035]本实施例中，储药槽1设有6个储药分区，每个储药分区占60度角的扇形区域，在每个储药分区内设置6个药槽口，每个药槽口占用角度为10度。
[0036]本实施例中，储药槽1的内径d＝280mm，外径D＝600mm，药槽口长度为160mm，预计能够容纳10
‑
20粒药丸，槽口横截面上端宽17.08mm，下端宽8.52mm。
[0037]如图3所示，上部外壳16的表面设有进药盖13。
[0038]储本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的智能配药装置，其特征在于，包括储药盒(16)，所述储药盒(16)包括下部底座(14)和上部外壳(15)，所述储药盒(16)的中部设有集药盘(2)，所述集药盘(2)通过凸轮齿轮组(11)和凸轮(8)与凸轮主动轴(10)连接，所述集药盘(2)的下方设有出药槽(12)，所述储药盒(16)内设有储药槽(1)，所述储药槽(1)通过药槽齿轮组与药槽主动轴(9)连接，所述储药槽(1)设有多个储药分区，所述储药分区的横截面为倒梯形结构。2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的智能配药装置，其特征在于，所述储药槽(1)的上方设有梯形丝杠(6)，梯形丝杠(6)上套设有推动螺母(7)。3.根据权利要求2所述的一种基于图像识别的智能配药装置，其特征在于，所述储药槽(1)为中空结构，包括内环壁和外环壁，储药槽(1)的内环壁在与梯形丝杠(6)对应的地方设有输出导口。4.根据权利要求2所述的一种基于图像识别的智能配药装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈欣，刘佳元，陆学伟，任玉涵，仇诗淇，
申请(专利权)人：华东理工大学，
类型：新型
国别省市：