本申请提供了一种岩溶坍塌预警监测装置，属于岩溶坍塌技术领域，该岩溶坍塌预警监测装置包括埋地进给组件和树状预警组件。所述埋地进给组件包括支撑挂架、第一万向节、平衡液压缸、第二万向节和埋地架，所述树状预警组件包括回转电机、树节架、调节导柱、弹力滑块、树节弹簧、树节气缸、枝节架和枝节杆。在树节弹簧作用下枝节架保持展开，当枝节架碰触到岩溶发育洞穴内壁时，枝节架展开停止，通过树节气缸控制枝节架的收拢，通过回转电机控制树节架的转动角度，重复上述操作，对岩溶发育洞穴内壁轮廓进行多点立体构造，全覆盖对岩溶发育洞穴内壁进行扫描测量，构造分析岩溶发育洞穴内壁结构，岩溶坍塌预警监测精度更高。岩溶坍塌预警监测精度更高。岩溶坍塌预警监测精度更高。
【技术实现步骤摘要】
一种岩溶坍塌预警监测装置
[0001]本申请涉及岩溶坍塌
，具体而言，涉及一种岩溶坍塌预警监测装置。
技术介绍
[0002]岩溶地面塌陷是岩溶地区常见的一种动力地质现象。它既可以出现于裸露型的岩溶山区，即在地下溶洞或岩溶管道发育时期，在溶洞顶部或岩溶管道的上方形成一些陷落性的落水洞、洼地、竖井、漏斗等地表岩溶形态；同时也可出现于覆盖型或埋藏型岩溶区，这是由于充填（或半充填）的溶洞、管道的充填物被掏空而导致上覆基岩或土层失稳后所造成。岩溶塌陷的发育过程包括从溶洞（隙）
→
塌陷（基岩塌陷），或是溶洞（隙）
→
土洞
→
塌陷（土层塌陷）。岩溶塌陷的发生受基本因素和动力因素的影响。其中基本因素包括可溶岩及其岩溶发育情况、覆盖层厚度和结构性质、地下水情况三种；动力因素则包括降雨、干旱等自然条件和水库蓄水、人工抽排水等人为活动。
[0003]然而现有的岩溶坍塌预警监测方法一般通过地质雷达、岩溶管道裂隙中的水(气)压力传感器自动监测和光导纤维进行监测，这些监测难以对岩溶坍塌空腔进行内壁轮廓精确监测构造，难以分析预警岩溶坍塌的地质风险。
技术实现思路
[0004]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种岩溶坍塌预警监测装置，通过树状节贯穿插入岩溶发育洞穴，通过悬挂对监测装置进行地表支撑，通过监测装置的枝状弹性伸展适应岩溶发育洞穴内壁，并对岩溶发育洞穴内壁轮廓进行位置定位，通过监测装置的枝状弹性收缩，通过电机控制树状节的旋转角度，全覆盖对岩溶发育洞穴内壁进行扫描测量，构造分析岩溶发育洞穴内壁结构，岩溶坍塌预警监测精度更高。
[0005]本申请是这样实现的：本申请提供了一种岩溶坍塌预警监测装置包括埋地进给组件和树状预警组件。
[0006]所述埋地进给组件包括支撑挂架、第一万向节、平衡液压缸、第二万向节和埋地架，所述第一万向节对称悬挂于所述支撑挂架底部，所述平衡液压缸缸身设置于所述第一万向节上，所述第二万向节设置于所述平衡液压缸活塞杆一端，所述埋地架设置于所述第二万向节上，所述树状预警组件包括回转电机、树节架、调节导柱、弹力滑块、树节弹簧、树节气缸、枝节架和枝节杆，所述回转电机机身设置于所述埋地架内，所述树节架依次悬挂设置于所述回转电机输出端，所述调节导柱对称设置于所述树节架内，所述弹力滑块滑动套接于所述调节导柱表面，所述树节弹簧套接于所述调节导柱表面，所述树节弹簧上端贴合于所述弹力滑块下端，所述树节弹簧下端贴合于所述树节架下端内，所述树节气缸缸身设置于所述弹力滑块上，所述树节气缸活塞杆一端贯穿于所述树节架下端，所述枝节架一端对称转动连接于所述树节架上端，所述枝节杆一端转动连接于所述弹力滑块上，所述枝节杆另一端转动连接于所述枝节架另一端。
[0007]在本申请的一种实施例中，所述埋地架上端对称设置有平衡支座，所述第二万向节设置于所述平衡支座上。
[0008]在本申请的一种实施例中，所述支撑挂架上均匀开设有挂槽。
[0009]在本申请的一种实施例中，所述树节架顶部开设有树节插槽，所述树节架底部设置有树节插台，所述树节插台插接于另一个所述树节架的所述树节插槽内。
[0010]在本申请的一种实施例中，所述回转电机输出端固定有平衡盘，所述平衡盘底部设置有平衡插台，所述平衡插台插接于相邻所述树节架的所述树节插槽内。
[0011]在本申请的一种实施例中，所述树节架上端对称设置有定位座，所述树节架下端设置有支撑座，所述调节导柱设置于所述定位座和所述支撑座之间，所述树节弹簧下端贴合于所述定位座。
[0012]在本申请的一种实施例中，所述树节气缸活塞杆一端固定有止板，所述支撑座上设置有限位板，所述止板朝向所述限位板。
[0013]在本申请的一种实施例中，所述定位座上设置有第一转座，所述枝节架一端转动连接于所述第一转座上。
[0014]在本申请的一种实施例中，所述弹力滑块上设置有第二转座，所述枝节杆一端转动连接于所述第二转座内。
[0015]在本申请的一种实施例中，所述枝节架上设置有第三转座，所述枝节杆另一端转动连接于所述第三转座内。
[0016]在本申请的一种实施例中，所述的一种岩溶坍塌预警监测装置还包括枝状预警组件和发育监测组件。
