一种吊机多点受力检测的计算方法技术

本发明专利技术提供一种吊机多点受力检测的计算方法；超载检测方法中，起吊重量达到90%的预设额定起吊重量时，控制芯片发出第一警示信号；当前起吊重量达到100%的预设额定起吊重量时，控制芯片发出第二警示信号；这样能根据不同的警示信号判断当前起吊重量是否接近预设额定起吊重量；这样在起吊需要容具容置的物料时；可以根据第一警示信号和第二警示信号；往容具中加入进的物料；使用方便；偏载检测方法中，一组对角的两传感模拟信号之和略大于另一组对角的两传感模拟信号之和；起吊物也能保持平衡；进而通过计算检测数值；通过检测数值与预设额定数值对比，判断是否偏载；判断准确。判断准确。判断准确。

【技术实现步骤摘要】
一种吊机多点受力检测的计算方法


[0001]本专利技术涉及起重机领域，具体涉及一种吊机多点受力检测的计算方法。

技术介绍

[0002]起重机在起吊货物时，需要对货物进行超载和偏载检测；现有技术中通过汽车衡和钩头称进行超载检测；操作复杂。行走机构在起重机的横梁上前后行走；钢丝绳卷筒设置在行走机构下方；当钢丝绳连接的吊钩上下动作时；钢丝绳在卷筒上的受力点会前后移动，钢丝绳卷筒上的重心位置会前后不断地变化；钢丝绳卷筒容易出现偏载。
[0003]在中国申请号为201922069125 .0；公告日为2020.7.14的专利文献公开了一种集装箱超偏载检测装置；具安装在起重机上用于检测集装箱超载或偏载，包括柱筒式称重传感器和PLC控制器，通过旋转转锁，将吊具与集装箱锁定，上侧的旋转块压在柱筒式称重传感器上，从而将集装箱的重量分散在四个所述柱筒式称重传感器上，分别测量四个重量，生成数字信号并传输给PLC控制器，所述PLC控制器通过将四个重量加合，计算集装箱的重量，比较该重量与预设重量，判断是否超载；计算四个重量的平均值，分别计算四个重量与平均值的差值的绝对值，数值最大的绝对值大于预设值时，判断偏载。
[0004]但是该检测装置检测是否超载时；不能在起吊重量接近预设重量时发出警示；也不能在起吊重量与预设重量相等时发出警示；检测是否便载时；通过每个称重传感器与平均值单独对比；当数值最大的绝对值大于预设值时，判断偏载；若对角的两称重传感器的数值相同且最大时，也会判断为超载；这样判断不准确。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种吊机多点受力检测的计算方法，能在实际吊重接近、达到和超过预设吊重时发出警示信号；通过两组对角的称重传感器之间的差值与预设值对比，判断是否偏载；判断准确。
[0006]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是：一种吊机多点受力检测的计算方法，包括超载检测方法和偏载检测方法；超载检测方法包括以下步骤：（1）.预安装第一销轴传感器、第二销轴传感器、第三销轴传感器和第四销轴传感器；第一销轴传感器与第二销轴传感器对角设置；第三销轴传感器与第四销轴传感器对角设置。
[0007]（2）.预设额定起吊重量；在控制芯片中预存有数值不同的第一模拟信号与数值不同的起吊重量的关系数据；第一模拟信号为第一销轴传感器、第二销轴传感器、第三销轴传感器和第四销轴传感器的模拟信号总和。
[0008]（3）.通过吊具吊起物体，获取第一销轴传感器、第二销轴传感器、第三销轴传感器和第四销轴传感器的当前的第一模拟信号。
[0009]（4）.控制芯片获取当前的第一模拟信号对应的当前起吊重量。
[0010]（5）.若当前起吊重量达到额定起吊重量的90%，则进行步骤（5.1）；若当前起吊重
量达到额定起吊重量的100%，则进行步骤（5.2）；当前起吊重量达到额定起吊重量的110%以上，则进行步骤（5.3）。
[0011]（5.1）.控制芯片输出第一警示信号。
[0012]（5.2）.控制芯片输出第二警示信号。
[0013]（5.3）.判断为超载；控制芯片输出第三警示信号。
[0014]偏载检测方法包括以下步骤；（6）.在控制芯片预存数值不同的第二模拟信号、数值不同的第三模拟信号分别与数值不同的检测重量的关系数据；第二模拟信号为第一销轴传感器和第二销轴传感的模拟信号总和；第三模拟信号为第三销轴传感器和第四销轴传感的模拟信号总和；检测重量为起吊重量的二分之一。
[0015]（7）.预设额定数值；控制芯片获取当前的第二模拟信号和第三模拟信号；并检测数值；检测数值为第二模拟信号与第三模拟信号的差值的绝对值。
[0016]（8）.若检测数值大于预设额定数值，则判断为偏载。
