一种基于漆雾吸收净化的智能喷涂机械手臂制造技术

本发明专利技术涉及人工智能机器人技术领域，且公开了一种基于漆雾吸收净化的智能喷涂机械手臂，包括基座，所述基座的中部活动连接有驱动机构，所述基座的内腔驱动机构的左侧和右侧均活动连接有负吸机构，所述基座的内腔左壁和右壁上均固定连接有净化机构。该基于漆雾吸收净化的智能喷涂机械手臂，通过将喷涂臂的往复运动转换成蜗杆的单向转动，使得传动齿轮配合皮带对调节齿轮进行传动，L型摆动条则在椭圆齿轮与抵接弹簧的共同作用下，被带动往复偏转，使得负吸罩不断改变负吸方位，配合滑块于净化模块中适当的驻留，进而使得有害空气能够充分的被净化，从而有效的提升了对多余漆雾的收集效率、提升了对相应空气的净化效果。提升了对相应空气的净化效果。提升了对相应空气的净化效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于漆雾吸收净化的智能喷涂机械手臂


[0001]本专利技术涉及人工智能机器人
，具体为一种基于漆雾吸收净化的智能喷涂机械手臂。

技术介绍

[0002]目前，大部分的智能制造产业在对产品进行喷涂时，为了保证喷涂质量会使用相应的喷涂机械手臂，而一般的对漆雾吸收净化的智能喷涂机械手臂在使用过程中，会配备相应的漆雾收集净化机构来处理空气污染问题，但由于漆雾的飘散范围较广，无法改变方位的漆雾收集净化机构则不能够充分对漆雾进行收集，继而导致对漆雾的收集效率不高，此外对漆雾收集后利用相应的净化部件与漆雾的接触时间过短，这部分还未被完全净化的含有漆雾的空气即又被快速排出，继而导致对空气的净化效果差的问题。
[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于漆雾吸收净化的智能喷涂机械手臂，具备有效的提升了对多余漆雾的收集效率、有效的提升了对相应空气的净化效果的优点，解决了一般的对漆雾吸收净化的智能喷涂机械手臂在使用过程中，对漆雾的收集效率不高、对相应空气的净化效果差的问题。

