一种防拌支撑假肢制造技术

本发明专利技术涉及义肢领域，具体是一种防拌支撑假肢，包括小腿伸缩筒，所述小腿伸缩筒上方固设有复位块，所述复位块上方设置有膝关节保护套，所述膝关节保护套内水平方向固设有膝关节转轴，所述膝关节保护套上方竖直方向设置有大腿连接块，所述大腿连接块上方安装有大腿连接套用于连接断肢处，所述小腿伸缩筒内开设有小腿伸缩腔，所述小腿伸缩腔内滑动设置有小腿伸缩杆，所述小腿伸缩杆贯穿小腿伸缩筒且下端设置有脚掌，所述脚掌内开设有脚掌转动区，所述脚掌转动区内水平方向固定连接有脚掌转轴，这样设置的假肢可以在使用者由于脚掌前端撞击或绊倒导致身体前倾失去重心的情况下，快速迈步踩踏底面恢复重心，从而防跌倒。从而防跌倒。从而防跌倒。

【技术实现步骤摘要】
一种防拌支撑假肢


[0001]本专利技术属于义肢领域，尤其涉及一种防拌支撑假肢。

技术介绍

[0002]手臂伤残的人士会通过装设全臂义肢来取代原本手臂的功能，以降低日常生活及工作上的不便，常见的义肢常包括一下问题：
[0003]①
由于假肢通常弯曲不便，且脚掌上翻不易，因此容易出现脚掌前端撞击凸起平台导致失衡绊倒；
[0004]②
当假肢使用者绊倒时，由于假肢本身较重，且不具有伸缩能力因此不容易快速迈腿支撑身体；
[0005]因此本方案设计了一种能够在使用者进行登高等活动需要抬起腿时，脚掌前端撞到凸起面导致失去重心前倾的情况下，迅速抬高前脚掌并将脚掌整体升高从而方便快速迈腿在跌倒前再次踩在地面上的防拌支撑假肢以解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是针对现有中技术存在的上述问题，提出了一种能够在使用者进行登高等活动需要抬起腿时，脚掌前端撞到凸起面导致失去重心前倾的情况下，迅速抬高前脚掌并将脚掌整体升高从而方便快速迈腿在跌倒前再次踩在地面上的防拌支撑假肢。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0008]一种防拌支撑假肢，包括小腿伸缩筒，所述小腿伸缩筒上方固设有复位块，所述复位块上方设置有膝关节保护套，所述膝关节保护套内水平方向固设有膝关节转轴，所述膝关节保护套上方竖直方向设置有大腿连接块，所述大腿连接块上方安装有大腿连接套用于连接断肢处，所述小腿伸缩筒内开设有小腿伸缩腔，所述小腿伸缩腔内滑动设置有小腿伸缩杆，所述小腿伸缩杆贯穿小腿伸缩筒且下端设置有脚掌，所述脚掌内开设有脚掌转动区，所述脚掌转动区内水平方向固定连接有脚掌转轴。
[0009]优选的，所述小腿伸缩筒后侧上下分别水平方向固设有一个连接柱，两个所述连接柱之间设置有连接通道，所述连接通道内开设有液压连接道，两个所述连接柱和一个所述连接通道朝向远离小腿伸缩筒一侧固定连接有外液压筒，所述外液压筒内开设有外液压腔并通过液压连接道连接所述外液压腔与所述小腿伸缩腔，所述外液压腔上下两端分别滑动设置有上液压杆和下液压杆。
[0010]优选的，所述膝关节保护套朝向前侧倾斜用于保护转动机构，所述膝关节保护套后侧倾斜固设有压板，所述压板下端面设置有阻挡块用于阻挡上液压杆滑动，所述膝关节转轴外安装有转速检测传感器用于检测转速，所述转速检测传感器外两侧在膝关节保护套内分别套设有大腿轮和小腿轮，所述大腿轮与上方的大腿连接块固定连接，且包覆在转速检测传感器外部分朝前倾斜用于阻挡小腿轮向前转动，所述小腿轮与下方的复位块固定连接且包覆在转速检测传感器外部分朝前倾斜，所述膝关节转轴朝向转速检测传感器开有圆
