一种自动避让塔式起重机及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种自动避让塔式起重机，包括：塔式起重架、内侧轨道架、起重机、悬吊机构和驾驶室，所述内侧轨道架设于塔式起重架的内壁上，且所述内侧轨道架上相对设有轨道，所述起重机通过一组滑轮与内侧轨道架做可移动式连接，所述悬吊机构设于塔式起重架的顶部，所述驾驶室设于塔式起重架的一侧，且所述塔式起重架的顶部设有360

【技术实现步骤摘要】
一种自动避让塔式起重机及其工作方法


[0001]本专利技术属于起重机
，特别涉及一种自动避让塔式起重机及其工作方法。

技术介绍

[0002]起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。现有的起重机很多都是在立柱上设置起吊机构，其驾驶室也处于高空中，让工作人员长期处于高空作业中，然而由于起重机假设的较高，一旦遇到一些极端天气，吊车摇摇晃晃的悬于高空中存在很大的安全风险，且现有的起重机，其一旦架起来，其工作的位置大多是固定的，一旦遇到障碍物，由于其体积较大很难进行躲避，因而现有的起重机还有待于改进。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种自动避让塔式起重机，通过在起重架的顶部设置360
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摄像装置对周边环境进行检测，让其能够及时发现周边的障碍物，便于避让，提高其运行的稳定性和安全性，所述起重机设于塔式起重架的内部，通过滑轮与内侧轨道架做可移动式连接，并与悬吊机构配合，提高其升降的稳定性，同时还能够避免对周边的工人和设施造成一定的安全隐患。
[0004]技术方案：为了实现上述目的，本专利技术提供了一种自动避让塔式起重机，包括：塔式起重架、内侧轨道架、起重机、悬吊机构和驾驶室，所述内侧轨道架设于塔式起重架的内壁上，且所述内侧轨道架上相对设有轨道，所述起重机通过一组滑轮与内侧轨道架做可移动式连接，所述悬吊机构设于塔式起重架的顶部，所述驾驶室设于塔式起重架的一侧，且所述塔式起重架的顶部设有360<br/>°
摄像装置。本专利技术所述的一种自动避让塔式起重机，通过在起重架的顶部设置360
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摄像装置对周边环境进行检测，让其能够及时发现周边的障碍物，便于避让，提高其运行的稳定性和安全性，所述起重机设于塔式起重架的内部，通过滑轮与内侧轨道架做可移动式连接，并与悬吊机构配合，提高其升降的稳定性，同时还能够避免对周边的工人和设施造成一定的安全隐患，提高其使用的安全性。
[0005]本专利技术中所述内侧轨道架与塔式起重架之间设有加强结构，所述加强结构包括竖向劲板和横向劲板，所述竖向劲板设于内侧轨道架的周向以及两侧，所述横向劲板设于竖向劲板和塔式起重架以及侧轨道架之间。加强结构的设置，大大的提高了内侧轨道架与塔式起重架连接的稳定性和安全性。
[0006]本专利技术中所述悬吊机构包括悬吊转架和悬吊电机，所述悬吊转架设于塔式起重架的顶部的安装架上，所述悬吊电机设于悬吊转架的一侧，并通过联轴器与悬吊转架连接，所述悬吊转架通过链条与起重机连接。悬吊机构的设置，能够有效的提高起重机运行的稳定性，进一步提高其运行的安全性。
[0007]本专利技术中所述悬吊转架包括转轴，所述转轴通过一组轴承座与安装架连接，所述转轴的两侧设有限位架，且所述转轴和限位架之间设有斜撑架。
[0008]本专利技术中所述起重机包括起重架和起重挂钩，所述起重架的两侧设有一组滑轮，所述起重架的底部均设有一组滚轮，所述内侧轨道架上的轨道采用电轨。
[0009]本专利技术中所述塔式起重架的上部两侧设有出料舱，所述出料舱设有滑轨，所述滚轮与滑轨相配合，且所述出料舱上设有拉取装置。拉取装置的设置，不仅能够让起重机与出料舱相配合，同时还能够进一步提高其工作的稳定性和安全性。
[0010]本专利技术中所述出料舱的两侧设有防护栏，所述防护栏呈X型。
[0011]本专利技术中还包括应急接落装置，所述应急接落装置包括升降驱动机构和接落框，所述接落框设于升降驱动机构上方，所述接落框上设有报警装置。
[0012]本专利技术中所述应急接落装置设于塔式起重架的下方，且所述升降驱动机构通过运输小车设于塔式起重架的下部空隙处。
[0013]本专利技术中所述的自动避让塔式起重机的工作方法，具体的工作方法如下： 1）：首先供电装置驱动起重机沿着内侧轨道架上的电轨下降至可以抓取到所需吊取物时，通过起重挂钩钩取物品；2）：伺服电机驱动起重机沿着内侧轨道架上升；3）：与此同时，悬吊机构对起重机进行悬吊，直至起重机与出料仓舱的位置齐平；4）：电轨去电，拉取装置拉取起重机进入出料舱，让起重机下方滚轮的沿着出料舱上的轨道移动，将悬吊物输送至指定位置；5）：在此过程中，若360
