一种地磁匹配适配区的选取方法技术

提供一种地磁匹配适配区的选取方法，本发明专利技术将地磁特征明显、信息丰富、适应性强、可导航性好的区域用于地磁匹配，能有效提高匹配定位的精度和实时性，也可为航迹设计和航路规划提供有益的指导；同时，从定性的角度对区域的适配性进行分析与评价，解决了在实际应用中有时并不需要知道某区域确切的适配性能值，而只需知道该区域是否适合匹配即可的问题，也可以最大程度减少人为因素的影响。本发明专利技术是一种有益的尝试，为匹配区适配性分析提供了定性的依据，丰富了地磁匹配适配区选取的方法，对地磁匹配适配区评价具有重要的现实意义。匹配适配区评价具有重要的现实意义。匹配适配区评价具有重要的现实意义。

【技术实现步骤摘要】
一种地磁匹配适配区的选取方法


[0001]本专利技术属于导航
，具体涉及一种地磁匹配适配区的选取方法。

技术介绍

[0002]地磁导航是一种基于地理位置的导航方式，具有全天候、全地域、无辐射、高隐蔽性以及误差不随时间积累等优点，将地磁与惯性导航进行组合则有望实现飞机高精度、自主、连续、长航时定位的需求。获取精确的匹配位置是地磁导航的核心。在地磁匹配定位中，匹配精度不仅与所选用的地磁匹配算法有关，还与地磁匹配区的选择有重要关系。
[0003]地磁匹配适配区是影响地磁导航精度的重要因素，目前关于地磁匹配适配区的研究主要是基于决策优选的适配性方法，此类方法的基本思想是将地磁统计特征作为决策的基本指标，利用特定的决策方法构造新的综合特征，基于决策优选方法对若干个子区域按照适配性进行排序，并从中选取性能相对优良的区域作为匹配区。目前主要有利用层次分析法、投影寻踪法、主成分分析法等多属性决策方法对匹配区进行了研究，得到的综合特征与评价指标之间存在着较好的一致性，评价效果较好，但它们也存在一些不足：
[0004]1)各方案的综合优化指标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地磁匹配适配区的选取方法，其特征在于：具体步骤如下：步骤1：将整个地磁匹配区划分为若干子区，随机选择其中部分子区域确定为特定地磁区域，计算其5个统计特征，并对这些特征进行归一化处理；步骤2：借助相关匹配算法，在特定区域中开展匹配定位试验，以匹配概率大于某一阈值作为适配标签，分别定位1或0；步骤3：设计概率神经网络和适配性分析与评价模型，将步骤1中的统计特征以及对应步骤2中的适配标签1和0作为输入向量，用于概率神经网络训练，进而得到区域适配性分析与评价模型；步骤4：对步骤1中的其它子区域，采用步骤1中的方法，依次计算5个统计特征及其归一化处理，将归一化的统计特征作为步骤3中训练好的神经网络的输入，通过所述适配性分析与评价模型，给出区域适配性评价结果。2.根据权利要求1所述的一种地磁匹配适配区的选取方法，其特征在于：上述步骤1中，依据实际应用背景选定一个磁场区域，设某区域的经纬度跨度为m
×
n网格，F(i,j)为网格点坐标(i,j)处的地磁总强度，将整个地磁匹配区划分为若干子区，随机选择其中部分子区域确定为特定地磁区域，对特定区域，根据式(1)分别计算地磁标准差σ：其中，其中，为地磁均值；根据式(2)分别计算地磁粗糙度Q：其中，Q
λ
、Q
φ
分别为经度和纬度方向的粗糙度，它们的计算公式为：分别为经度和纬度方向的粗糙度，它们的计算公式为：根据式(5)分别计算相关系数R：其中，R
λ
、R
φ
分别为经度和纬度方向的相关系数，它们的计算公式为：分别为经度和纬度方向的相关系数，它们的计算公式为：根据式(8)分别计算地磁梯度：其中，G
λ
、G
φ
分别为经度和纬度方向的梯度，它们的计算公式为：
上式中D
x
、D
y
分别为经度和纬度的分辨率；根据式(11)分别计算地磁熵H
f
：：3.根据权利要求1所述的一种地磁匹配适配区的选取方法，其特征在于：上述步骤1中，统计特征的归一化分为两种方式，分别针对统计特征越大匹配概率越高指标与统计特征越小匹配概率越高指标，对于统计特征越大，匹配概率越高的指标，按如下(13)式进行归一化：y(i,j)＝x(i,j)/x
max
(i)(i＝1～n,j＝1～p)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(13)而对于统计特征越小，匹配概率越高的指标，则按如下(14)式进行归一化：y(i,j)＝...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉霞，张鹏，马让奎，王新，
申请(专利权)人：陕西宝成航空仪表有限责任公司，
类型：发明
国别省市：