槽一侧水平方向设置有转速检测电机仓，所述转速检测电机仓内设置有转速检测电机并与转速检测传感器电性连接。
[0011]优选的，所述复位块外朝向转速检测电机仓一侧固设有电池仓，所述电池仓内设置有蓄电池用于储存电力，所述复位块内安装有复位电机，所述复位电机下端输出轴固定连接有复位转轴，所述复位转轴外套设有复位棘轮，所述复位棘轮下端面竖直方向设置有复位螺纹套并贯通所述复位块与所述小腿伸缩筒，所述复位螺纹套内开设有螺纹槽，所述螺纹槽内设置有复位推杆。
[0012]优选的，所述小腿伸缩筒上端内部开设有小腿伸缩复位腔，所述小腿伸缩复位腔内滑动设置有复位滑块，所述复位滑块与上方的复位推杆固定连接，所述小腿伸缩筒内在小腿伸缩复位腔下方开设有小腿伸缩腔，所述小腿伸缩腔上部水平方向设置有联动板，所述联动板上端面对称设置有两个支撑柱，每个所述支撑柱外分别套设有一个复位弹簧，并与所述小腿伸缩腔上壁固定连接，所述联动板朝向所述外液压筒一侧竖直方向固设有封闭块，用于封闭液压连接道。
[0013]优选的，所述小腿伸缩筒内部朝向远离外液压筒一侧开设有滑块锁腔，所述滑块锁腔内设置有可滑动的滑块锁，所述滑块锁上端水平方向设置有圆头凸起并伸入小腿伸缩复位腔内，常态下处于复位滑块上方，所述滑块锁下端朝向外液压筒一侧沿水平方向固设有滑块连接柱，所述滑块连接柱朝向外液压筒一端固定连接有限位滑块，所述限位滑块常态下伸入小腿伸缩腔内并位于联动板上方，所述限位滑块外侧在小腿伸缩筒内壁设置有密封环用于液体密封，所述滑块锁朝向远离外液压筒一侧的上下两端分别设置有一个滑块锁弹簧，所述滑块锁弹簧连接滑块锁与滑块锁腔内壁用于复位。
[0014]优选的，所述小腿伸缩腔下部还设置有可滑动的小腿伸缩滑板，所述小腿伸缩滑板下端面与小腿伸缩杆固定连接，所述小腿伸缩杆下端固定连接有脚掌轴套，所述脚掌轴套套设在脚掌转轴外，所述脚掌朝向外液压筒一侧水平方向设置有脚掌上翻连接柱，所述脚掌上翻连接柱朝向远离脚掌一侧固设有脚掌上翻转轴，所述脚掌上翻转轴外套设有传动轴套，所述传动轴套与上方的下液压杆固定连接。
[0015]优选的，所述小腿伸缩筒外朝向转速检测电机仓一侧固定设置有液压油转移器，所述液压油转移器与上方的电池仓固定连接且内部开设有液压油转移道，所述液压油转移道连通小腿伸缩腔与小腿伸缩复位腔，所述液压油转移道上端安装有抽油器用于从联动板上方抽取液压油并填充在复位滑块下方。
[0016]有益效果
[0017]1.能够在检测到假肢使用者行动时前脚掌撞击较高平面导致绊倒的情况时可以快速抬起前脚掌方便迈腿避免二次撞击加重失衡跌倒的情况；
[0018]2.在人体失衡需要二次迈腿靠脚掌支撑身体时，可以将小腿部分缩短从而方便二次迈腿且可以在更短时间内完成对身体的支撑。
附图说明
[0019]图1为本专利技术结构示意图；
[0020]图2为本专利技术侧视结构示意图；
[0021]图3为本专利技术俯视结构示意图；
[0022]图4为图3中A
‑
A处剖视图；
[0023]图5为图3中B
‑
B处剖视图；
[0024]图6为图4中D处放大示意图；
[0025]图中：大腿连接套10、大腿连接块11、膝关节保护套12、压板13、大腿轮14、小腿轮15、转速检测电机仓16、上液压杆17、电池仓18、液压油转移器19、小腿伸缩筒20、复位块21、脚掌22、小腿伸缩杆23、外液压筒24、下液压杆25、脚掌上翻转轴26、传动轴套27、脚掌转动区28、脚掌转轴29、连接通道30、连接柱31、液压连接道32、滑块锁腔33、滑块锁34、滑块锁弹簧35、小腿伸缩复位腔36、封闭块37、小腿伸缩腔38、阻挡块39、转速检测传感器40、复位电机41、复位转轴42、复位棘轮43、复位螺纹套44、复位推杆45、复位滑块46、蓄电池47、抽油器48、液压油转移道49、转速检测电机50、滑块连接柱51、密封环52、复位弹簧53、支撑柱54、限位滑块55、小腿伸缩滑板56、膝关节转轴57、联动板58、脚掌轴套59、外液压腔60、脚掌上翻连接柱62。
