锁舌行程检测装置及方法制造方法及图纸

本申请技术方案提供一种锁舌行程检测装置及方法，其中所述装置包括：电机，用于驱动所述锁舌，且包括电机轴；磁性件，设于所述电机轴上，并在所述电机轴带动下旋转，且所述磁性件的磁场方向在旋转过程中发生反转；霍尔传感器，被配置为感应到所述磁场方向反转时，输出脉冲信号；控制器，与所述霍尔传感器连接，被配置为根据所述脉冲信号获得所述锁舌的位置。本申请技术方案的锁舌行程检测装置及方法可以精确定位锁舌位置。精确定位锁舌位置。精确定位锁舌位置。

【技术实现步骤摘要】
锁舌行程检测装置及方法


[0001]本申请涉及智能锁
，特别涉及一种锁舌行程检测装置及方法。

技术介绍

[0002]目前全自动的智能锁具在确定锁舌位置时，普遍采用位置传感器进行检测，但是通过位置传感器获得的位置精度较低。还有一些方法是通过检测电流来确定锁舌的位置，但这种电流检测法受制于外力影响，无法准确获得锁舌的位置。

技术实现思路

[0003]本申请技术方案要解决的技术问题是如何精确定位锁舌位置。
[0004]为解决上述技术问题，本申请技术方案公开了一种锁舌行程检测装置，用于定位锁舌的位置，包括：电机，用于驱动所述锁舌，且包括电机轴；磁性件，设于所述电机轴上，并在所述电机轴带动下旋转，且所述磁性件的磁场方向在旋转过程中发生反转；霍尔传感器，被配置为感应到所述磁场方向反转时，输出脉冲信号；控制器，与所述霍尔传感器连接，被配置为根据所述脉冲信号获得所述锁舌的位置。
[0005]在本申请的一些实施例中，所述霍尔传感器为双极性霍尔传感器，且所述电机轴每旋转一圈，所述霍尔传感器输出一组高脉冲信号和低脉冲信号。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锁舌行程检测装置，用于定位锁舌的位置，其特征在于，包括：电机，用于驱动所述锁舌，且包括电机轴；磁性件，设于所述电机轴上，并在所述电机轴带动下旋转，且所述磁性件的磁场方向在旋转过程中发生反转；霍尔传感器，被配置为感应到所述磁场方向反转时，输出脉冲信号；控制器，与所述霍尔传感器连接，被配置为根据所述脉冲信号获得所述锁舌的位置。2.根据权利要求1所述的锁舌行程检测装置，其特征在于，所述霍尔传感器为双极性霍尔传感器，且所述电机轴每旋转一圈，所述霍尔传感器输出一组高脉冲信号和低脉冲信号。3.根据权利要求2所述的锁舌行程检测装置，其特征在于，所述磁性件为套设于所述电机轴上的磁环结构，且所述磁环结构包括N极和S极，其中所述N极距离所述霍尔传感器最近且所述S极距离所述霍尔传感器最远时，所述霍尔传感器输出高脉冲信号；所述S极距离所述霍尔传感器最近且所述N极距离所述霍尔传感器最远时，所述霍尔传感器输出低脉冲信号。4.根据权利要求2所述的锁舌行程检测装置，其特征在于，所述控制器被配置为统计所述高脉冲信号和低脉冲信号的组数并计算所述锁舌的位置：S＝N
m
×
(L/N
r
)；其中，S为所述锁舌移动的距离；所述N
m
为所述高脉冲信号和低脉冲信号的组数；所述L/N
r
为所述电机转动一圈带动所述锁舌移动的距离，其中L为所述锁舌的总长度，N
r
为使所述锁舌移动的距离为L时，所述电机转动的圈数。5.根据权利要求1所述的锁舌行程检测装置，其特征在于，所述锁舌行程检测装置还包括用于调节所述锁舌的运动速度的变速结构，且所述减速结构通过所述电机轴驱动。6.根据权利要求5所述的锁舌行程检测装置，其特征在于，所述变速结构包括齿轮箱，且所述电机轴的外壁设有涡轮结构，所述涡轮结构驱动所述齿轮箱转动。7.根据权利要求6所述的锁舌行程检测装置，其特征在于，所述锁舌行程检测装置还包括传动结构，且所述传动结构包括与所述齿轮箱连接的传动轴以及与所述传动轴连接的传动齿轮，其中所述传动齿轮用于驱动所述锁舌。8.根据权利要求7所述的锁舌行程检测装置，其特征在于，所述锁舌包括主舌和斜舌；所述传动结构还包括与所述传动齿轮啮合的主舌连接杆和斜舌连接杆；其中所述主舌连接所述主舌连接杆，所述斜舌连接所述斜舌连接杆。9.根据权利要求8所述的锁舌行程检测装置，其特征在于，所述主舌连接杆和斜舌连接杆均为涡轮杆。10.根据权利要求1所述的锁舌行程检测装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周雪刚，
申请(专利权)人：上海创米数联智能科技发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：