一种控制及测量离合器滑移件运动的摆动式作动器及方法技术

本发明专利技术属于控制离合器滑移件运动的作动器技术领域，具体涉及一种控制及测量离合器滑移件运动的摆动式作动器及方法。本发明专利技术提供了一种基于摆动液压缸、摆动拨叉及角位移传感器的摆动式作动器，作动器本体部分及位移传感器均位于离合器罩壳外部，克服了现有离合器滑移件直线式作动器位移测量实现难度大、位移传感器工作环境恶劣，维护不方便的缺点。本发明专利技术的作动器在控制离合器滑移件运动的同时具有测量滑移件位移的功能，占用空间小、结构紧凑，由于摆动液压缸缸体、油管路以及角位移传感器均位于离合器罩壳外部，没有高温润滑油冲刷，工作环境友好，检查维护也非常方便。检查维护也非常方便。检查维护也非常方便。

【技术实现步骤摘要】
一种控制及测量离合器滑移件运动的摆动式作动器及方法


[0001]本专利技术属于控制离合器滑移件运动的作动器
，具体涉及一种控制及测量离合器滑移件运动的摆动式作动器及方法。

技术介绍

[0002]有一些离合器如同步自动离合器、套齿离合器，需要在某些特殊工况下对离合器滑动部分(简称滑移件)的工作位置或位移量进行控制，目前多采用2台直线式作动器置于离合器滑移件两侧，通过作动器的拨叉推动滑移件上的推力盘进行位移控制。采用直线式作动器的缺点是，其测量直线位移的传感器也必须是直线式的，占用空间较大，布置困难，对滑移件的直线位移测量实现难度大，为了简化密封，作动器及传感器必须放到离合器罩壳内部，传感器受到高温润滑油冲刷，工作环境恶劣，维护不方便。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有离合器滑移件直线式作动器位移测量实现难度大、位移传感器工作环境恶劣，维护不方便的缺点，提供一种控制及测量离合器滑移件运动的摆动式作动器。
[0004]一种控制及测量离合器滑移件运动的摆动式作动器，包括拨叉、拨叉臂、摆动油缸、配流盘、状态指示器、角位移传感器；
[0005]所述摆动油缸包括摆动油缸外壳、摆动油缸转子、前盖、后盖、摆动油缸定子块；所述前盖、后盖分别安装于摆动油缸外壳的前后端部；所述摆动油缸定子块安装在前盖与后盖之间；所述配流盘前端与后盖连接，配流盘后端与状态指示器连接；所述配流盘外圆周上开设有油口A、油口B，在配流盘前端表面同心开设有油口A配流盘环形槽、油口B配流盘环形槽，且油口A配流盘环形槽与油口B配流盘环形槽互不联通；所述油口A通过油道与油口A配流盘环形槽联通；所述油口B通过油道与油口B配流盘环形槽联通；
[0006]所述摆动油缸转子前端依次从配流盘、状态指示器中心穿过后与角位移传感器连接，摆动油缸转子后端与拨叉臂上部连接；所述拨叉通过转轴安装在拨叉臂下部；所述摆动油缸转子位于前盖与后盖之间的部分为均布的多个扇形结构，与摆动油缸定子块配合将摆动油缸外壳内部构成多个封闭油腔；所述后盖上开设有回油孔和进油孔；所述进油孔与油口B配流盘环形槽联通；所述回油孔与油口A配流盘环形槽联通；外部的油进入或流出油口B配流盘环形槽、油口A配流盘环形槽后，通过进油孔或回油孔进入摆动油缸外壳内部的封闭油腔中，推动摆动油缸转子往复摆动；所述角位移传感器的输入轴与摆动油缸转子连接，当摆动油缸转子摆动时，角位移传感器测量出摆动油缸转子摆动的角度。
[0007]进一步地，所述配流盘外圆周上还开设有油口C，在配流盘前端表面开设有配流盘转子环形油槽，油口C通过油道与配流盘转子环形油槽联通；所述拨叉臂上下两端分别开设有安装孔，上端安装孔深度中心位置开设有同心的拨叉臂上环形油槽，下端安装孔深度中心位置开设有同心的拨叉臂下环形油槽，拨叉臂上环形油槽与拨叉臂下环形油槽之间通过
拨叉臂径向油孔联通；所述下端安装孔两边分别安装有带有一个推力面的拨叉滑动轴承，两个拨叉滑动轴承之间轴向留有一段距离，形成一个环形油槽；所述摆动油缸转子后端安装在拨叉臂的上端安装孔中，摆动油缸转子中心部位开设有转子中心油道，转子中心油道与配流盘转子环形油槽之间通过转子配流盘径向孔联通，转子中心油道与拨叉臂上环形油槽之间通过转子拨叉臂供油径向油孔联通；所述拨叉的拨叉体的左右夹持面上设有推力面合金层，在左推力面合金层与右推力面合金层均开设有喷油孔；所述拨叉通过转轴安装在拨叉臂的下端安装孔中，转轴依次穿过第一拨叉滑动轴承、下端安装孔后与第二拨叉滑动轴承连接，由于第一拨叉滑动轴承与第二拨叉滑动轴承在推力面上形成一定的轴向间隙，因此拨叉能够在拨叉臂上旋转，但轴向移动受到限制；所述转轴中心处开设有拨叉中心油孔；所述拨叉中心油孔与拨叉臂下环形油槽之间通过拨叉径向油孔联通，拨叉中心油孔通过拨叉体内部的油道与喷油孔联通；
