一种有轨机械设备防撞缓冲系统、装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种有轨机械设备防撞缓冲系统、装置和方法，包括：测距设备，与控制器连接，用于检测有轨机械设备与同一轨道上相邻的目标障碍物之间的实际距离；控制器，与有轨机械设备的行走机构的主制动设备连接，用于当实际距离小于一级预设距离时，控制主制动设备对行走机构进行制动。本申请通过测距设备检测有轨机械设备与同一轨道上相邻的目标障碍物之间的实际距离，当实际距离小于一级预设距离时，控制器控制主制动设备对行走机构进行制动，降低有轨机械设备与目标障碍物之间撞击的可能性，提高同一轨道上相邻的机械设备的安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种有轨机械设备防撞缓冲系统、装置和方法


[0001]本专利技术涉及机械控制
，尤其涉及一种有轨机械设备防撞缓冲系统、装置和方法。

技术介绍

[0002]有轨机械设备沿轨道运行。通常情况下，多台机械设备会共用一条轨道。当多台机械设备共用一条轨道运行时，有可能会造成相邻两个机械设备发生碰撞，存在安全隐患。

技术实现思路

[0003]本申请实施例通过提供一种有轨机械设备防撞缓冲系统、装置和方法，解决了现有技术中同一轨道上相邻机械设备容易发生碰撞，安全性较低的技术问题，实现了提高同一轨道上相邻机械设备的安全性的技术效果。
[0004]第一方面，本申请提供了一种有轨机械设备防撞缓冲系统，系统包括：
[0005]测距设备，与控制器连接，用于检测有轨机械设备与同一轨道上相邻的目标障碍物之间的实际距离；
[0006]控制器，与有轨机械设备的行走机构的主制动设备连接，用于当实际距离小于一级预设距离时，控制主制动设备对行走机构进行制动。
[0007]进一步地，控制器还用于：
[0008]当实际距离小于一级预设距离时，断开行走机构的电源。
[0009]进一步地，系统还包括：
[0010]行程开关，与控制器连接；
[0011]附属制动设备，与控制器连接；
[0012]控制器还用于当行程开关被目标障碍物触发时，控制附属制动设备对行走机构进行制动。
[0013]进一步地，系统还包括：
[0014]报警设备，与控制器连接，用于当实际距离小于三级预设距离时，在控制器的控制下发出撞击预警提示。
[0015]进一步地，系统还包括：
[0016]液压缓冲设备，用于减缓有轨机械设备与目标障碍物之间的撞击力。
[0017]第二方面，本申请提供了一种有轨机械设备防撞缓冲装置，包括两个权利要求1
‑
5任一的缓冲系统，两个缓冲系统分别设置在同一轨道上相邻的两个有轨机械设备的对立面。
[0018]第三方面，本申请提供了一种有轨机械设备防撞缓冲方法，方法包括：
[0019]检测有轨机械设备与同一轨道上相邻的目标障碍物之间的实际距离；
[0020]当实际距离小于一级预设距离时，控制有轨机械设备的行走机构的主制动设备，对行走机构进行制动。
[0021]进一步地，当实际距离小于一级预设距离时，方法还包括：
[0022]断开行走机构的电源。
[0023]进一步地，当无法获取有轨机械设备与目标障碍物之间的实际距离时，或者，当实际距离小于二级预设距离时，方法还包括：
[0024]检测有轨机械设备的行程开关是否被目标障碍物触发；
[0025]当行程开关被目标障碍物触发时，控制有轨机械设备的附属制动设备对行走机构进行制动。
[0026]进一步地，当实际距离小于三级预设距离时，方法还包括：
[0027]发出撞击预警提示。
[0028]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0029]本申请通过测距设备检测有轨机械设备与同一轨道上相邻的目标障碍物之间的实际距离，当实际距离小于一级预设距离时，控制器控制主制动设备对行走机构进行制动，降低有轨机械设备与目标障碍物之间撞击的可能性，提高同一轨道上相邻的机械设备的安全性。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本申请提供的一种有轨机械设备防撞缓冲系统的结构示意图；
[0032]图2为本申请提供的一种有轨机械设备防撞缓冲装置的示例图；
[0033]图3为本申请提供的一种有轨机械设备防撞缓冲方法的流程图。
具体实施方式
[0034]本申请实施例通过提供一种有轨机械设备防撞缓冲系统，解决了现有技术中同一轨道上相邻机械设备容易发生碰撞，安全性较低的技术问题。