[0017]以上方法，超载检测方法中，通过预设第一模拟信号与不同数值不同的起吊重量的关系数据；通过获取当前的第一模拟信号；则能快速获取当前起吊重量；在通过当前起吊重量与预设额定起吊重量对比；判断是否超载；同时当前起吊重量达到90%的预设额定起吊重量时，控制芯片发出第一警示信号；当前起吊重量达到100%的预设额定起吊重量时，控制芯片发出第二警示信号；这样能根据不同的警示信号判断当前起吊重量是否接近预设额定起吊重量；这样在起吊需要容具容置的物料时；可以根据第一警示信号和第二警示信号；往容具中加入进的物料；使用方便。
[0018]偏载检测方法中，由于第一销轴传感器与第二销轴传感器对角设置；第三销轴传感器与第四销轴传感器对角设置；当一组对角的两传感器的模拟信号一致时；一组对角的两传感模拟信号之和略大于另一组对角的两传感模拟信号之和；起吊物也能保持平衡；进而通过计算检测数值；通过检测数值与预设额定数值对比，判断是否偏载；判断准确。
[0019]进一步的，检测装置包括警示装置；警示装置包括第一警示灯、第二警示灯和蜂鸣器。
[0020]进一步的，步骤（5.1）具体为：通过第一警示灯发出警示。
[0021]进一步的，步骤（5.2）具体为：通过第二警示灯发出警示。
[0022]进一步的，步骤（5.3）具体为：通过第二警示灯和蜂鸣器发出警示。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的流程图。
[0024]图2为行走机构、传感器组、钢丝绳卷筒的连接示意图。
[0025]图3为传感器组设置在钢丝绳卷筒上的示意图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细说明。
[0027]如图1
‑
3所示；一种吊机多点受力检测的计算方法；检测装置包括传感器组、控制芯片（图中未示出）和警示装置（图中未示出）；警示装置和传感器组与控制芯片信号连接；
警示装置包括第一警示灯、第二警示灯和蜂鸣器。
[0028]行走机构1与钢丝绳卷筒2铰接；钢丝绳卷筒2的钢丝绳与吊具3连接；传感器组安装在行走机构1与钢丝绳卷筒2的连接处；传感器组包括第一销轴传感器41、第二销轴传感器42、第三销轴传感器43和第四销轴传感器44。
[0029]第一销轴传感器41和第三销轴传感器43设置在钢丝绳卷筒的一端；第二销轴传感器42和第四销轴传感器44设置在钢丝绳卷筒2的另一端；第一销轴传感器41与第二销轴传感器对角设置；第三销轴传感器和第四销轴传感器对角设置。
[0030]吊机多点受力检测的计算方法；包括超载检测方法和偏载检测方法；超载检测方法包括以下步骤：（1）.预安装第一销轴传感器、第二销轴传感器、第三销轴传感器和第四销轴传感器；第一销轴传感器与第二销轴传感器对角设置；第三销轴传感器与第四销轴传感器对角设置。
[0031]（2）.预设额定起吊重量；在控制芯片中预存有数值不同的第一模拟信号与数值不同的起吊重量的关系数据；第一模拟信号为第一销轴传感器、第二销轴传感器、第三销轴传感器和第四销轴传感器的模拟信号总和。
[0032]（3）.通过吊具吊起物体，获取第一销轴传感器、第二销轴传感器、第三销轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊机多点受力检测的计算方法，其特征在于：包括超载检测方法和偏载检测方法；超载检测方法包括以下步骤：（1）.预安装第一销轴传感器、第二销轴传感器、第三销轴传感器和第四销轴传感器；第一销轴传感器与第二销轴传感器对角设置；第三销轴传感器与第四销轴传感器对角设置；（2）.预设额定起吊重量；在控制芯片中预存有数值不同的第一模拟信号与数值不同的起吊重量的关系数据；第一模拟信号为第一销轴传感器、第二销轴传感器、第三销轴传感器和第四销轴传感器的模拟信号总和；（3）.通过吊具吊起物体，获取第一销轴传感器、第二销轴传感器、第三销轴传感器和第四销轴传感器的当前的第一模拟信号；（4）.控制芯片获取当前的第一模拟信号对应的当前起吊重量；（5）.若当前起吊重量达到额定起吊重量的90%，则进行步骤（5.1）；若当前起吊重量达到额定起吊重量的100%，则进行步骤（5.2）；当前起吊重量达到额定起吊重量的110%以上，则进行步骤（5.3）；（5.1）.控制芯片输出第一警示信号；（5.2）.控制芯片输出第二警示信号；（5.3）.判断为超载；控制芯片输出第三警示信号；偏载...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹韬，谷文平，马倩云，李国昌，韦英举，杜春江，吴天安，王良伟，
申请(专利权)人：中船华南船舶机械有限公司，
类型：发明
国别省市：