图像生成方法、装置、设备、存储介质和车辆制造方法及图纸

本公开提供了一种图像生成方法、装置、设备、存储介质和车辆，涉及车联网领域，具体涉及车路协同技术，可应用于智能汽车的实景图生成和展示的场景下。该方法的一具体实施方式包括：对周围环境进行拍摄，得到第一图像；接收周围盲区的图像作为第二图像，其中，盲区通过在拍摄范围内的对象的遮挡形成；根据第一图像和第二图像，生成周围环境的实景图。生成周围环境的实景图。生成周围环境的实景图。

【技术实现步骤摘要】
图像生成方法、装置、设备、存储介质和车辆


[0001]本公开的实施例涉及车联网领域，具体涉及车路协同技术，可应用于智能汽车的实景图生成和展示的场景下。

技术介绍

[0002]随着汽车智能化迅猛发展，许多车辆配置了各种功能来服务于车辆行驶，以及提升乘客或驾驶体验。目前，越来越多的车辆配置了实景环视功能，以利用实景图表示车辆周围的实景环境。
[0003]一般地，实景环视功能通常利用车辆上设置的摄像头(如前后左右四个方向上的摄像头等)拍摄周围环境的图像，然后对各图像进行环视拼接和渲染等操作，得到周围环境的实景图。但在实际的应用过程中，周围环境中较大的对象(如周围的其它车辆等)可能会遮挡一定范围的区域，导致无法拍摄到这部分区域的实景。

技术实现思路

[0004]本公开的实施例提出了一种图像生成方法、装置、设备、存储介质和车辆。
[0005]第一方面，本公开的实施例提供了一种图像生成方法，该方法包括：对周围环境进行拍摄，得到第一图像；接收周围盲区的图像作为第二图像，其中，盲区通过在拍摄范围内的对象的遮挡形成；根据第一图像和第二图像，生成周围环境的实景图。
[0006]第二方面，本公开的实施例提供了一种图像生成装置，该装置包括：拍摄模块，被配置成对周围环境进行拍摄，得到第一图像；接收模块，被配置成接收周围盲区的图像作为第二图像，其中，盲区通过在拍摄范围内的对象的遮挡形成；生成模块，被配置成根据第一图像和第二图像，生成周围环境的实景图。
[0007]第三方面，本公开实施例提出了一种电子设备，包括：图像采集装置和至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，图像采集装置用于拍摄图像，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第一方面中任一实现方式描述的方法。
[0008]第四方面，本公开实施例提出了一种车辆，包括如第三方面描述的电子设备。
[0009]第五方面，本公开实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行如第一方面中任一实现方式描述的方法。
[0010]第六方面，本公开实施例提出了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。
[0011]本公开的实施例提供的图像生成方法、装置、设备、存储介质和车辆，通过车辆与其周围环境中的各种对象的信息交互，以获取其拍摄范围内的盲区的图像，进而根据自身拍摄的图像和通过信息共享获取到的盲区的图像，生成具有更广视野的实景图，以使车辆可以了解周围环境的更多信息，有助于提升用户体验，也可以进一步提升行车安全性。
[0012]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特
征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0013]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0014]图1是本公开可以应用于其中的示例性系统架构图；
[0015]图2是本公开的图像生成方法的一个实施例的流程图；
[0016]图3是盲区形成的示意图；
[0017]图4a
‑
4b是现有的实景图的示意图；
[0018]图5是本公开的实施例的图像生成方法的一个应用场景的示意图；
[0019]图6是本公开的图像生成装置的一个实施例的结构示意图；
[0020]图7是根据本公开的车辆的一个实施例的结构示意图；
[0021]图8是适于用来实现本公开的实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
[0024]图1示出了可以应用本公开的图像生成方法或图形生成装置的实施例的示例性系统架构100。
[0025]如图1所示，系统架构100可以包括车辆101。车辆101可以是各种类型的车辆。例如，人工驾驶车辆、无人驾驶车辆、机器人车辆等等。车辆101可以包括实景图处理装置。具体地，实景图处理装置可以包括图像采集装置(如摄像头等等)对周围环境进行拍摄，还可以包括信息展示装置(如各种屏幕面板等等)来展示各种信息(如展示图像采集装置拍摄的图像)。
[0026]同时，车辆101还可以与周围环境中的各种对象进行互动，例如与周围的其它车辆进行信息交互。此时，车辆101可以接收其它对象发送的信息(如其它对象拍摄的图像等等)。此时，实景图处理装置还可以包括图像处理装置(如处理器、控制器等等)，以对图像等信息进行处理，处理结果(如生成的周围环境的实景图等等)可以利用信息展示装置进行展示(参见图中标号102所示)。
[0027]在一些情况下，车辆101可以与服务器(图中未示出)进行通信，以接收或发送信息。例如，服务器可以采集车辆101的各种行驶数据，并向车辆101发送行驶参考策略等等。服务器可以是硬件，也可以是软件。当服务器为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
[0028]需要说明的是，本公开实施例所提供的图像生成方法一般车辆101中的实景图处理装置执行，相应地，图像生成装置一般设置于车辆101中的实景图处理装置。
[0029]应该理解，图1中的车辆的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的车辆。
[0030]继续参考图2，其示出了根据本公开的图像生成方法的一个实施例的流程200。该图像生成方法包括以下步骤：
[0031]步骤201，对周围环境进行拍摄，得到第一图像。
[0032]在本实施例中，图像生成装置的执行主体(如图1所示的车辆101等)可以利用其上安装的各种图像采集装置(如摄像头等)对其周围环境进行拍摄，并将拍摄得到的图像作为第一图像。周围环境可以指执行主体所在区域的环境。
[0033]执行主体上安装的图像采集装置的位置和数量可以根据实际的应用需求或应用场景灵活设置。例如，可以在执行主体的前后左右四个方向分别安装摄像头。当图像采集装置的数量为多个时，第一图像包括各个图像采集装置分别拍摄到的图像。
[0034]步骤202，接收周围盲区的图像作为第二图像。
[0035]在本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像生成方法，包括：对周围环境进行拍摄，得到第一图像；接收周围盲区的图像作为第二图像，其中，所述盲区通过在拍摄范围内的对象的遮挡形成；根据所述第一图像和第二图像，生成周围环境的实景图。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述接收周围盲区的图像作为第二图像，包括：从目标对象接收所述第二图像，其中，所述目标对象为形成所述盲区的对象。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述从目标对象接收所述第二图像，包括：响应于检测到所述目标对象，向所述目标对象发送图像共享请求；接收所述目标对象基于所述图像共享请求发送的所述第二图像。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第二图像由所述目标对象对其周围环境进行拍摄得到。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述目标对象为所述周围环境中的车辆。6.根据权利要求1
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5之一所述的方法，其中，所述方法还包括：以预设透明度展示所述实景图。7.一种图像生成装置，包括：拍摄模块，被配置成对周围环境进行拍摄，得到第一图像；接收模块，被配置成接收周围盲区的图像作为第二图像，其中，所述盲区通过在拍摄范围内的对象的遮挡形成；生成模块，被配置成根据所述第一图像和第二图像，生成周围环境的实景图。8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述接收模块进一步被配置成：从目标对象接收所述第二图像，其中，所述目标对象为形成所述盲...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐立华，
申请(专利权)人：阿波罗智能技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：