控制机器人清洁的方法及机器人技术

本申请公开了一种控制机器人清洁的方法及机器人，其中，控制机器人清洁的方法包括：确定待清洁区域的初始清洁行，获取所述待清洁区域的初始清洁行的清洁长度；基于所述初始清洁行的清洁长度，对待清洁区域进行区域划分，得到待清洁子区域；控制所述机器人对所述待清洁子区域进行清洁工作。上述方案，能够减少清洁区域的划分数量并提高清洁效率。区域的划分数量并提高清洁效率。区域的划分数量并提高清洁效率。

【技术实现步骤摘要】
控制机器人清洁的方法及机器人


[0001]本申请涉及自动清洁
，特别是涉及一种控制机器人清洁的方法及机器人。

技术介绍

[0002]随着控制、生产等自动化水平的不断提高，清洁控制方法被广泛地应用于各种清洁设备中。例如，在智能家居领域中，清洁控制方法常被用于清洁机器人系统中。
[0003]然而，清洁设备在工作过程中，对于清洁区域的划分方式会直接影响对清洁区域的划分数量，进而影响清洁效率。例如，由于对清洁区域的划分方式不适合进而造成在清洁过程中需要不断地对清洁区域进行划分；或者，清洁设备在工作中对清洁区域进行划分后，需要不断地重复之前的路径，大大的降低了工作效率。有鉴于此，如何减少清洁区域的划分数量并提高清洁效率成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本申请主要解决的技术问题是提供一种控制机器人清洁的方法及机器人，能够减少清洁区域的划分数量并提高清洁效率。
[0005]为了解决上述技术问题，本申请第一方面提供了一种控制机器人清洁的方法，包括：确定待清洁区域的初始清洁行，获取待清洁区域的初始清洁行的清洁长本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制机器人清洁的方法，其特征在于，包括：确定待清洁区域的初始清洁行，获取所述待清洁区域的初始清洁行的清洁长度；基于所述初始清洁行的清洁长度，对待清洁区域进行区域划分，得到待清洁子区域；控制所述机器人对所述待清洁子区域进行清洁工作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定待清洁区域的初始清洁行，包括：获取所述待清洁区域在第一方向上第一清洁行的第一清洁长度和所述待清洁区域在第二方向上第二清洁行的第二清洁长度；基于所述第一清洁长度和第二清洁长度之间的第一大小关系，确定所述待清洁区域的初始清洁行。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一清洁长度和第二清洁长度之间的第一大小关系，确定所述初始清洁行，包括：若所述第一清洁长度、所述第二清洁长度中至少一者大于第一预设值，则将所述第一清洁长度、所述第二清洁长度中的较小一者，确定为所述待清洁区域的初始清洁行；若所述第一清洁长度和所述第二清洁长度均不大于所述第一预设值，则将所述第一清洁长度、所述第二清洁长度中的较大一者，确定为所述待清洁区域的初始清洁行。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述待清洁区域在第一方向上第一清洁行的第一清洁长度和所述待清洁区域在第二方向上第二清洁行的第二清洁长度，包括：基于所述机器人的测距极限值，控制所述机器人旋转或/和移动，以测量得到所述第一清洁长度和所述第二清洁长度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始清洁行的清洁长度，对待清洁区域进行区域划分，得到待清洁子区域，包括：获取所述清洁长度与第二预设值之间的第二大小关系；基于所述第二大小关系对所述待清洁区域进行区域划分，得到所述待清洁子区域。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于与所述第二大小关系匹配的预设划分尺寸对所述待清洁区域进行区域划分，得到所述待清洁子区域，包括：若所述第二大小关系表示所述清洁长度不大于所述第二预设值，则采用第一预设尺寸划分所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘济晗，李昂，郭盖华，
申请(专利权)人：深圳乐动机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：