一种音圈电机及柔性振动盘制造技术

本发明专利技术公开了一种音圈电机及柔性振动盘，包括位于同一轴线上的定子和动子；所述定子的朝向所述动子的一端表面设有环形开槽，所述环形开槽的内壁设有永磁体；所述动子包括相连接的顶出部以及与所述环形开槽的形状相配合的环形部，所述环形部滑动连接于所述环形开槽内，所述环形部的外表面固定环绕有线圈；所述动子在所永磁体与所述线圈的电磁作用下沿所述动子的轴线往复运动；还包括测距组件，所述测距组件用于测量所述动子的移动距离。通过本发明专利技术实现柔性振动盘能更好地适应不同大小、重量的零件，使其能快速振散零件，从而提高生产效率和减少生产成本。效率和减少生产成本。效率和减少生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种音圈电机及柔性振动盘


[0001]本专利技术涉及电机
，特别涉及一种音圈电机及柔性振动盘。

技术介绍

[0002]柔性振动盘又叫柔性振盘、柔性上料盘、柔性供料盘等，广泛应用于电子、五金、塑胶、钟表业、电池、连接器、医疗器械、医药等制造等各个行业。它是一种自动组装辅助送料设备，柔性振动盘能把各种散料小型零件定向排序，配合视觉选料和机器人自动完成对物料的上料，还可用于分选、检测、计数包装等。解决了精细零件装配自动化中节拍快、精度高、物料损伤小的小批量多品种快速换料的生产需求痛点。近年来，在工业自动化装配行业中，柔性振动盘的应用己经越来越广，具有大量的市场需求。
[0003]其中，柔性振动盘工作原理为：首先人工将零件加料至料仓，通过料仓的振动送料至柔性供料盘的料盘；然后柔性供料盘可将零件在料盘表面沿任意方向移动，振料盘靠振动/翻转零件来实现零件的自动分离和定向并实现客户需要的姿态；其次就是通过CCD拍摄料盘拾取窗内合适的零件形状位置信息，将坐标数据发送给机器人移动机构，机器人基于视觉系统发送的坐标数据，识别零件位置和拾取方向，从供料器料盘表面移动抓取零件进行阵列摆盘或组装。其实就是在自动化上料中加入了视觉系统和机器人能够解决传统振动盘上料解决不了的无序、散乱、划伤、区分正反面等上料难点问题。
[0004]然而目前市场上的柔性振动盘普遍无法更好地适应不同大小、重量的零件，从而导致经常出现不能快速振散零件的现象，降低了生产效率，也相当于变相增加了生产成本。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的是提出一种音圈电机及柔性振动盘，旨在实现柔性振动盘能更好地适应不同大小、重量的零件，使其能快速振散零件，从而提高生产效率和减少生产成本。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提出一种音圈电机，包括位于同一轴线上的定子和动子；所述定子的朝向所述动子的一端表面设有环形开槽，所述环形开槽的内壁设有永磁体；所述动子包括相连接的顶出部以及与所述环形开槽的形状相配合的环形部，所述环形部滑动连接于所述环形开槽内，所述环形部的外表面固定环绕有线圈；所述动子在所永磁体与所述线圈的电磁作用下沿所述动子的轴线往复运动；还包括测距组件，所述测距组件用于测量所述动子的移动距离。
[0007]可选地，所述定子的轴线位置设有贯穿的第一通孔，所述第一通孔内设有导向杆，所述导向杆的一端与所述顶出部固定连接，所述导向杆的另一端固定连接限位部，所述限位部与所述定子相抵接。
[0008]可选地，所述定子的远离所述动子的一端固定连接有底座，所述底座内设有空腔，所述测距组件设于所述空腔内；所述测距组件包括发光部以及反馈部，所述发光部用于发射光线至所述限位部上，并通过所述限位部反射所述光线至所述反馈部；所述反馈部用于
将所述光线转变为电信号。
[0009]可选地，所述发光部与所述反馈部之间设有挡光部，所述挡光部用于遮挡所述发光部直接射向所述反馈部的所述光线。
[0010]可选地，所述发光部以及所述挡光部均同心环设计；所述反馈部位于所述发光部以及所述挡光部的环形圆心位置上，且所述反馈部位于所述动子以及所述定子的轴线上。
[0011]可选地，所述限位部的朝向所述反馈部的一端设有反射部，所述反射部用于提高所述光线的反射率。
[0012]可选地，所述导向杆上套设有导向套，所述导向套固定设置在所述第一通孔内，所述导向套的表面分布有若干第二通孔。
[0013]可选地，所述反馈部为硅光电池。
[0014]可选地，所述发光部为LED光源。
