一种基于气泵驱动的自动破袋机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于气泵驱动的自动破袋机器人，本发明专利技术中：储气罐的输入端与打气泵连接；储气罐的输出端分别与横向气缸、纵向气缸、夹具气缸和破袋气缸连接；横向气缸与储气罐之间安装有控制伸缩的第一电磁阀；纵向气缸与储气罐之间安装有第二电磁阀；夹具气缸与储气罐之间安装有第三电磁阀；破袋气缸与储气罐之间安装有第四电磁阀；横向气缸的导向杆上依次安装有第一行程开关和第二行程开关；纵向气缸的导向杆上安装有第三行程开关。本发明专利技术通过设置横向气缸、纵向气缸、夹具气缸和破袋气缸配合构成自动破袋装置，通过托板上的破袋齿对垃圾袋进行破袋，实现了垃圾袋的捡取和破袋的自动操作，可以实现垃圾的自动化处理，无需人工破袋。工破袋。

【技术实现步骤摘要】
一种基于气泵驱动的自动破袋机器人


[0001]本专利技术属于机械设备
，特别是涉及一种基于气泵驱动的自动破袋机器人。

技术介绍

[0002]城市生活垃圾是人民日常消耗所产生的副产品，处理不当，就会严重影响人们的正常生活，现有的垃圾处理方式主要有卫生填埋、垃圾焚烧发电和垃圾堆肥等，都是直接采用原生的、未经分类的生活垃圾，这样就使得原生垃圾中塑料、纸张、纤维、金属等物质也全部填埋或焚烧，既浪费了大量的资源，又增加了二次污染的风险。
[0003]为解决上述问题，已有技术公开建设生活垃圾分选生产线，回收资源，达到既能实现资源可循环利用，又能减少污染，还可以节约大量的土地资源的目的。但城市生活垃圾中，多数是由袋装方式出现，袋装垃圾在进入垃圾处理系统之前，给垃圾的自动分选带来困难，必须将垃圾袋进行破袋，使其中的物质分散开来，以利于后续垃圾分选，为了解决破袋，现有技术主要采用两种方式，一是采用人工破袋，工作环境差，破袋效率低，很难满足每日破袋量的要求；二是采用垃圾破袋机，但现有的垃圾破袋机设计不合理，使用中经常发生缠绕等问题，导致停机，也无法满足垃圾处理的后续工序的需要。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于气泵驱动的自动破袋机器人，通过设置横向气缸、纵向气缸、夹具气缸和破袋气缸配合构成自动破袋装置，通过托板上的破袋齿对垃圾袋进行破袋，实现了垃圾袋的捡取和破袋的自动操作，可以实现垃圾的自动化处理，无需人工破袋，提高垃圾处理的效率，降低人力成本。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本专利技术为一种基于气泵驱动的自动破袋机器人，包括储气罐和固定架，所述储气罐的输入端与一打气泵连接；所述储气罐的输出端分别与一横向气缸、纵向气缸、夹具气缸和破袋气缸连接；所述横向气缸与储气罐之间安装有一控制伸缩的第一电磁阀；所述纵向气缸与储气罐之间安装有一控制伸缩的第二电磁阀；所述夹具气缸与储气罐之间安装有一控制伸缩的第三电磁阀；所述破袋气缸与储气罐之间安装有一控制伸缩的第四电磁阀；所述横向气缸的导向杆上依次安装有第一行程开关和第二行程开关；所述纵向气缸的导向杆上安装有一第三行程开关；所述固定架为一长方体框架结构；所述横向气缸安装在固定架的上端；所述纵向气缸安装在横向气缸的推杆端部；所述夹具气缸安装在纵向气缸的推杆端部；所述夹具气缸的端部安装有一夹具；所述固定架的下端安装有一破袋装置；所述破袋装置包括安装座，所述安装座的两端分别设有一安装轴；所述安装轴上安装有一托板；所述托板的一侧设有破袋齿；所述安装轴的一端安装有连接座；所述连接座通过连杆与破袋气缸的推杆连接，所述破袋气缸驱动托板转动进行破袋。
[0007]进一步地，所述储气罐与打气泵之间安装有一单向阀。
[0008]进一步地，所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀均为两位四通电磁阀。
[0009]进一步地，所述第二行程开关控制纵向气缸的开关运行，所述第三行程开关控制夹具气缸的开关运行。
[0010]进一步地，所述夹具气缸控制夹具的松开/夹紧动作，所述夹具的侧面复合有防滑垫。
[0011]进一步地，所述固定架的上端并排设有两个横杆；所述横向气缸安装在两横杆之间。
[0012]一种基于气泵驱动的自动破袋机器人的控制方法，包括以下步骤：
[0013]SS01、横向气缸初始位置A处，使第一行程开关闭合，第一电磁阀得电控制横向气缸前伸；
[0014]SS02、横向气缸前伸到达B处接触第二行程开关，使第二行程开关闭合，第一电磁阀保持得电10S，同时第二电磁阀得电控制纵向气缸下行；
