一种直流电动机制造技术

本申请提供了一种直流电动机，包括：转子轴和行星减速机；所述转子轴的一端设有轮齿；所述行星减速机的传动部由内齿圈和设在所述内齿圈内的行星轮组成；所述行星轮与所述内齿圈啮合传动；所述行星轮的个数至少为2个；所述转子轴设有轮齿的一端啮合在所述行星轮之间，且与所述行星轮啮合传动。去掉行星减速机中与行星轮啮合传动的太阳轮，把转子轴设有轮齿的一端直接与行星轮啮合连接，这可以使得转子轴直接与行星轮连接，省去了通过中间联轴器把转子轴与太阳轮连接，即不再是转子轴与行星轮间接连结的结构。本申请的连接方式有效防止了因中间联轴器损坏而发生转动偏差的问题出现，增加了电动机的转动精度。加了电动机的转动精度。加了电动机的转动精度。

【技术实现步骤摘要】
一种直流电动机


[0001]本申请涉及电动机领域，尤其涉及一种直流电动机。

技术介绍

[0002]直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机，因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。
[0003]随着机械技术的飞速发展，直流电动机也得到了技术改进，例如在电动机中加入行星减速机结构。行星减速机的核心一般由输出端、内齿圈、行星轮、太阳轮和输入端组成，输入端带动太阳轮转动，太阳轮的转动带动行星轮的转动，进而带动输出端转动。
[0004]在现有技术中，电动机内转子的转子轴与行星减速机的输入端通过中间联轴器进行连接，以此来带动行星减速机的输入轴的转动，但是这种连接方式很容易因为中间联轴器的损坏而发生转动偏差，降低了电动机的转动精度。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，提出了本申请提出了一种直流电动机，用于解决如何提高电动机的转动精度的问题。
[0006]为了解决上述问题，本申请公开了一种直流电动机，包括：转子轴和行星减速机；
[0007]所述转子轴的一端设有轮齿；
[0008]所述行星减速机的传动部由内齿圈和设在所述内齿圈内的行星轮组成；所述行星轮与所述内齿圈啮合传动；
[0009]所述行星轮的个数至少为2个；
[0010]所述转子轴设有轮齿的一端啮合在所述行星轮之间，且与所述行星轮啮合传动。
[0011]进一步的，所述行星轮的个数至少为3个。
[0012]进一步的，还包括电动机壳体和设在所述电动机壳体上的电源件；
[0013]所述电动机壳体包括壳体底座、主壳体和壳体顶板；
[0014]所述壳体底座和所述壳体顶板均与所述主壳体连接；
[0015]所述主壳体内部设有带磁性的定子和与所述电源件连接的转子；
[0016]所述转子轴插接在所述转子上。
[0017]进一步的，所述电动机壳体内设有支撑部，所述支撑部上设有支撑通孔；
[0018]所述支撑通孔上嵌有转子轴承；
[0019]所述转子轴插接在所述转子轴承上。
[0020]进一步的，所述行星减速机还包括减速机壳体；
[0021]所述传动部设在所述减速机壳体内部；
[0022]所述减速机壳体与所述壳体顶板连接。
[0023]进一步的，所述传动部还包括底部垫片和顶部件；
[0024]所述行星轮的中心轴处设有定位销；
[0025]所述定位销的一端与所述底部垫片连接，所述定位销的另一端与所述顶部件连接。
[0026]进一步的，所述行星减速机还包括行星输出部；
[0027]所述行星输出部由输出底板和第一行星输出轴连接而成；
[0028]所述输出底板设在所述减速机壳体内部，且与所述顶部件连接；
[0029]所述减速机壳体顶部设有第一输出通孔；
[0030]所述第一行星输出轴通过所述第一输出通孔穿过所述减速机壳体。
[0031]进一步的，所述第一行星输出轴的中心轴处设有连接槽。
[0032]进一步的，所述传动部还包括第一限位箍；
[0033]所述底部垫片的横截面呈圆形；
[0034]所述底部垫片连接在所述第一限位箍的容纳空间内。
[0035]进一步的，所述行星减速机还包括第二行星输出轴；
[0036]所述第二行星输出轴一端设有轮齿，且设有所述轮齿的一端插接在所述行星轮之间，与所述行星轮啮合传动；
[0037]所述减速机壳体顶部设有第二输出通孔；
[0038]所述第二行星输出轴通过所述第二输出通孔穿过所述减速机壳体。
[0039]与现有技术相比，本申请实施例的优点在于：去掉行星减速机中与行星轮啮合传动的太阳轮，把转子轴设有轮齿的一端直接与行星轮啮合连接，这可以使得转子轴直接与行星轮连接，省去了通过中间联轴器把转子轴与太阳轮连接，即不再是转子轴与行星轮间接连结的结构。本申请这种连接方式有效防止了因中间联轴器损坏而发生转动偏差的问题出现，增加了电动机的转动精度。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]图1为本申请一种直流电动机一实施例的整体结构示意图；
[0042]图2为本申请一种直流电动机一实施例的爆炸图。
[0043]附图标号说明：
[0044]标号名称标号名称1壳体底座2主壳体3壳体顶板4转子5转子轴承6减速机壳体7底部垫片8顶部件9行星轮10输出底板11第一行星输出轴12内齿圈13电源件
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[0045]本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0046]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0047]需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。本申请中未特别说明的百分比均为重量百分比/质量百分数。
[0048]另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。
[0049]为了便于理解，请参阅图1至图2，图1为本申请一种直流电动机一实施例的整体结构示意图；图2为本申请一种直流电动机一实施例的爆炸图。
[0050]本申请提供了一种直流电动机，具体可以包括：转子轴和行星减速机；
[0051]所述转子轴的一端设有轮齿；
[0052]所述行星减速机的传动部由内齿圈12和设在所述内齿圈12内的行星轮9组成；所述行星轮9与所述内齿圈12啮合传动；
[0053]所述行星轮9的个数至少为2个；
[0054]所述转子轴设有轮齿的一端啮合在所述行星轮9本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直流电动机，其特征在于，包括：转子轴和行星减速机；所述转子轴的一端设有轮齿；所述行星减速机的传动部由内齿圈和设在所述内齿圈内的行星轮组成；所述行星轮与所述内齿圈啮合传动；所述行星轮的个数至少为2个；所述转子轴设有轮齿的一端啮合在所述行星轮之间，且与所述行星轮啮合传动。2.根据权利要求1所述的直流电动机，其特征在于，所述行星轮的个数至少为3个。3.根据权利要求1所述的直流电动机，其特征在于，还包括电动机壳体和设在所述电动机壳体上的电源件；所述电动机壳体包括壳体底座、主壳体和壳体顶板；所述壳体底座和所述壳体顶板均与所述主壳体连接；所述主壳体内部设有带磁性的定子和与所述电源件连接的转子；所述转子轴插接在所述转子上。4.根据权利要求3所述的直流电动机，其特征在于，所述电动机壳体内设有支撑部，所述支撑部上设有支撑通孔；所述支撑通孔上嵌有转子轴承；所述转子轴插接在所述转子轴承上。5.根据权利要求3所述的直流电动机，其特征在于，所述行星减速机还包括减速机壳体；所述传动部设在所述减速机壳体内部；所述减速机壳体与所述壳体顶板连接。6.根据权利要求5所述的直流电动机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志刚，
申请(专利权)人：北京辰阳自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：