一种带误差补偿的光电编码器信号采集模块制造技术

一种带误差补偿的光电编码器信号采集模块，包括信号转换模块、逻辑处理模块、运算处理模块、ISA通讯模块、角度编码器信号接口、通讯接口等；所述角度编码器信号接口获取角位置信号，经信号转换模块转换后传给逻辑处理模块，逻辑处理模块解析后获得原始角位置值并传给运算处理模块；所述通讯接口接收外部角位置误差信息，经逻辑处理模块解析后转入运算处理模块，运算处理模块对角位置误差信息进行谐波分析，得出高精度角位置信息并回传给逻辑处理模块，逻辑处理模块通过ISA通讯模块把高精度角位置信息传输到其他系统。本发明专利技术既能同时对绝对式编码器角位置信号和增量式编码器角位置信号进行准确解析，又能对光电编码器机械安装误差进行补偿。误差进行补偿。误差进行补偿。

【技术实现步骤摘要】
一种带误差补偿的光电编码器信号采集模块


[0001]本专利技术涉及一种带误差补偿的光电编码器信号采集模块，具体涉及一种应用于惯性导航测试设备的带补偿功能的高精度角位置采集系统。

技术介绍

[0002]在惯性导航测试设备研制过程中，角位置采集系统输出的实时测量数据作为系统的比对标准，其精度和性能直接影响惯性导航测试设备的控制精度和动态性能。角位置采集误差可分为角度编码器自身误差及其机械安装误差，角度编码器自身误差一般较小且不可更改，因此机械安装误差是决定角位置采集系统精度的关键，但由于机械加工、装配条件的限制，机械安装误差不可能完全消除，所以在角位置采集系统中需加入补偿算法。
[0003]一般情况下，角位置误差补偿算法嵌入在惯性导航测试设备的控制系统中，而补偿算法的复杂性极大占用了控制系统中处理器的资源，特别是在一些实时性要求高且多轴系的设备应用中，严重影响其控制精度。

技术实现思路

[0004]本专利技术其目的就在于提供一种带误差补偿的光电编码器信号采集模块，以解决上述
技术介绍
中的问题，既能同时对绝对式信号和增量式信号进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带误差补偿的光电编码器信号采集模块，包括电源模块（1）、信号转换模块（2）、逻辑处理模块（3）、RS422通讯模块（4）、运算处理模块（5）、ISA通讯模块（6）、角度编码器信号接口（8）、通讯接口（7）；其特征在于，所述角度编码器信号接口（8）获取角位置信号，经信号转换模块（2）转换后传给逻辑处理模块（3），逻辑处理模块（3）解析后获得原始角位置值并传给运算处理模块（5）；所述RS422通讯模块（4）通过通讯接口（7）接收外部角位置误差信息，经逻辑处理模块（3）解析后转入运算处理模块（5），运算处理模块（5）对角位置误差信息进行谐波分析，得出高精度角位置信息并回传给逻辑处理模块（3），逻辑处理模块（3）通过ISA通讯模块（6）以总线方式把高精度角位置信息传输到其他系统；所述电源模块（1）分别连接信号转换模块（2）、逻辑处理模块（3）、RS422通讯模块（4）、运算处理模块（5）、ISA通讯模块（6）进行供电。2.根据权利要求1所述的一种带误差补偿的光电编码器信号采集模块，其特征在于，所述电源模块（1）包括直流电源芯片（12），为其他模块提供所需的直流工作电源。3.根据权利要求1所述的一种带误差补偿的光电编码器信号采集模块，其特征在于，所述信号转换模块（2）包括信号转换芯片（21）、RS485收发器（22），所述信号转换芯片（21）对编码器增量信号进行差分与电平转换；所述RS485收发器（22）对编码器绝对信号进行差分与电平转换以及收、发控制，转换后信号传输至逻辑处理模块（3）。4.根据权利要求1所述的一种带误差补偿的光电编码器信号采集模块，其特征在于，所述逻辑处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志仁，张旭明，董恒，余沛，
申请(专利权)人：九江精密测试技术研究所，
类型：发明
国别省市：