一种基于机器视觉的手持电力杆状设备挠度检测仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种一种基于机器视觉的手持电力杆状设备挠度检测仪，包括检测仪外壳，封装在检测仪外壳内的嵌入式微控制器，传感器电源、无线射频通讯模块和霍尔传感器，触摸屏设置在检测仪外壳顶部并与嵌入式微控制器电连接，摄像头设置在检测仪外壳上并与嵌入式微控制器电连接，舵机通过连接杆固定在检测仪外壳下方并与嵌入式微控制器电连接，夹持式手柄设置在检测仪外壳下方，夹持式手柄上的摇杆连接霍尔传感器，霍尔传感器与嵌入式微控制器电连接，摄像头由舵机经旋转轴固定，夹持式手柄上的摇杆通过霍尔传感器起到电信号的调节，进而控制舵机调节摄像头的俯仰角；本实用新型专利技术检测仪具有便携性和稳定性的优点。新型检测仪具有便携性和稳定性的优点。新型检测仪具有便携性和稳定性的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的手持电力杆状设备挠度检测仪


[0001]本技术涉及挠度检测检测
，具体涉及一种基于机器视觉的手持电力杆状设备挠度检测仪。

技术介绍

[0002]随着机器视觉技术的发展，在电网的日常巡检和智能检测等维护工作中，基于图像处理实现计算机代替人工检测任务的需求愈发强烈，尤其是绝缘子，管母线等典型的电力设备的部署规模越来越大，其维护任务的难度也随着电力系统的规模愈发增大，因此亟待一种基于机器视觉的技术来代替巡检人员管理和维护具有典型杆状特性的电力设备，
[0003]随着工业自动化、汽车技术、遥感等的进步，机器视觉在许多嵌入式系统中占据中心位置。针对挠度测量的问题有多种应用场景，比如桥梁的挠度分析，输电线路的挠度测量等。传统的挠度测量传感器会涉及多种力学原理，在安装的时候对安装有极高的质量要求，
[0004]现有的挠度仪往往需要严格得安装要求，在使用和拆卸的过程中过程较为不便，对检测仪使用有较大的限制；现有的挠度仪在使用时当遇到检测地面不平或者难以固定位置时，容易因重心不稳而无法测量或者精度较差。
[0005]为了解决上述问题，专利号为2019216408199的中国技术专利公开了一种便携式挠度测定仪，其包括挠度仪主体和挠度仪支架，挠度仪主体通过连接座固定于支架上，支架与连接座通过连接组件可方便拆卸连接，支架的支腿可以调整伸出量，对于不平整的道路可以自由调整支脚以保证挠度仪的稳定性。该便携式挠度测定仪虽然能做到折叠，但遇到现场的道路如果过于行走时不方便携带。