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摄像装置拍摄到障碍物，控制装置将及时对起重机所处的位置进行调整，自动避开障碍物；6）：在悬吊过程中，如果发现悬吊物存在掉落的风险，控制装置将启动报警装置和应急接落装置，即一边报警，一边通过应急接落装置对物品进行接取；7）：即升降驱动机构驱动接落框向上运动，同时，控制装置向电轨供电，让起重机让起重机带动悬吊物慢慢下降，直至悬吊物落入接落框中即可。
[0014]上述技术方案可以看出，本专利技术具有如下有益效果：1、本专利技术所述的一种自动避让塔式起重机，通过在起重架的顶部设置360
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摄像装置对周边环境进行检测，让其能够及时发现周边的障碍物，便于避让，提高其运行的稳定性和安全性，所述起重机设于塔式起重架的内部，通过滑轮与内侧轨道架做可移动式连接，并与悬吊机构配合，提高其升降的稳定性，同时还能够避免对周边的工人和设施造成一定的安全隐患，提高其使用的安全性。
[0015]2、本专利技术中所述内侧轨道架与塔式起重架之间设有加强结构，加强结构的设置，大大的提高了内侧轨道架与塔式起重架连接的稳定性和安全性。
[0016]3、本专利技术中悬吊机构的设置，能够有效的提高起重机运行的稳定性，进一步提高其运行的安全性。
[0017]4、本专利技术中所述塔式起重架的上部两侧设有出料舱，所述出料舱设有滑轨，所述滚轮与滑轨相配合，且所述出料舱上设有拉取装置。拉取装置的设置，不仅能够让起重机与出料舱相配合，同时还能够进一步提高其工作的稳定性和安全性。
附图说明
[0018]图1为本专利技术所述的自动避让塔式起重机的结构示意图；
图2为本专利技术中悬吊机构的局部结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本专利技术。
实施例
[0020]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0021]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0022]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动避让塔式起重机，其特征在于：包括：塔式起重架（1）、内侧轨道架（2）、起重机（3）、悬吊机构（4）和驾驶室（5），所述内侧轨道架（2）设于塔式起重架（1）的内壁上，且所述内侧轨道架（2）上相对设有轨道，所述起重机（3）通过一组滑轮与内侧轨道架（2）做可移动式连接，所述悬吊机构（4）设于塔式起重架（1）的顶部，所述驾驶室（5）设于塔式起重架（1）的一侧，且所述塔式起重架（1）的顶部设有360
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摄像装置（6）。2.根据权利要求1所述的自动避让塔式起重机，其特征在于：所述内侧轨道架（2）与塔式起重架（1）之间设有加强结构（7），所述加强结构（7）包括竖向劲板和横向劲板，所述竖向劲板设于内侧轨道架（2）的周向以及两侧，所述横向劲板设于竖向劲板和塔式起重架（1）以及侧轨道架（2）之间。3.根据权利要求1所述的自动避让塔式起重机，其特征在于：所述悬吊机构（4）包括悬吊转架（41）和悬吊电机（42），所述悬吊转架（41）设于塔式起重架（1）的顶部的安装架上，所述悬吊电机（42）设于悬吊转架（41）的一侧，并通过联轴器与悬吊转架（41）连接，所述悬吊转架（41）通过链条与起重机（3）连接。4.根据权利要求1所述的自动避让塔式起重机，其特征在于：所述悬吊转架（41）包括转轴（411），所述转轴（411）通过一组轴承座与安装架连接，所述转轴（411）的两侧设有限位架（412），且所述转轴（411）和限位架（412）之间设有斜撑架（413）。5.根据权利要求1所述的自动避让塔式起重机，其特征在于：所述起重机（3）包括起重架（31）和起重挂钩（32），所述起重架（31）的两侧设有一组滑轮，所述起重架（31）的底部均设有一组滚轮，所述内侧轨道架（2）上的轨道采用电轨。6.根据权利要求1所述的自动避让塔式...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦光立，
申请(专利权)人：徐州国联建机有限公司，
类型：发明
国别省市：