一种桥梁裂缝自动检测装置及检测方法制造方法及图纸

本申请公开了一种桥梁裂缝自动检测装置及检测方法，包括载具，载具包括第一载体和第二载体，第一载体和第二载体之间设置有连接桥构成固定框架，框架四角设置有螺旋桨机构；第一载体和第二载体之间设置有超声波检测机构，超声波检测机构包括第一探头和第二探头；超声波检测机构设置有第一探头和第二探头的伸出伺服机构；超声波检测机构设置有调节第一探头和第二探头之间距离的调距伺服机构；载具设置有摄像头。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，结构简单，设计合理，简化了庞大的桥梁测量设备；减轻了工作人员的工作强度，提高了工作效率；避免了人员的工作危险；提高了机动性；提高了结果的客观性。提高了结果的客观性。提高了结果的客观性。

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁裂缝自动检测装置及检测方法


[0001]本专利技术涉及环桥梁维护领域，尤其涉及一种桥梁裂缝自动检测装置及检测方法。

技术介绍

[0002]建造桥梁，改善交通，有力促进了我国国民经济和社会的发展。桥梁作为连接两跨度较大位置点的重要载体，在经过长期的日晒雨淋和负载作业中，所产生的内部应力也会沿着桥梁结构传递到一些薄弱部位，致使该位置结构表面易存在裂缝的产生和发展。而不同走向的表面裂缝对桥梁结构的危害程度也有所不同，若表面裂缝的延伸走向与结构承载面相垂直时，危害影响最大。经工程实践和理论分析表明，大部分在役桥梁都是带裂缝工作的，而桥梁裂缝带来的潜在危害不容小觑。一旦混凝土桥梁出现较为严重的裂缝，外界空气和有害介质会很容易渗透到混凝土内部经过化学反应产生碳酸盐，造成其中钢筋的碱度环境降低，表面的纯化膜遭受破坏后更易产生锈蚀，此外，混凝土碳化也会加剧收缩开裂，对混凝土桥梁的安全使用产生严重危害。作为桥梁建设中最常见的病害特征，极为细小的裂缝(小于0.05mm)一般对结构性能影响不大，可以允许其存在；而较大裂缝则可能在荷载或外界物理、化学因素的作用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桥梁裂缝自动检测装置，其特征在于，包括载具，所述载具包括第一载体和第二载体，所述第一载体和第二载体之间设置有连接桥构成固定框架，所述框架四角设置有螺旋桨机构；所述第一载体和第二载体之间设置有超声波检测机构，所述超声波检测机构包括第一探头和第二探头；所述超声波检测机构设置有所述第一探头和第二探头的伸出伺服机构；所述超声波检测机构设置有调节所述第一探头和第二探头之间距离的调距伺服机构；所述载具设置有摄像头；所述载具设置有第一信号收发器，所述第一探头、第二探头、伸出伺服机构、调距伺服机构和摄像头信号连接所述第一信号收发器；还包括陆上操控车，所述陆上操控车设置有处理器，所述处理器信号连接有第二信号收发器，所述第二信号收发器信号连接所述第一信号收发器。2.根据权利要求1所述的一种桥梁裂缝自动检测装置，其特征在于，所述载具具体为，所述第一载体与第二载体两端之间均设置有所述连接桥，所述连接桥中段长直形状，所述连接桥两端弯曲向上分别连接所述第一载体和第二载体的端部，由此所述第一载体、所述第二载体和两个所述连接桥构成一个立体的矩形体框架；所述第一载体、第二载体背离所述连接桥的侧面的顶部的两端均设置有机翼，所述机翼均由所述框架向外向上张开伸展，所述机翼的端部设置有向上的螺旋桨机构。3.根据权利要求1所述的一种桥梁裂缝自动检测装置，其特征在于，所述调距伺服机构包括设置于所述第一载体壳体内的第一电机，所述第一电机传动连接有转轴，所述转轴的另一端活动连接所述第二载体；所述转轴一端固定设置有第一丝杠座，所述转轴另一端固定设置有第二丝杠座；所述第一丝杠座位于所述第一载体外部且靠近所述第一载体；所述第二丝杠座位于所述第二载体外部且靠近所述第二载体；所述第一丝杠座与第二丝杠座之间设置有丝杠，所述丝杠平行于所述转轴；所述丝杠活动连接有滑块，所述滑块与所述转轴滑动连接；所述第一丝杠座连接有所述第一探头，所述滑块固定连接有所述第二探头。4.根据权利要求3所述的一种桥梁裂缝自动检测装置，其特征在于，所述第二丝杠座设置有第二电机，所述第二电机传动连接所述丝杠，所述第二丝杠座设置有双列角接触球轴承活动连接所述丝杠，所述第一丝杠座设置有深沟球轴承活动连接所述丝杠另一端。5.根据权利要求3所述的一种桥梁裂缝自动检测装置，其特征在于，所述伸出伺服机构包括第一探杆座，所述第一探杆座设置于所述第一丝杠座，所述第一探杆座传动连接有第一探杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：周广利，刘恩广，侯跃敏，王彦伟，彭汉杰，邢振华，巩文龙，于锋，刘鹏，赵宁，
申请(专利权)人：山东省交通科学研究院，
类型：发明
国别省市：