储能脚掌及其应用的义肢制造技术

本实用新型专利技术公开了一种储能脚掌，涉及人工假肢技术领域，它包括有脚板，所述脚板包括有主体和第一指板，且所述第一指板位于所述主体首端内侧，所述主体首端外侧铰接有第二指板，所述第一指板一侧连接有限位板，所述限位板一端位于所述第二指板的下方，使所述第二指板一侧能够搭在所述限位板上；本实用新型专利技术还公开了一种义肢，其包括上述储能脚掌；本实用新型专利技术旨在提供一种储能脚掌，其首端的内外两侧设有第一指板和第二指板，其中第一指板与脚板固定连接，第二指板与脚板铰接，以此增大第一指板与第二指板的跖屈力的差，使单脚的重心偏向脚掌的内侧。的内侧。的内侧。

【技术实现步骤摘要】
储能脚掌及其应用的义肢


[0001]本技术涉及人工假肢
，更具体地说，涉及储能脚掌及其应用的义肢。

技术介绍

[0002]近年来，随着汽车的普及而引发的交通事故，以及由于生活方式改变带来的各种疾病，不断发生的自然灾害，都导致每年都有成千上万的人遭受肢体残疾甚至是截肢的侵害。大腿截肢者丧失了膝关节和踝关节，身体形态和运动能力受到严重影响，同时截肢带来了巨大的心理压力，严重影响患者的生活。
[0003]足跟离地到足尖开地，支撑中期结束后着地足脚跟开始离地，对侧足脚跟着地，进入双足支撑期，身体重心开始向对侧足转移。髋关节达到最大伸展值后开始向屈曲过渡，大腿前移，同时膝关节屈曲值增加，将小腿抬起，踝关节由背屈状态向跖屈状态过渡，在脚尖离地时跖屈值达到最大，足部表现为脚尖向后蹬地，推动身体前移。但是现有技术中，储能脚掌的大拇指区域与余下脚趾区域均与脚掌一体成型，导致大拇指区域的跖屈力和余下脚趾区域的跖屈力相近，导致使用者在佩戴义肢的过程中，义肢会不自觉地向脚外侧偏移，影响使用体验。