[0017]所述枝状预警组件包括剪力架、枝节气缸、枝节弹簧、夹持臂和夹持导轨，所述剪力架一端转动连接于所述枝节架上，所述枝节气缸缸身设置于所述枝节架上，所述枝节气缸活塞杆一端贯穿于所述剪力架上，所述枝节弹簧均匀设置于所述剪力架内，所述夹持臂一端对称滑动套接于所述剪力架上，所述夹持导轨滑动套接于所述夹持臂表面，所述发育监测组件包括下坠盘、预压筒、压力传感器、第一测距模块和第二测距模块，所述下坠盘设置于所述树节架下方，所述预压筒设置于所述下坠盘下方，所述压力传感器均匀设置于所述下坠盘和所述预压筒之间，所述第一测距模块均匀设置于所述树节架上，所述第二测距模块设置于所述夹持臂上，所述第二测距模块朝向所述第一测距模块。
[0018]在本申请的一种实施例中，所述剪力架上转动设置有限位转台，所述枝节气缸活塞杆一端设置有止台，所述止台朝向所述限位转台。
[0019]在本申请的一种实施例中，所述剪力架内均匀转动设置有弹力座，所述枝节弹簧两端套接于所述弹力座之间。
[0020]在本申请的一种实施例中，所述夹持臂一端设置有转耳，所述转耳滑动套接于所述剪力架上，所述夹持臂上设置有导轨滑块，所述导轨滑块滑动贯穿于所述夹持导轨内。
[0021]在本申请的一种实施例中，所述夹持臂另一端设置有设置卡爪，所述卡爪朝向另一个相邻所述卡爪。
[0022]本申请的有益效果是：本申请通过上述设计得到的一种岩溶坍塌预警监测装置，使用时，在岩溶发育洞穴上方进行钻孔，组装树节架将其悬空插入钻孔内，直到树节架触底岩溶发育洞穴底部，将回转电机输出端连接到树节架顶部，在岩溶发育洞穴上覆基岩或土
层上安装支架，通过支撑挂架将监测装置悬挂到岩溶发育洞穴内，通过各个平衡液压缸的伸缩长度控制，保持树节架的垂直悬空平衡，通过树节气缸松开对弹力滑块的限制，在树节弹簧作用下枝节架展开，当枝节架碰触到岩溶发育洞穴内壁时，枝节架展开停止，监测装置记录当前岩溶空腔内壁位置并上传给远程终端进行岩溶发育洞穴内壁轮廓构造，通过树节气缸控制枝节架的收拢，通过回转电机控制树节架的转动角度，重复上述操作，对岩溶发育洞穴内壁轮廓进行多点立体构造，全覆盖对岩溶发育洞穴内壁进行扫描测量，构造分析岩溶发育洞穴内壁结构，岩溶坍塌预警监测精度更高。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0024]图1是本申请实施方式提供的岩溶坍塌本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种岩溶坍塌预警监测装置，其特征在于，包括埋地进给组件（100），所述埋地进给组件（100）包括支撑挂架（110）、第一万向节（120）、平衡液压缸（130）、第二万向节（140）和埋地架（150），所述第一万向节（120）对称悬挂于所述支撑挂架（110）底部，所述平衡液压缸（130）缸身设置于所述第一万向节（120）上，所述第二万向节（140）设置于所述平衡液压缸（130）活塞杆一端，所述埋地架（150）设置于所述第二万向节（140）上；树状预警组件（300），所述树状预警组件（300）包括回转电机（310）、树节架（320）、调节导柱（330）、弹力滑块（340）、树节弹簧（350）、树节气缸（360）、枝节架（370）和枝节杆（380），所述回转电机（310）机身设置于所述埋地架（150）内，所述树节架（320）依次悬挂设置于所述回转电机（310）输出端，所述调节导柱（330）对称设置于所述树节架（320）内，所述弹力滑块（340）滑动套接于所述调节导柱（330）表面，所述树节弹簧（350）套接于所述调节导柱（330）表面，所述树节弹簧（350）上端贴合于所述弹力滑块（340）下端，所述树节弹簧（350）下端贴合于所述树节架（320）下端内，所述树节气缸（360）缸身设置于所述弹力滑块（340）上，所述树节气缸（360）活塞杆一端贯穿于所述树节架（320）下端，所述枝节架（370）一端对称转动连接于所述树节架（320）上端，所述枝节杆（380）一端转动连接于所述弹力滑块（340）上，所述枝节杆（380）另一端转动连接于所述枝节架（370）另一端。2.根据权利要求1所述的一种岩溶坍塌预警监测装置，其特征在于，所述埋地架（150）上端对称设置有平衡支座（151），所述第二万向节（140）设置于所述平衡支座（151）上。3.根据权利要求1所述的一种岩溶坍塌预...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏雄韬，李刚，马伟，韩军红，张飞，
申请(专利权)人：深圳市勘察研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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