技术实现思路
<br/>[0006]为了解决上述挠度仪的可携带性，本技术的目的在于提供了一种基于机器视觉的手持电力杆状设备挠度检测仪，本技术即通过外观检测，省去了传感器安装部署的繁重环节，同时设计的机械结构具有便携性和稳定性。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0008]一种基于机器视觉的手持电力杆状设备挠度检测仪，包括检测仪外壳，封装在检测仪外壳内的嵌入式微控制器2，传感器电源5、无线射频通讯模块7和霍尔传感器8，触摸屏4设置在检测仪外壳顶部并通过排线与嵌入式微控制器2电连接，摄像头3设置在检测仪外壳上并通过控制总线与嵌入式微控制器2电连接，舵机6通过连接杆固定在检测仪外壳下方并通过控制线与嵌入式微控制器2电连接，夹持式手柄1设置在检测仪外壳下方，夹持式手柄1上的摇杆连接霍尔传感器8，霍尔传感器8与嵌入式微控制器(2)电连接，摄像头3由舵机6经旋转轴固定，夹持式手柄1上的摇杆通过霍尔传感器起到电信号的调节，进而控制舵机6调节摄像头3的俯仰角。
[0009]优选的，所述嵌入式微控制器2，传感器电源5、无线射频通讯模块7和霍尔传感器8之间有隔板进行隔离。
[0010]优选的，所述传感器电源模块5通过type
‑
C转换口进行充放电，以保证检测仪正常运行。
[0011]优选的，所述嵌入式微控制器2、传感器电源模块5和无线射频通讯模块7通过螺钉固定在检测仪外壳内，触摸屏4通过螺钉固定在检测仪外壳顶部。挠度测量采用基于机器视觉的图像分割算法，提取出所需要测量的杆状物体，然后通过曲线拟合的骨架，利用集成并行计算引擎的嵌入式装置实时计算出曲线段的挠度，反映出杆状物体的挠度，整个过程无需人机交互，一键生成，实用性和便捷性较高，检测仪的鲁棒性较好。
[0012]与现有技术相比，本技术有益效果是：
[0013]本技术基于机器视觉的手持电力杆状设备挠度检测仪，通过夹持式手柄的摇杆控制相机摄像头的俯仰角及拍摄，方便对目标物体进行挠度检测即数据保存，同时提高挠度的检测精度。通过三脚架连接固定接口和夹持式手柄，方便稳定采集图像。整个检测仪体积小巧，却能很好得满足易携带和稳定性。
附图说明
[0014]图1为本技术外观结构图。
[0015]图2为本技术外壳内部结构图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图与实施例对本技术做进一步说明。
[0017]如图1所示，一种基于机器视觉的手持电力杆状设备挠度检测仪，包括夹持式手柄1，嵌入式微控制器2，摄像头3，触摸屏4，传感器电源模块5，舵机6，无线射频通讯模块7。嵌入式微控制器2，传感器电源5、无线射频通讯模块7和霍尔传感器8封装进检测仪外壳内，触摸屏4设置在检测仪外壳顶部并通过排线与嵌入式微控制器2电连接，摄像头3设置在检测仪外壳上并通过控制总线与嵌入式微控制器2电连接，舵机6通过连接杆固定在检测仪外壳下方并通过控制线与嵌入式微控制器2电连接，夹持式手柄1设置在检测仪外壳下方，夹持式手柄1上的摇杆连接霍尔传感器8，霍尔传感器8与嵌入式微控制器2电连接，摄像头3由舵机6经旋转轴固定，夹持式手柄1上的摇杆通过霍尔传感器起到电信号的调节，进而控制舵机6调节摄像头3的俯仰角。传感器电源模块5通过type
‑
C转换口进行充放电，以保证检测仪正常运行，无线射频通讯模块7等主电路封装在检测仪外壳的内部，可防止外界环境对电路结构的影响，通过无线射频进行通讯，可通过TCP等网络协议将信息传递给用户的上位机，实现数据采集功能，无需直接电连接，简洁可靠。嵌入式微控制器2、传感器电源模块5和无线射频通讯模块7通过螺钉固定在检测仪外壳内，触摸屏4通过螺钉固定在检测仪外壳顶部，无需进行调节，方便可靠。
[0018]挠度检测的工作流程为，摄像头3通过图像采集将实时视频流通过DMA传入触摸屏4显示，通过舵机6对摄像头的拍摄角度进行调节，摄像头3采集到单帧图像后传入嵌入式微控制器2进行图像处理，首先基于机器视觉的图像分割算法分割出目标物体的大致轮廓，然后基于二次曲线拟合对目标物体进行骨架提取，然后提取目标物体所在曲线段的挠度即为物体的最终挠度。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的手持电力杆状设备挠度检测仪，其特征在于：包括检测仪外壳，封装在检测仪外壳内的嵌入式微控制器(2)，传感器电源模块(5)、无线射频通讯模块(7)和霍尔传感器(8)，触摸屏(4)设置在检测仪外壳顶部并通过排线与嵌入式微控制器(2)电连接，摄像头(3)设置在检测仪外壳上并通过控制总线与嵌入式微控制器(2)电连接，舵机(6)通过连接杆固定在检测仪外壳下方并通过控制线与嵌入式微控制器(2)电连接，夹持式手柄(1)设置在检测仪外壳下方，夹持式手柄(1)上的摇杆连接霍尔传感器(8)，霍尔传感器(8)与嵌入式微控制器(2)电连接，摄像头(3)由舵机(6)经旋转轴固定，夹持式手柄(1)上的摇杆通过霍尔传感器起到电信号的调节，进而控制舵机...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶健强，梁俊，苏纪臣，孙敦虎，张晓晨，徐波，吴全，万华，高志民，杨扬，王柄楠，李燕，杜永香，霍思远，韩晓熠，杨鑫，杨亚峰，姚武，张丽娜，李宁，
申请(专利权)人：国网宁夏电力有限公司建设分公司，
类型：新型
国别省市：