一种牛蛙自动宰杀加工设备制造技术

本发明专利技术提供一种牛蛙自动宰杀加工设备，包括摆正定位装置(5)、夹切机构(6)、解剖掏挖装置(7)及皮肉分离装置(8)和加工平台(15)，所述的摆正定位装置(5)先对加工平台(15)上的牛蛙进行姿态摆正，再通过夹切机构(6)对摆正后的牛蛙进行颈项部环切作业，然后通过解剖掏挖装置(7)对环切后的牛蛙进行开膛去内脏作业，再由皮肉分离装置(8)对开膛去内脏后的牛蛙进行剥皮作业，最后利用夹切机构(6)对剥皮后的牛蛙进行头部去除作业。利用本发明专利技术进行牛蛙宰杀加工作业，可以形成模块化的牛蛙宰杀加工作业方式，具有自动化程度高、降低劳动强度及提高牛蛙宰杀质量和作业效率等突出优点。牛蛙宰杀质量和作业效率等突出优点。牛蛙宰杀质量和作业效率等突出优点。

【技术实现步骤摘要】
一种牛蛙自动宰杀加工设备


[0001]本专利技术涉及牛蛙宰杀
，尤其是涉及一种牛蛙自动宰杀加工设备。

技术介绍

[0002]牛蛙是一种大型食用蛙，其个体硕大，生长速度快，具有高产高效等优点，从而成为食用蛙中的主要养殖种类。
[0003]牛蛙是集食用、药用和皮用于一身的大型经济蛙类。牛蛙肉是上乘美味食品和高级的保健药膳，同时也具有滋补解毒的功效，手术患者食用可促进伤口愈合；牛蛙皮是优质的乐器材料，上等的制革原料，还可提炼高级豁胶。目前，对于牛蛙的宰杀和取皮，多采用人工作业方式，不仅劳动强度大，而且宰杀质量、效率均很低，从而增加了牛蛙的加工利用成本。部分机械化宰杀设备，因其功能比较单一，宰杀开膛、去内脏、取皮等作业流程比较分散，不仅占用空间大，增加作业复杂度，而且宰杀质量、加工效率也不能得到保证。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供一种牛蛙自动宰杀加工设备，提高牛蛙宰杀质量和作业效率。
[0005]本专利技术要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种牛蛙自动宰杀加工设备，包括摆正定位装置、夹切机构、解剖掏挖装置以及皮肉分离装置和加工平台，所述的摆正定位装置先对加工平台上的牛蛙进行姿态摆正，再通过夹切机构对摆正后的牛蛙进行颈项部环切作业，然后通过解剖掏挖装置对环切后的牛蛙进行开膛去内脏作业，再由皮肉分离装置对开膛去内脏后的牛蛙进行剥皮作业，最后利用夹切机构对剥皮后的牛蛙进行头部去除作业。
[0006]进一步地，所述的摆正定位装置包括左前挡板、右前挡板、左后挡板以及右后挡板和摆正驱动机构，所述的左前挡板与右前挡板相对设置，所述的左后挡板与右后挡板相对设置；当摆正驱动机构进行摆正动作时，所述的左前挡板与右前挡板之间相对于加工平台形成纵向夹持动作，所述的左后挡板、右后挡板分别相对于加工平台同步形成横向推送动作。
[0007]进一步地，所述的摆正驱动机构包括连接板，所述的左前挡板与第一滑块固定连接，所述的第一滑块与第一连杆一端之间形成相对转动的活动连接结构，所述的右前挡板与第四滑块固定连接，所述的第四滑块与第四连杆一端之间形成相对转动的活动连接结构，所述第一连杆的另一端、第四连杆的另一端分别与连接板之间形成相对转动的活动连接结构，所述的第一滑块、第四滑块分别与第一滑轨形成滑动配合结构；当摆正驱动机构通过连接板进行摆正动作时，所述的第一滑块带动左前挡板、第四滑块带动右前挡板沿第一滑轨同步相对靠拢。
[0008]进一步地，所述的摆正驱动机构包括连接板，所述的左后挡板与第二滑块固定连接，所述的第二滑块与第二连杆一端之间形成相对转动的活动连接结构，所述的右后挡板