[0015]SS03、纵向气缸下行到底部后接触第三行程开关，使第三行程开关闭合，第三电磁阀得电控制夹具气缸伸出，通过夹板将垃圾袋夹住；
[0016]SS04、第三电磁阀得电1S后，第四电磁阀得电控制托板向上旋转；
[0017]SS05、第二电磁阀进行得电1S、失电1S循环控制夹具上下运行，循环3次；
[0018]SS06、第一电磁阀失电，横向气缸回缩至初始位置接触第一行程开关后，使第三电磁阀失电，使夹具松开，结束工作。
[0019]本专利技术具有以下有益效果：
[0020]本专利技术通过设置横向气缸、纵向气缸、夹具气缸和破袋气缸配合构成自动破袋装置，通过托板上的破袋齿对垃圾袋进行破袋，实现了垃圾袋的捡取和破袋的自动操作，可以实现垃圾的自动化处理，无需人工破袋，提高垃圾处理的效率，降低人力成本。
[0021]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为一种基于气泵驱动的自动破袋机器人的气路示意图；
[0024]图2为一种基于气泵驱动的自动破袋机器人的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、
“
长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0027]实施例一：
[0028]请参阅图1
‑
2所示，本专利技术为一种基于气泵驱动的自动破袋机器人，包括储气罐1和固定架8，储气罐1的输入端与一打气泵2连接；储气罐1与打气泵2之间安装有一单向阀3；
[0029]储气罐1的输出端分别与一横向气缸4、纵向气缸5、夹具气缸6和破袋气缸7连接；
[0030]横向气缸4与储气罐1之间安装有一控制伸缩的第一电磁阀401；纵向气缸5与储气罐1之间安装有一控制伸缩的第二电磁阀501；夹具气缸6与储气罐1之间安装有一控制伸缩的第三电磁阀601；破袋气缸7与储气罐1之间安装有一控制伸缩的第四电磁阀701；
[0031]横向气缸4的导向杆上依次安装有第一行程开关K1和第二行程开关K2；第一行程开关K1安装在横向气缸4推杆的初始位置，第二行程开关K2安装在横向气缸4推杆靠近破袋装置9的一端；
[0032]纵向气缸5的导向杆上安装有一第三行程开关K3；第二行程开关K2控制纵向气缸5的开关运行，第三行程开关K3控制夹具气缸6的开关运行；
[0033]固定架8为一长本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于气泵驱动的自动破袋机器人，其特征在于，包括储气罐(1)和固定架(8)，所述储气罐(1)的输入端与一打气泵(2)连接；所述储气罐(1)的输出端分别与一横向气缸(4)、纵向气缸(5)、夹具气缸(6)和破袋气缸(7)连接；所述横向气缸(4)与储气罐(1)之间安装有一控制伸缩的第一电磁阀(401)；所述纵向气缸(5)与储气罐(1)之间安装有一控制伸缩的第二电磁阀(501)；所述夹具气缸(6)与储气罐(1)之间安装有一控制伸缩的第三电磁阀(601)；所述破袋气缸(7)与储气罐(1)之间安装有一控制伸缩的第四电磁阀(701)；所述横向气缸(4)的导向杆上依次安装有第一行程开关(K1)和第二行程开关(K2)；所述纵向气缸(5)的导向杆上安装有一第三行程开关(K3)；所述固定架(8)为一长方体框架结构；所述横向气缸(4)安装在固定架(8)的上端；所述纵向气缸(5)安装在横向气缸(4)的推杆端部；所述夹具气缸(6)安装在纵向气缸(5)的推杆端部；所述夹具气缸(6)的端部安装有一夹具(601)；所述固定架(8)的下端安装有一破袋装置(9)；所述破袋装置(9)包括安装座(901)，所述安装座(901)的两端分别设有一安装轴(902)；所述安装轴(902)上安装有一托板(904)；所述托板(904)的一侧设有破袋齿(905)；所述安装轴(902)的一端安装有连接座(903)；所述连接座(903)通过连杆与破袋气缸(7)的推杆连接，所述破袋气缸(7)驱动托板(904)转动进行破袋。2.根据权利要求1所述的一种基于气泵驱动的自动破袋机器人，其特征在于，所述储气罐(1)与打气泵(2)之间安装有一单向阀(3)。3.根据权利要求1所述的一种基于气泵驱动的自动破袋机器人，其特征在于，所述第一电磁阀(401...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱文娟，
申请(专利权)人：合肥旷鸣智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：