技术实现思路

[0004]为实现上述有效的提升了对多余漆雾的收集效率、有效的提升了对相应空气的净化效果的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于漆雾吸收净化的智能喷涂机械手臂，包括基座，所述基座的中部活动连接有驱动机构，所述基座的内腔驱动机构的左侧和右侧均活动连接有负吸机构，所述基座的内腔左壁和右壁上均固定连接有净化机构。
[0005]优选的，所述驱动机构包括喷涂臂、弧形齿段、齿条、调节套、转接块、蜗杆、轴杆、折槽，所述基座的下端转动连接有喷涂臂，所述喷涂臂的后端固定连接有弧形齿段，所述基座的内腔中部弧形齿段的后端滑动连接有齿条，所述齿条的上端固定连接有调节套，所述基座的内腔顶部固定连接有转接块，所述转接块的内腔转动连接有蜗杆，所述转接块的下端转动连接有延伸至蜗杆上的轴杆，所述轴杆的外围开设有折槽。
[0006]优选的，所述弧形齿段与齿条之间啮合连接，从而使得弧形齿段被喷涂臂带动往复偏转时，能够使得齿条上下往复移动。
[0007]优选的，所述调节套的内腔侧壁固定连接有延伸至折槽中的导柱，从而使得调节套带动导柱上下往复移动时，能够使得开设有折槽的轴杆持续单向旋转。
[0008]优选的，所述负吸机构包括定位轴、L型摆动条、传动齿轮、调节齿轮、皮带、负吸罩、椭圆齿轮，所述基座的内腔驱动机构的左侧和右侧均固定连接有定位轴，所述定位轴的顶部转动连接有L型摆动条，所述L型摆动条的后端定位轴的顶部活动连接有传动齿轮，所述L型摆动条靠近基座中部的一端转动连接有调节齿轮，所述调节齿轮和传动齿轮之间活动套接有皮带，所述调节齿轮的后端活动连接有负吸罩，所述定位轴的底部后端转动连接有延伸至调节齿轮上的椭圆齿轮。
[0009]优选的，所述传动齿轮和蜗杆之间啮合连接，从而便于利用蜗杆带动传动齿轮使得负吸机构不断的调整姿态。
[0010]优选的，所述净化机构包括净化模块、滑块、滑杆、活动块、抵接弹簧、单向泄压阀管，所述基座的内腔左壁和右壁上均固定连接有净化模块，所述净化模块的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的中部固定插接有滑杆，所述滑杆的底部转动连接有活动块，所述滑块和净化模块的内腔下壁之间固定连接有抵接弹簧，所述净化模块的侧壁固定插接有单向泄压阀管。
[0011]优选的，所述滑杆与净化模块之间贯穿连接，便于利用滑杆对滑块运动时进行导向，所述活动块与L型摆动条之间活动连接，且L型摆动条的一端开设有与活动块适配的活动槽，所述抵接弹簧的表面均匀粘结有光触媒粉末，且净化模块设计为透明样式，便于光触媒粉末接收到外界光照，此外抵接弹簧初始处于压缩状。
[0012]有益效果
[0013]与现有技术相比，本专利技术提供了一种基于漆雾吸收净化的智能喷涂机械手臂，具备以下有益效果：
[0014]1、该基于漆雾吸收净化的智能喷涂机械手臂，通过喷涂臂带动弧形齿段往复偏转，齿条则带动调节套上下往复移动，以使得轴杆持续单向旋转，对应的在转接块的作用下蜗杆被带动旋转，两侧与蜗杆啮合的传动齿轮继而转动，配合皮带进行传动，调节齿轮则带动负吸罩转动，随着调节齿轮逐渐啮合连接到椭圆齿轮的转动端部，在压缩的抵接弹簧的作用下，抵接弹簧将压力转换成弹力，利用滑块等使得L型摆动条被拉动偏转改变方位，期间滑块上移使得净化模块吸入漆雾，从而有效的提升了对多余漆雾的收集效率。
[0015]2、该基于漆雾吸收净化的智能喷涂机械手臂，通过调节齿轮逐渐与椭圆齿轮的转动端部啮合的途中，滑块被带动不断向上移动，净化模块能够持续吸入漆雾，当调节齿轮与椭圆齿轮的转动端部啮合传动期间，由于椭圆齿轮相对于调节齿轮的啮合半径保持不变，此时滑块保持静止一段时间，且抵接弹簧完全伸张开，其上的光触媒粉末与漆雾充分接触，且保证了一定的接触时间，继而可对有毒物质进行充分的净化，从而有效的提升了对相应空气的净化效果。
附图说明
[0016]图1为本专利技术主剖视图；
[0017]图2为本专利技术喷涂臂等连接部分的正剖视图；
[0018]图3为本专利技术定位轴等连接部分的正剖视图；
[0019]图4为本专利技术净化模块等连接部分的正剖视图。
[0020]图中：1、基座；2、驱动机构；21、喷涂臂；22、弧形齿段；23、齿条；24、调节套；25、转接块；26、蜗杆；27、轴杆；28、折槽；3、负吸机构；31、定位轴；32、L型摆动条；33、传动齿轮；34、调节齿轮；35、皮带；36、负吸罩；37、椭圆齿轮；4、净化机构；41、净化模块；42、滑块；43、滑杆；44、活动块；45、抵接弹簧；46、单向泄压阀管。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]实施例一：
[0023]请参阅图1、2和3，一种基于漆雾吸收净化的智能喷涂机械手臂，包括基座1，基座1的中部活动连接有驱动机构2，基座1的内腔驱动机构2的左侧和右侧均活动连接有负吸机构3，基座1的内腔左壁和右壁上均固定连接有净化机构4，驱动机构2包括喷涂臂21、弧形齿段22、齿条23、调节套24、转接块25、蜗杆26、轴杆27、折槽28，基座1的下端转动连接有喷涂臂21，喷涂臂21的后端固定连接有弧形齿段22，弧形齿段22与齿条23之间啮合连接，从而使得弧形齿段22被喷涂臂21带动往复偏转时，能够使得齿条23上下往复移动，基座1的内腔中部弧形齿段22的后端滑动连接有齿条23，齿条23的上端固定连接有调节套24，调节套24的内腔侧壁固定连接有延伸至折槽28中的导柱，从而使得调节套24带动导柱上下往复移动时，能够使得开设有折槽28的轴杆27持续单向旋转，基座1的内腔顶部固定连接有转接块25，转接块25的内腔转动连接有蜗杆26，转接块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于漆雾吸收净化的智能喷涂机械手臂，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的中部活动连接有驱动机构(2)，所述基座(1)的内腔驱动机构(2)的左侧和右侧均活动连接有负吸机构(3)，所述基座(1)的内腔左壁和右壁上均固定连接有净化机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种基于漆雾吸收净化的智能喷涂机械手臂，其特征在于：所述驱动机构(2)包括喷涂臂(21)、弧形齿段(22)、齿条(23)、调节套(24)、转接块(25)、蜗杆(26)、轴杆(27)、折槽(28)，所述基座(1)的下端转动连接有喷涂臂(21)，所述喷涂臂(21)的后端固定连接有弧形齿段(22)，所述基座(1)的内腔中部弧形齿段(22)的后端滑动连接有齿条(23)，所述齿条(23)的上端固定连接有调节套(24)，所述基座(1)的内腔顶部固定连接有转接块(25)，所述转接块(25)的内腔转动连接有蜗杆(26)，所述转接块(25)的下端转动连接有延伸至蜗杆(26)上的轴杆(27)，所述轴杆(27)的外围开设有折槽(28)。3.根据权利要求2所述的一种基于漆雾吸收净化的智能喷涂机械手臂，其特征在于：所述弧形齿段(22)与齿条(23)之间啮合连接。4.根据权利要求2所述的一种基于漆雾吸收净化的智能喷涂机械手臂，其特征在于：所述调节套(24)的内腔侧壁固定连接有延伸至折槽(28)中的导柱。5.根据权利要求1所述的一种基于漆雾吸收净化的智能喷涂机械手臂，其特征在于：所述负吸机构(3)包括定位轴(31)、L型摆动条(32)、传动齿轮(33)、调节齿轮(34)、皮带(35)、负吸罩(36)、椭圆齿轮(37)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤军超，
申请(专利权)人：汤军超，
类型：发明
国别省市：