极大型空间刚-柔耦合系统多阶模态主动振动抑制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种极大型空间刚

【技术实现步骤摘要】
极大型空间刚
‑
柔耦合系统多阶模态主动振动抑制方法


[0001]本专利技术属于航天器控制
，具体涉及一种多阶模态主动振动抑制方法。

技术介绍

[0002]随着航天器结构设计趋于大型化和复杂化，大型挠性空间桁架结构应用也更加广泛。由于桁架结构具有尺度大、阻尼小的特点，在轨运行时容易受到干扰产生振动，进而影响航天器的正常工作。为满足稳定性需求，对于空间大尺度刚
‑
柔耦合系统进行振动抑制具有重要意义。
[0003]对于空间大尺度桁架的振动抑制问题，文献《空间智能桁架的有限时间振动抑制控制》等给出了桁架结构独立模态空间控制方法，但是缺乏刚
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柔耦合系统层面的振动控制方法；申请号为CN107194077A的中国专利技术专利，提出了一种将卫星动力学、振动抑制与姿态控制解析式耦合的计算模型，设计多个控制器分别对刚体和柔性天线进行控制，但模型动力学方程没有统一，无法直观看出系统刚
‑
柔耦合关系，控制器设计较为复杂。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种极大型空间刚
‑
柔耦合系统多阶模态主动振动抑制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：建立空间大尺度刚
‑
柔耦合系统动力学模型；柔耦合系统动力学模型；q
y
＝[q
y1
，q
y2
，q
y3
，......q
yn
]
T
q
z
＝[q
z1
，q
z2
，q
z3
，......q
zn
]
T
其中，η是状态变量，M、C、K为系数矩阵，Q为广义力矩阵，P为剩余矩阵，q
y
、q
z
分别为等效梁y向和z向模态坐标，θ为系统面内姿态角，为系统面外姿态角、γ为系统滚转姿态角，q
yn
表示第n阶y向模态坐标，q
zn
表示第n阶z向模态坐标；n≥1，表示模态阶数；步骤2：设计模态滤波器；ψ
T

【专利技术属性】
技术研发人员：张帆，侯新宇，黄攀峰，张夷斋，常海涛，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：