具体实施方式
[0026]以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防拌支撑假肢，包括小腿伸缩筒(20)，其特征在于，所述小腿伸缩筒(20)上方固设有复位块(21)，所述复位块(21)上方设置有膝关节保护套(12)，所述膝关节保护套(12)内水平方向固设有膝关节转轴(57)，所述膝关节保护套(12)上方竖直方向设置有大腿连接块(11)，所述大腿连接块(11)上方安装有大腿连接套(10)用于连接断肢处，所述小腿伸缩筒(20)内开设有小腿伸缩腔(38)，所述小腿伸缩腔(38)内滑动设置有小腿伸缩杆(23)，所述小腿伸缩杆(23)贯穿小腿伸缩筒(20)且下端设置有脚掌(22)，所述脚掌(22)内开设有脚掌转动区(28)，所述脚掌转动区(28)内水平方向固定连接有脚掌转轴(29)。2.根据权利要求1所述的一种防拌支撑假肢，其特征在于，所述小腿伸缩筒(20)后侧上下分别水平方向固设有一个连接柱(31)，两个所述连接柱(31)之间设置有连接通道(30)，所述连接通道(30)内开设有液压连接道(32)，两个所述连接柱(31)和一个所述连接通道(30)朝向远离小腿伸缩筒(20)一侧固定连接有外液压筒(24)，所述外液压筒(24)内开设有外液压腔(60)并通过液压连接道(32)连接所述外液压腔(60)与所述小腿伸缩腔(38)，所述外液压腔(60)上下两端分别滑动设置有上液压杆(17)和下液压杆(25)。3.根据权利要求1所述的一种防拌支撑假肢，其特征在于，所述膝关节保护套(12)朝向前侧倾斜用于保护转动机构，所述膝关节保护套(12)后侧倾斜固设有压板(13)，所述压板(13)下端面设置有阻挡块(39)用于阻挡上液压杆(17)滑动，所述膝关节转轴(57)外安装有转速检测传感器(40)用于检测转速，所述转速检测传感器(40)外两侧在膝关节保护套(12)内分别套设有大腿轮(14)和小腿轮(15)，所述大腿轮(14)与上方的大腿连接块(11)固定连接，且包覆在转速检测传感器(40)外部分朝前倾斜用于阻挡小腿轮(15)向前转动，所述小腿轮(15)与下方的复位块(21)固定连接且包覆在转速检测传感器(40)外部分朝前倾斜，所述膝关节转轴(57)朝向转速检测传感器(40)开有圆槽一侧水平方向设置有转速检测电机仓(16)，所述转速检测电机仓(16)内设置有转速检测电机(50)并与转速检测传感器(40)电性连接。4.根据权利要求1所述的一种防拌支撑假肢，其特征在于，所述复位块(21)外朝向转速检测电机仓(16)一侧固设有电池仓(18)，所述电池仓(18)内设置有蓄电池(47)用于储存电力，所述复位块(21)内安装有复位电机(41)，所述复位电机(41)下端输出轴固定连接有复位转轴(42)，所述复位转轴(42)外套设有复位棘轮(43)，所述复位棘轮(43)下端面竖直方向设置有复位螺纹套(44)并贯通所述复位块(21)与所述小腿伸缩筒(20)，所述复位螺纹套(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘启晖，
申请(专利权)人：刘启晖，
类型：发明
国别省市：