[0035]本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
[0036]一种有轨机械设备防撞缓冲系统，系统包括：测距设备，与控制器连接，用于检测有轨机械设备与同一轨道上相邻的目标障碍物之间的实际距离；控制器，与有轨机械设备的行走机构的主制动设备连接，用于当实际距离小于一级预设距离时，控制主制动设备对行走机构进行制动。
[0037]本申请通过测距设备检测有轨机械设备与同一轨道上相邻的目标障碍物之间的实际距离，当实际距离小于一级预设距离时，控制器控制主制动设备对行走机构进行制动，降低有轨机械设备与目标障碍物之间撞击的可能性，提高同一轨道上相邻的机械设备的安全性。
[0038]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0039]首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表
示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0040]本实施例提供了如图1所示的一种有轨机械设备防撞缓冲系统，系统包括：
[0041]测距设备，与控制器连接，用于检测有轨机械设备与同一轨道上相邻的目标障碍物之间的实际距离；
[0042]行程开关，与控制器连接；
[0043]附属制动设备，与控制器连接；
[0044]报警设备，与控制器连接，用于当实际距离小于三级预设距离时，在控制器的控制下发出撞击预警提示。
[0045]控制器，与有轨机械设备的行走机构的主制动设备连接，用于当实际距离小于一级预设距离时，控制主制动设备进行制动；还用于当实际距离小于一级预设距离时，断开有轨机械设备的行走机构的电源；还用于当行程开关被同一轨道上相邻的目标障碍物触发时，控制附属制动设备对行走机构进行制动。
[0046]液压缓冲设备，安装在有轨机械设备朝向目标障碍物的一侧，用于减缓有轨机械设备与同一轨道上相邻的目标障碍物之间的撞击力。
[0047]轨道的铺设成本较高，且轨道需要占用较多的土地资源，所以通常情况下，多台机械设备会共用同一条轨道，对于目标有轨机械设备而言，可以将处于同一轨道上且相邻的机械设备视为目标障碍物。即目标障碍物可以是同一轨道上相邻的其他有轨机械设备。
[0048]检测有轨机械设备与目标障碍物之间的实际距离，可以确定有轨机械设备与目标障碍物之间是否有发生撞击的可能性。
[0049]实际距离可以通过测距设备进行检测，测距设备可以是超声波测距设备、红外线测距设备、激光测距设备等。测距设备的种类可以根据成本、精度等因素进行选定。
[0050]一级预设距离可以根据具体情况进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种有轨机械设备防撞缓冲系统，其特征在于，所述系统包括：测距设备，与控制器连接，用于检测所述有轨机械设备与同一轨道上相邻的目标障碍物之间的实际距离；所述控制器，与所述有轨机械设备的行走机构的主制动设备连接，用于当所述实际距离小于一级预设距离时，控制所述主制动设备对所述行走机构进行制动。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于：当所述实际距离小于所述一级预设距离时，断开所述行走机构的电源。3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：行程开关，与所述控制器连接；附属制动设备，与所述控制器连接；所述控制器还用于当所述行程开关被所述目标障碍物触发时，控制所述附属制动设备对所述行走机构进行制动。4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：报警设备，与所述控制器连接，用于当所述实际距离小于三级预设距离时，在所述控制器的控制下发出撞击预警提示。5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：液压缓冲设备，用于减缓所述有轨机械设备与所述目标障碍物之间的撞击力。6.一种有轨机械设备防撞缓...

【专利技术属性】
技术研发人员：李忠涛，陈万忠，李铁良，苏世信，王晓明，
申请(专利权)人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司，
类型：发明
国别省市：