【技术实现步骤摘要】
一种有轨机械设备防撞缓冲系统、装置和方法
[0001]本专利技术涉及机械控制
，尤其涉及一种有轨机械设备防撞缓冲系统、装置和方法。
技术介绍
[0002]有轨机械设备沿轨道运行。通常情况下，多台机械设备会共用一条轨道。当多台机械设备共用一条轨道运行时，有可能会造成相邻两个机械设备发生碰撞，存在安全隐患。
技术实现思路
[0003]本申请实施例通过提供一种有轨机械设备防撞缓冲系统、装置和方法，解决了现有技术中同一轨道上相邻机械设备容易发生碰撞，安全性较低的技术问题，实现了提高同一轨道上相邻机械设备的安全性的技术效果。
[0004]第一方面，本申请提供了一种有轨机械设备防撞缓冲系统，系统包括：
[0005]测距设备，与控制器连接，用于检测有轨机械设备与同一轨道上相邻的目标障碍物之间的实际距离；
[0006]控制器，与有轨机械设备的行走机构的主制动设备连接，用于当实际距离小于一级预设距离时，控制主制动设备对行走机构进行制动。
[0007]进一步地，控制器还用于：
[00...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种有轨机械设备防撞缓冲系统，其特征在于，所述系统包括：测距设备，与控制器连接，用于检测所述有轨机械设备与同一轨道上相邻的目标障碍物之间的实际距离；所述控制器，与所述有轨机械设备的行走机构的主制动设备连接，用于当所述实际距离小于一级预设距离时，控制所述主制动设备对所述行走机构进行制动。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于：当所述实际距离小于所述一级预设距离时，断开所述行走机构的电源。3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：行程开关，与所述控制器连接；附属制动设备，与所述控制器连接；所述控制器还用于当所述行程开关被所述目标障碍物触发时，控制所述附属制动设备对所述行走机构进行制动。4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：报警设备，与所述控制器连接，用于当所述实际距离小于三级预设距离时，在所述控制器的控制下发出撞击预警提示。5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：液压缓冲设备，用于减缓所述有轨机械设备与所述目标障碍物之间的撞击力。6.一种有轨机械设备防撞缓...
【专利技术属性】
技术研发人员：李忠涛，陈万忠，李铁良，苏世信，王晓明，
申请(专利权)人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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