技术实现思路

[0004]本技术的目的之一是提供一种储能脚掌，其首端的内外两侧设有第一指板和第二指板，其中第一指板与脚板固定连接，第二指板与脚板铰接，以此增大第一指板与第二指板的跖屈力的差，使单脚的重心偏向脚掌的内侧。
[0005]本技术实施例所采取的技术方案是：提供一种储能脚掌，包括有脚板，所述脚板包括有主体和第一指板，且所述第一指板位于所述主体首端内侧，所述主体首端外侧铰接有第二指板，所述第一指板一侧连接有限位板，所述限位板一端位于所述第二指板的下方，使所述第二指板一侧能够搭在所述限位板上。
[0006]采用以上结构后，脚板用来仿生脚底板，第一指板用来仿生脚掌的大拇指区域，该区域相当于大拇指和二趾，第二指板用来仿生脚板余下脚趾区域，该区域相当于三趾、次小趾和小趾。其中第二指板与脚板铰接，以此削弱第二指板区域的受力能力，减小该区域的的跖屈力，使得第一指板区域作为脚板前端的受力主体，导致第一指板的跖屈力大于第二指板区域的跖屈。限位板的设置，用以限定第二指板向下弯折，避免储能脚掌在悬空的状态下，第二指板向下弯折导致脚掌面不同这一情形的发生。在跖屈时单脚的中心偏向脚掌的内侧，进而解决义肢向外侧偏移的问题，提高使用者的使用体验。
[0007]在一些实施例中，所述脚板包括第一柔性构件、第二柔性构件和三角支撑件，所述第一指板位于所述第二柔性构件上，所述第二指板与所述第二柔性构件铰接，所述第一柔性构件倾斜设置在所述第二柔性构件表面，所述三角支撑件设置在所述第二柔性构件上，且所述三角支撑件与第一柔性构件连为一体；倾斜设置的第二柔性构件用来提高脚掌的厚度，以便于储能脚掌表面涂覆橡胶制成美观义足，第二柔性构件适用贴附地面，为脚掌的主
要受力区域，第一柔性构件、第二柔性构件和三角支撑件彼此连接形成一个三角制成结构。
[0008]在一些实施例中，还包括制动器和缓冲板，所述制动器和所述缓冲板分别与所述三角支撑件铰接，所述制动器的制动端与所述缓冲板的一面相抵，使所述缓冲板的另一面与所述第一柔性构件表面相抵。
[0009]在一些实施例中，所述缓冲板上设有与所述制动器制动端配合的凹槽；凹槽的设置用以防止制动器沿其铰接轴发生偏转。
[0010]在一些实施例中，所述制动器选自电动马达、弹簧中的一种；制动器适用作为脚掌脚跟部分的受力支撑结构。
[0011]在一些实施例中，所述第一柔性构件远离所述第二柔性构件的一端具有弯折部；弯折部的设置，一方面是通过第一柔性构件自身的韧性来仿生人体的脚踝区域，另一方面是提供一个平整的平面，避免因第二柔性构件倾角的存在导致第一柔性构件与移至连接时，连接处两侧的受力不均。
[0012]本技术的目的之二是提供一种带有储能脚掌的义肢。
[0013]一种义肢，包括上述任一的储能脚掌。
[0014]在一些实施例中，还包括小腿义肢本体，所述小腿义肢本体通过承接座连接所述脚板。
[0015]在一些实施例中，所述承接座具有连接部和夹持部，所述连接部适于连接所述小腿义肢本体，所述夹持部适于夹持所述脚板。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例中应用储能脚掌义肢的立体结构图；
[0017]图2为图1中A处的局部放大图；
[0018]图3为本技术实施例中储能脚掌的结构示意图；
[0019]图4为图3中沿B
‑
B线的剖面图；
[0020]图5为图1中应用储能脚掌义肢的后视图；
[0021]图6为图5中沿C
‑
C线的剖面图；
[0022]图7为本技术实施例中承接座的结构示意。
[0023]图中标号说明：
[0024]1、脚板；11、第一指板；12、第一柔性构件；13、第二柔性构件；14、三角支撑件；15、弯折部；16、连接孔；2、承接座；21、连接部；22、夹持部；3、小腿义肢本体；4、第二指板；5、制动器；6、缓冲板；7、连接件；8、限位板。
具体实施方式
[0025]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的
方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。
[0027]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]本技术旨在提供一种储能脚掌，其首端的内外两侧设有第一指板11和第二指板4，其中第一指板11与脚板1固定连接，第二指板4与脚板1铰接，以此增大第一指板11与第二指板4的跖屈力的差，使单脚的重心偏向脚掌的内侧。
[0030]为了更好的上述技术方案，下面将结合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种储能脚掌，其特征在于：包括有脚板(1)，所述脚板(1)包括有主体和第一指板(11)，且所述第一指板(11)位于所述主体首端内侧，所述主体首端外侧铰接有第二指板(4)，所述第一指板(11)一侧连接有限位板(8)，所述限位板(8)一端位于所述第二指板(4)的下方，使所述第二指板(4)一侧能够搭在所述限位板(8)上。2.根据权利要求1所述的储能脚掌，其特征在于：所述主体包括第一柔性构件(12)、第二柔性构件(13)和三角支撑件(14)，所述第一指板(11)位于所述第二柔性构件(13)上，所述第二指板(4)与所述第二柔性构件(13)铰接，所述第一柔性构件(12)倾斜设置在所述第二柔性构件(13)表面，所述三角支撑件(14)设置在所述第二柔性构件(13)上，且所述三角支撑件(14)与第一柔性构件(12)连为一体。3.根据权利要求2所述的储能脚掌，其特征在于：还包括制动器(5)和缓冲板(6)，所述制动器(5)和所述缓冲板(6)分别与所述三角支撑件(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵洲杰，张晶晶，徐远林，
申请(专利权)人：宁波市北仑区人民医院，
类型：新型
国别省市：