本公开实施例提供一种道路实时动态视频生成方法、装置、电子设备及计算机可读介质，该方法包括：接收路侧单元发送的实时视频与拍摄机位信息；接收至少一个车辆发送的车辆信息与车辆位置信息；根据GIS底图、所述车辆信息、所述车辆位置信息、所述实时视频与所述实时视频的拍摄机位信息生成实时动态视频；向至少一个终端设备发送所述实时动态视频。本公开实施例提供的道路实时动态视频生成方法、装置、电子设备及可读介质，能够生成反映道路实时状态与车辆实时状态的实时动态视频，以便用户能够通过终端设备便捷地了解各个道路的实时状态。过终端设备便捷地了解各个道路的实时状态。过终端设备便捷地了解各个道路的实时状态。
【技术实现步骤摘要】
道路实时动态视频生成方法、装置、电子设备及可读介质
[0001]本公开涉及智慧城市领域，尤其涉及一种道路实时动态视频生成方法、装置、电子设备及计算机可读介质。
技术介绍
[0002]目前在导航地图，只能通过颜色示意大致区域的状态，如红色示意拥堵。无法展示道路的具体状况。
[0003]在C
‑
V2X跨域协同的条件下，虽然用户可以通过共享的路侧监控摄像头查看场景，但是对于众多的摄像头，查看拥堵的状态也需要多次调用才能掌握初步的状态。
[0004]因此，需要一种新的道路实时动态视频生成方法、装置、电子设备及计算机可读介质。
[0005]在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解。
技术实现思路
[0006]有鉴于此，本公开实施例提供一种道路实时动态视频生成方法、装置、电子设备及计算机可读介质，能够生成反映道路实时状态与车辆实时状态的实时动态视频，以便用户能够通过终端设备便捷地了解各个道路的实时状态。
[0007]本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
[0008]根据本公开实施例的第一方面，提出一种道路实时动态视频生成方法，该方法包括：接收路侧单元发送的实时视频与拍摄机位信息；接收至少一个车辆发送的车辆信息与车辆位置信息；根据GIS底图、所述车辆信息、所述车辆位置信息、所述实时视频与所述实时视频的拍摄机位信息生成实时动态视频；向至少一个终端设备发送所述实时动态视频。
[0009]在本公开的一种示例性实施例中，根据GIS底图、所述车辆信息、所述车辆位置信息、所述实时视频与所述实时视频的拍摄机位信息生成实时动态视频包括：根据所述车辆信息，获得所述至少一个车辆的三维模型；根据所述至少一个车辆的三维模型和车辆位置信息生成中间图层；根据所述实时视频的拍摄机位信息对所述实时视频进行拼接，获得上层图层；根据所述GIS底图、所述中间图层和所述上层图层合成所述实时动态视频。
[0010]在本公开的一种示例性实施例中，所述实时视频的拍摄机位信息包括俯视的多个拍摄角度，所述实时视频还包括拍摄时间信息；其中，根据所述实时视频的拍摄机位信息对所述实时视频进行拼接，获得上层图层包括：根据所述实时视频的拍摄角度和拍摄时间信息对所述实时视频进行拼接，获得所述上层图层。
[0011]在本公开的一种示例性实施例中，接收路侧单元发送的实时视频与拍摄机位信息包括：接收边缘服务器发送的所述路侧单元的实时视频与拍摄机位信息；其中，所述实时视频与拍摄机位信息是所述路侧单元采集后发送至所述边缘服务器。
[0012]在本公开的一种示例性实施例中，根据所述GIS底图、所述中间图层和所述上层图
层合成所述实时动态视频包括：向边缘服务器下发所述中间图层和所述上层图层，以便所述边缘服务器根据所述中间图层、所述上层图层与预先接收的所述GIS底图合成所述实时动态视频。
[0013]在本公开的一种示例性实施例中，向所述至少一个终端设备发送所述实时动态视频包括：接收终端设备发送的视频需求，所述视频需求包括目标范围；根据所述目标范围和所述实时动态视频生成局部动态视频；根据所述视频需求向所述终端设备发送所述局部动态视频。
[0014]在本公开的一种示例性实施例中，接收至少一个车辆发送的车辆信息与车辆位置信息包括：接收边缘服务器发送的至少一个车辆发送的车辆信息与车辆位置信息，所述至少一个车辆发送的车辆信息与车辆位置信息是所述至少一个车辆发送至路侧单元，并由所述路侧单元上传至所述边缘服务器。
[0015]根据本公开实施例的第二方面，提出一种道路实时动态视频生成装置，该装置包括：视频获取模块，用于接收路侧单元发送的实时视频与拍摄机位信息；车辆信息模块，用于接收至少一个车辆发送的车辆信息与车辆位置信息；视频生成模块，用于根据GIS底图、所述车辆信息、所述车辆位置信息、所述实时视频与所述实时视频的拍摄机位信息生成实时动态视频；视频下发模块，用于向至少一个终端设备发送所述实时动态视频。