[0008]外部供应的润滑油从油口C进入后依次经过配流盘转子环形油槽、转子配流盘径向孔、转子中心油道、转子拨叉臂供油径向油孔、拨叉臂上环形油槽、拨叉臂径向油孔、拨叉臂下环形油槽、拨叉径向油孔、拨叉中心油孔后，从拨叉体的左右拨叉推力面合金层的喷油孔中喷出，无论摆动油缸处于何种位置，拨叉体的左右拨叉推力面合金层均能得到充分的润滑。
[0009]进一步地，所述配流盘内部开设有油口A径向油道、油口A轴向油道、油口C径向油道、油口B径向油道、油口B轴向油道；所述油口C径向油道与油口C同心，油口C径向油道与配流盘转子环形油槽联通；所述油口B径向油道与油口B同心，油口B轴向油道与油口B径向油道相交，油口B轴向油道与油口B配流盘环形槽联通；所述油口A径向油道与油口A同心，油口A轴向油道与油口A径向油道相交，油口A轴向油道与油口A配流盘环形槽联通。
[0010]进一步地，所述后盖与摆动油缸外壳的定位止口之间布置有后盖密封圈；所述前盖与摆动油缸外壳的定位止口之间布置有前盖密封圈，后盖密封圈、前盖密封圈用于防止进入摆动油缸的油泄漏；所述配流盘转子环形油槽左右两侧各布置有一个配流盘转子密封圈，用于防止进入配流盘转子环形油槽的油泄漏；所述油口A配流盘环形槽外侧、油口A配流盘环形槽与油口B配流盘环形槽之间各布置有一个配流盘环形油道密封圈，用于防止进入油口A配流盘环形槽与油口B配流盘环形槽的油泄漏，并防止二者相互联通。
[0011]进一步地，所述状态指示器包括指针臂、第一微动开关、第二微动开关、电连接器、指示面板；所述指针臂安装在摆动油缸转子上，摆动油缸转子摆动时指针臂同步运动；当摆动油缸转子位于中间位置时，第一微动开关、第二微动开关均未接通；当摆动油缸转子逆时针旋转到极限位置时，指针臂的左指针与指示面板上的左指示孔对齐，指针臂的凸起压紧位于左侧的第二微动开关发出信号，并通过电连接器将信号传出；当摆动油缸转子顺时针旋转到极限位置时，指针臂的右指针与指示面板上的右指示孔对齐，指针臂的凸起压紧位于右侧的第一微动开关发出信号，并通过电连接器将信号传出。
[0012]进一步地，所述摆动油缸定子块有四块，四块扇形的摆动油缸定子块通过定子块定位销钉均匀安装在前盖上；所述摆动油缸转子位于前盖与后盖之间的部分为均布的四个扇形，与四块摆动油缸定子块及摆动油缸外壳构成八个封闭油腔，八个封闭油腔分为四组进油通道和四组回油通道；所述后盖上开设有四个回油孔和四个进油孔，四个回油孔分别与四组回油通道联通，四个进油孔分别与四组进油通道联通。
[0013]一种控制及测量离合器滑移件运动的方法，包括以下步骤：
[0014]步骤1：将两台控制及测量离合器滑移件运动的摆动式作动器布置于离合器滑移件左右两侧；所述控制及测量离合器滑移件运动的摆动式作动器的前盖与离合器壳体连接处制有定位止口，用于实现在离合器壳体上的定位，摆动油缸密封圈位于该处定位止口上，防止离合器壳体内部的油泄漏；所述控制及测量离合器滑移件运动的摆动式作动器的拨叉的拨叉体夹持离合器滑移件；两台控制及测量离合器滑移件运动的摆动式作动器的配流盘分别与第一控制电磁阀、第二控制电磁阀的油口连接；
[0015]步骤2：第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制及测量离合器滑移件运动的摆动式作动器，其特征在于：包括拨叉(200)、拨叉臂(240)、摆动油缸(300)、配流盘(510)、状态指示器(700)、角位移传感器(900)；所述摆动油缸(300)包括摆动油缸外壳(310)、摆动油缸转子(320)、前盖(380)、后盖(370)、摆动油缸定子块(360)；所述前盖(380)、后盖(370)分别安装于摆动油缸外壳(310)的前后端部；所述摆动油缸定子块(360)安装在前盖(380)与后盖(370)之间；所述配流盘(510)前端与后盖(370)连接，配流盘(510)后端与状态指示器(700)连接；所述配流盘(510)外圆周上开设有油口A(520)、油口B(540)，在配流盘(510)前端表面同心开设有油口A配流盘环形槽(567)、油口B配流盘环形槽(565)，且油口A配流盘环形槽(567)与油口B配流盘环形槽(565)互不联通；所述油口A(520)通过油道与油口A配流盘环形槽(567)联通；所述油口