[0015]为实现上述目的，本专利技术提出一种柔性振动盘，包括料盘、控制模块以及上述的音圈电机，所述音圈电机用于驱动所述料盘发生振动运动，所述音圈电机的所述测距组件与所述控制模块信号连接。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0017]针对
技术介绍
中的市场上的柔性振动盘普遍无法更好地适应不同大小、重量的零件，从而导致经常出现不能快速振散零件的现象，降低了生产效率，也相当于变相增加了生产成本的技术问题。
[0018]经过专利技术人的研究分析，发现由于目前市场上的柔性振动盘一般使用音圈电机做为产生振动的驱动方式，通过音圈电机带动柔性振动盘中的料盘振动，以带动料盘中的零件进行前后，左右，上下，翻转，聚合，分散等运动。但是，由于现有的音圈电机不具备振动信息反馈功能，导致柔性振动盘都是采用开环控制的方式，即控制模块通过给音圈电机一定频率和幅度的控制信号，让音圈电机产生相应的振动，但由于是开环控制，控制模块无法准确地得知音圈电机的振动情况反馈，导致音圈电机的频率和振幅不能实现精确控制。从而导致对于需要上料的零件大小、重量变化不能更好的适应，进而引发不能快速振散零件的技术问题。基于上述，为实现柔性振动盘能更好地适应不同大小、重量的零件，使其能快速振散零件，从而提高生产效率和减少生产成本，需要对其音圈电机进行改进入手。
[0019]本专利技术在音圈电机的定子以及动子上分别设置永磁体以及线圈，依据安培力原理，即通电线圈放在磁场内会产生作用力，利用其作用力带动定子沿所述动子的轴线往复运动。再利用测距组件对动子的移动距离进行测量，以准确地得知动子的频率和振幅，从而使音圈电机能实现振动信息反馈功能，以便柔性振动盘的控制模块能根据其振动信息再结合零件的运动情况进行分析后再传递音圈电机新的控制信号。如此一来，通过在音圈电机上增加测距组件来实现音圈电机与柔性振动盘之间的全闭环控制，通过全闭环控制实现动子振幅和频率的精确控制，从而实现柔性振动盘能适应不同大小、重量的零件，使其能快速振散零件，从而提高生产效率和减少生产成本。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术音圈电机一实施例中的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术音圈电机一实施例中的内部结构示意图(附图中箭头表示光线的传播方向)；
[0023]图3为本专利技术音圈电机一实施例中的爆炸图；
[0024]图4为本专利技术柔性振动盘一实施例中的结构示意图。
[0025]图中所标各部件的名称如下：
[0026]标号名称标号名称1定子101环形开槽102永磁体103第一通孔2动子201环形部202顶出部203线圈3测距组件301发光部302反馈部303挡光部4导向杆401限位部402反射部5导向套501第二通孔6底座601空腔10柔性振动盘11料盘
ꢀꢀ
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种音圈电机，其特征在于：所述音圈电机包括位于同一轴线上的定子和动子；所述定子的朝向所述动子的一端表面设有环形开槽，所述环形开槽的内壁设有永磁体；所述动子包括相连接的顶出部以及与所述环形开槽的形状相配合的环形部，所述环形部滑动连接于所述环形开槽内，所述环形部的外表面固定环绕有线圈；所述动子在所永磁体与所述线圈的电磁作用下沿所述动子的轴线往复运动；还包括测距组件，所述测距组件用于测量所述动子的移动距离。2.根据权利要求1所述的音圈电机，其特征在于：所述定子的轴线位置设有贯穿的第一通孔，所述第一通孔内设有导向杆，所述导向杆的一端与所述顶出部固定连接，所述导向杆的另一端固定连接限位部，所述限位部与所述定子相抵接。3.根据权利要求2所述的音圈电机，其特征在于：所述定子的远离所述动子的一端固定连接有底座，所述底座内设有空腔，所述测距组件设于所述空腔内；所述测距组件包括发光部以及反馈部，所述发光部用于发射光线至所述限位部上，并通过所述限位部反射所述光线至所述反馈部；所述反馈部用于将所述光线转变为电信号。4.根据权利要求3所述的音圈...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志刚，
申请(专利权)人：北京辰阳自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：