[0016]根据本公开实施例的第三方面，提出一种电子设备，该电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述任一项所述的道路实时动态视频生成方法。
[0017]根据本公开实施例的第四方面，提出一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的道路实时动态视频生成方法。
[0018]根据本公开某些实施例提供的道路实时动态视频生成方法、装置、电子设备及计算机可读介质，利用路侧单元发送的实时视频与拍摄机位信息获得道路的实时信息，根据至少一个车辆发送的车辆信息与车辆位置信息获得车辆的实时信息，进而根据GIS底图、所述车辆信息、所述车辆位置信息、所述实时视频与所述实时视频的拍摄机位信息生成能够反映道路实时状态与车辆实时状态的实时动态视频；并向至少一个终端设备发送该实时动态视频，以便用户能够通过终端设备便捷地了解各个道路的实时状态。
[0019]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0020]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。下面描述的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是根据一示例性实施例示出的一种道路实时动态视频生成方法及装置的系统框图。
[0022]图2是根据一示例性实施例示出的一种道路实时动态视频生成方法的流程图。
[0023]图3是根据另一示例性实施例示出的一种道路实时动态视频生成方法的流程图。
[0024]图4是根据一示例性实施例示出的一种道路实时动态视频生成方法的系统与架构图。
[0025]图5是根据一示例性实施例示出的一种道路实时动态视频生成装置的框图。
[0026]图6示意性示出本公开一个示例性实施例中一种电子设备的方框图。
具体实施方式
[0027]现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本专利技术将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
[0028]所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本专利技术的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本专利技术的技术方案而省略特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种道路实时动态视频生成方法，其特征在于，包括：接收路侧单元发送的实时视频与拍摄机位信息；接收至少一个车辆发送的车辆信息与车辆位置信息；根据GIS底图、所述车辆信息、所述车辆位置信息、所述实时视频与所述实时视频的拍摄机位信息生成实时动态视频；向至少一个终端设备发送所述实时动态视频。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据GIS底图、所述车辆信息、所述车辆位置信息、所述实时视频与所述实时视频的拍摄机位信息生成实时动态视频包括：根据所述车辆信息，获得所述至少一个车辆的三维模型；根据所述至少一个车辆的三维模型和车辆位置信息生成中间图层；根据所述实时视频的拍摄机位信息对所述实时视频进行拼接，获得上层图层；根据所述GIS底图、所述中间图层和所述上层图层合成所述实时动态视频。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述实时视频的拍摄机位信息包括俯视的多个拍摄角度，所述实时视频还包括拍摄时间信息；其中，根据所述实时视频的拍摄机位信息对所述实时视频进行拼接，获得上层图层包括：根据所述实时视频的拍摄角度和拍摄时间信息对所述实时视频进行拼接，获得所述上层图层。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述GIS底图、所述中间图层和所述上层图层合成所述实时动态视频包括：向边缘服务器下发所述中间图层和所述上层图层，以便所述边缘服务器根据所述中间图层、所述上层图层与预先接收的所述GIS底图合成所述实时动态视频。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，接收路侧单元发送的实时视频与拍摄机位信息包括：接收边缘服务器发送的所述路侧单元的实时视频与拍摄...
【专利技术属性】
技术研发人员：施隆海，
申请(专利权)人：中国电信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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