与第三滑块固定连接，所述的第三滑块与第三连杆一端之间形成相对转动的活动连接结构，所述第二连杆的另一端、第三连杆的另一端分别与连接板之间形成相对转动的活动连接结构，所述的第二滑块、第三滑块分别与第二滑轨形成滑动配合结构；当摆正驱动机构通过连接板进行摆正动作时，所述的第二滑块带动左后挡板、第三滑块带动右后挡板沿第二滑轨同步相对靠拢。
[0009]进一步地，所述的夹切机构包括上活动座、下活动座和夹切驱动机构，所述的上活动座上设置上切皮刀具，所述的下活动座上设置与上切皮刀具相对的下切皮刀具；所述的上活动座与下活动座之间通过导滑杆形成相对滑动的活动连接结构，所述的上切皮刀具与下切皮刀具之间通过夹切驱动机构驱动上活动座与下活动座相对靠近来完成夹切动作。
[0010]进一步地，所述的上活动座上设置上切头刀具，所述的下活动座上设置下切头刀具，所述的上切头刀具与下切头刀具之间通过夹切驱动机构驱动上活动座与下活动座相对靠近来完成切头动作。
[0011]进一步地，所述的解剖掏挖装置包括剖切刀具、掏刮刀具和刀具驱动机构，所述的剖切刀具、掏刮刀具分别与刀具座形成相对转动的活动连接结构，所述的刀具驱动机构驱动剖切刀具相对于刀具座转动而完成剖切动作，再由掏刮刀具对剖切部位进行掏挖动作。
[0012]进一步地，所述的皮肉分离装置包括左夹爪、右夹爪及夹爪驱动机构，所述的左夹爪与右夹爪相对设置，所述的夹爪驱动机构安装在夹爪座上，且驱动左夹爪与右夹爪之间通过相对运动形成夹紧动作。
[0013]进一步地，所述的夹爪驱动机构包括左齿轮和右齿轮，在左齿轮上固定连接左导销，在右齿轮上固定连接右导销；所述的左夹爪通过第六连杆与左齿轮连接、通过第七连杆与夹爪座连接，且左夹爪、第六连杆、夹爪座、第七连杆之间共同形成平行四边形机构；所述的右夹爪通过第五连杆与右齿轮连接、通过第八连杆与夹爪座连接，且右夹爪、第五连杆、夹爪座、第八连杆之间共同形成平行四边形机构；所述的左齿轮与右齿轮之间形成啮合传动结构，且左齿轮通过左导销驱动第六连杆相对于夹爪座转动，右齿轮通过右导销驱动第五连杆相对于夹爪座转动。
[0014]进一步地，还包括送料机构，所述的送料机构包括送料管和送料推杆，所述的送料推杆通过传动杆与推板连接，所述的推板在送料管内腔所限定的范围内与送料管之间形成滑动配合结构。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：在进行牛蛙宰杀加工作业时，先通过摆正定位装置对加工平台上的牛蛙进行姿态摆正，再通过夹切机构对摆正后的牛蛙进行颈项部环切作业，接下来通过解剖掏挖装置对环切后的牛蛙进行开膛去内脏作业，再由皮肉分离装置对开膛去内脏后的牛蛙进行剥皮作业，最后利用夹切机构对剥皮后的牛蛙进行头部去除作业，从而形成模块化的牛蛙宰杀加工作业方式，不仅自动化程度高，极大地降低了劳动强度，而且提高了牛蛙的宰杀质量和作业效率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术一种牛蛙自动宰杀加工设备的三维轴测图。
[0017]图2为图1所示的牛蛙自动宰杀加工设备的正视图。
[0018]图3为图1所示的牛蛙自动宰杀加工设备的俯视图。
[0019]图4为图1所示的牛蛙自动宰杀加工设备的侧视图。
[0020]图5为图1中的送料机构的正视图。
[0021]图6为图1中的送料机构的主视图。
[0022]图7为图1中的加工平台机构的三维轴测图(不含平台顶板)。
[0023]图8为图7所示的加工平台机构的主视图。
[0024]图9为图1中的加工平台机构的三维轴测图(含关闭状态的平台顶板)。
[0025]图10为图9所示的加工平台机构的主视图。
[0026]图11为图1中的加工平台机构的三维轴测图(含打开状态的平台顶板)。
[0027]图12为图11所示的加工平台机构的主视图。
[0028]图13为图1中的摆正定位装置的三维轴测图(含驱动部分)。