B(540)通过油道与油口B配流盘环形槽(565)联通；所述摆动油缸转子(320)前端依次从配流盘(510)、状态指示器(700)中心穿过后与角位移传感器(900)连接，摆动油缸转子(320)后端与拨叉臂(240)上部连接；所述拨叉(200)通过转轴(251)安装在拨叉臂(240)下部；所述摆动油缸转子(320)位于前盖(380)与后盖(370)之间的部分为均布的多个扇形结构，与摆动油缸定子块(360)配合将摆动油缸外壳(310)内部构成多个封闭油腔；所述后盖(370)上开设有回油孔(372)和进油孔(374)；所述进油孔(374)与油口B配流盘环形槽(565)联通；所述回油孔(372)与油口A配流盘环形槽(567)联通；外部的油进入或流出油口B配流盘环形槽(565)、油口A配流盘环形槽(567)后，通过进油孔(374)或回油孔(372)进入摆动油缸外壳(310)内部的封闭油腔中，推动摆动油缸转子(320)往复摆动；所述角位移传感器(900)的输入轴与摆动油缸转子(320)连接，当摆动油缸转子(320)摆动时，角位移传感器(900)测量出摆动油缸转子(320)摆动的角度。2.根据权利要求1所述的一种控制及测量离合器滑移件运动的摆动式作动器，其特征在于：所述配流盘(510)外圆周上还开设有油口C(530)，在配流盘(510)前端表面开设有配流盘转子环形油槽(560)，油口C(530)通过油道与配流盘转子环形油槽(560)联通；所述拨叉臂(240)上下两端分别开设有安装孔(241,247)，上端安装孔(241)深度中心位置开设有同心的拨叉臂上环形油槽(243)，下端安装孔(247)深度中心位置开设有同心的拨叉臂下环形油槽(245)，拨叉臂上环形油槽(243)与拨叉臂下环形油槽(245)之间通过拨叉臂径向油孔(244)联通；所述下端安装孔(247)两边分别安装有带有一个推力面的拨叉滑动轴承(220,230)，两个拨叉滑动轴承之间轴向留有一段距离，形成一个环形油槽；所述摆动油缸转子(320)后端安装在拨叉臂(240)的上端安装孔(241)中，摆动油缸转子(320)中心部位开设有转子中心油道(324)，转子中心油道(324)与配流盘转子环形油槽(560)之间通过转子配流盘径向孔(322)联通，转子中心油道(324)与拨叉臂上环形油槽(243)之间通过转子拨叉臂供油径向油孔(326)联通；所述拨叉(200)的拨叉体(210)的左右夹持面上设有推力面合金层(212,214)，在左推力面合金层(212)与右推力面合金层(214)均开设有喷油孔(211,213)；所述拨叉(200)通过转轴(251)安装在拨叉臂(240)的下端安装孔(247)中，转轴(251)依次穿过第一拨叉滑动轴承(220)、下端安装孔(247)后与第二拨叉滑动轴承(230)连接，由于第一拨叉滑动轴承(220)与第二拨叉滑动轴承(230)在推力面上形成一定的轴向间隙，因此拨叉(200)能够在拨叉臂(240)上旋转，但轴向移动受到限制；所述转轴(251)中心处开设有拨叉中心油孔(282)；所述拨叉中心油孔(282)与拨叉臂下环形油槽(245)之间通过拨叉径向油孔(280)联通，拨叉中心油孔(282)通过拨叉体(210)内部的油道与喷油孔(211,213)
联通；外部供应的润滑油从油口C(530)进入后依次经过配流盘转子环形油槽(560)、转子配流盘径向孔(322)、转子中心油道(324)、转子拨叉臂供油径向油孔(326)、拨叉臂上环形油槽(243)、拨叉臂径向油孔(244)、拨叉臂下环形油槽(245)、拨叉径向油孔(280)、拨叉中心油孔(282)后，从拨叉体(210)的左右拨叉推力面合金层(212,214)的喷油孔(211,213)中喷出，无论摆动油缸(300)处于何种位置，拨叉体(210)的左右拨叉推力面合金层(212,214)均能得到充分的润滑。3.根据权利要求2所述的一种控制及测量离合器滑移件运动的摆动式作动器，其特征在于：所述配流盘(510)内部开设有油口A径向油道(522)、油口A轴向油道(524)、油口C径向油道(532)...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫泽，王学志，王春玲，战庆欣，魏君波，陈克鑫，戴维泽，张祥，曲盛楠，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七零三研究所，
类型：发明
国别省市：