[0029]图14为图1中的摆正定位装置的三维轴测图(摆正初始状态)。
[0030]图15为图1中的摆正定位装置的三维轴测图(摆正最终状态)。
[0031]图16为图13所示的摆正定位装置的动作原理图(摆正初始状态)。
[0032]图17为图13所示的摆正定位装置的动作原理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牛蛙自动宰杀加工设备，其特征在于：包括摆正定位装置(5)、夹切机构(6)、解剖掏挖装置(7)以及皮肉分离装置(8)和加工平台(15)，所述的摆正定位装置(5)先对加工平台(15)上的牛蛙进行姿态摆正，再通过夹切机构(6)对摆正后的牛蛙进行颈项部环切作业，然后通过解剖掏挖装置(7)对环切后的牛蛙进行开膛去内脏作业，再由皮肉分离装置(8)对开膛去内脏后的牛蛙进行剥皮作业，最后利用夹切机构(6)对剥皮后的牛蛙进行头部去除作业。2.根据权利要求1所述的牛蛙自动宰杀加工设备，其特征在于：所述的摆正定位装置(5)包括左前挡板(512)、右前挡板(515)、左后挡板(511)以及右后挡板(513)和摆正驱动机构，所述的左前挡板(512)与右前挡板(515)相对设置，所述的左后挡板(511)与右后挡板(513)相对设置；当摆正驱动机构进行摆正动作时，所述的左前挡板(512)与右前挡板(515)之间相对于加工平台(15)形成纵向夹持动作，所述的左后挡板(511)、右后挡板(513)分别相对于加工平台(15)同步形成横向推送动作。3.根据权利要求2所述的牛蛙自动宰杀加工设备，其特征在于：所述的摆正驱动机构包括连接板(503)，所述的左前挡板(512)与第一滑块(506)固定连接，所述的第一滑块(506)与第一连杆(504)一端之间形成相对转动的活动连接结构，所述的右前挡板(515)与第四滑块(516)固定连接，所述的第四滑块(516)与第四连杆(517)一端之间形成相对转动的活动连接结构，所述第一连杆(504)的另一端、第四连杆(517)的另一端分别与连接板(503)之间形成相对转动的活动连接结构，所述的第一滑块(506)、第四滑块(516)分别与第一滑轨(505)形成滑动配合结构；当摆正驱动机构通过连接板(503)进行摆正动作时，所述的第一滑块(506)带动左前挡板(512)、第四滑块(516)带动右前挡板(515)沿第一滑轨(505)同步相对靠拢。4.根据权利要求2所述的牛蛙自动宰杀加工设备，其特征在于：所述的摆正驱动机构包括连接板(503)，所述的左后挡板(511)与第二滑块(508)固定连接，所述的第二滑块(508)与第二连杆(507)一端之间形成相对转动的活动连接结构，所述的右后挡板(513)与第三滑块(514)固定连接，所述的第三滑块(514)与第三连杆(510)一端之间形成相对转动的活动连接结构，所述第二连杆(507)的另一端、第三连杆(510)的另一端分别与连接板(503)之间形成相对转动的活动连接结构，所述的第二滑块(508)、第三滑块(514)分别与第二滑轨(509)形成滑动配合结构；当摆正驱动机构通过连接板(503)进行摆正动作时，所述的第二滑块(508)带动左后挡板(511)、第三滑块(514)带动右后挡板(513)沿第二滑轨(509)同步相对靠拢。5.根据权利要求1所述的牛蛙自动宰杀加工设备，其特征在于：所述的夹切机构(6)包括上活动座(615)、下活动座(610)和夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪景波，洪志芳，程良豪，
申请(专利权)人：湖北巨鹏厨房设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：