一种天然气瓶加气充装用运输机制造技术

本发明专利技术公开了一种天然气瓶加气充装用运输机，包括底座，在所述底座上设有多个联动的夹持工位底盘，在底座上设有闭合的导轨，导轨上滑动设置有多个支承板，每一个支承板上均设有用于传送天然气瓶至加工工位的传送组件，在底盘的侧壁上设有多个用于固定支承板的夹持组件。本发明专利技术中多个夹持工位底盘实现联动，即各充装步骤之间能够有效衔接，并且在不同夹持底盘上天然气瓶的充装工序有序进行的同时，位于闭合导轨上的多个支承板通过夹持组件固定，能够确保该步骤在操作时的稳定性，实现对多个天然气瓶进行流水线式充装气体的目的。天然气瓶进行流水线式充装气体的目的。天然气瓶进行流水线式充装气体的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种天然气瓶加气充装用运输机


[0001]本专利技术涉及天然气瓶输送领域，尤其涉及一种天然气瓶加气充装用运输机。

技术介绍

[0002]广义的气瓶包括不同压力、不同容积、不同结构形式和不同材料用以贮运永久气体，液化气体和溶解气体的一次性或可重复充气的移动式的压力容器。
[0003]天然气瓶则是上述广义气瓶中的一种，在对该类压力容器进行反复充装时，其中天然气瓶的充装步骤包括：首先，人工将空的带压气瓶搬到称重盘上，手动把充装枪的枪嘴与带压气瓶的角阀阀嘴对准后，再手动打开充装枪上的空气压缩阀，压缩空气流入充装枪内驱动充装枪中心的枪嘴向前伸出与角阀阀嘴密封对接，完成手动上枪；其次，人工拧开带压气瓶的角阀手轮后，控制系统控制充装液系统先对带压气瓶抽真空，抽真空结束后再充装；当称重盘显示带压气瓶充装后的重量达到要求后，控制系统启动停止充装，再启动电机完成自动拧紧带压气瓶角阀手轮；最后，控制系统指令充装液系统回收输液管内的残留液，回收结束后手动关闭充装枪上的空气压缩阀，充装枪的枪嘴回缩与角阀阀嘴分开，人工取下充装枪，以完成天然气的充装流程。
[0004]上述现有技术充装装置存在如下缺陷：带压气瓶上瓶和下瓶的装卸、充装枪的装卸、开闭带压气瓶角阀均需要人工完成，存在速度慢，效率低，操作不安全等缺陷；特别是在气瓶的装卸、转运以及开闭角阀等环节无法进行有效衔接，因此，现目前急需一种能集多项功能为一体的传送平台，在传送过程中即能对气瓶进行清理、称重、夹持、开闭角阀以及充装气体等工序。

技术实现思路

[0005]本专利技术目的在于提供一种天然气瓶加气充装用运输机，以解决上述问题。
[0006]本专利技术通过下述技术方案实现：一种天然气瓶加气充装用运输机，包括底座，在所述底座上设有多个联动的夹持工位底盘，在底座上设有闭合的导轨，导轨上滑动设置有多个支承板，每一个支承板上均设有用于传送天然气瓶至加工工位的传送组件，在底盘的侧壁上设有多个用于固定支承板的夹持组件。现有技术中，天然气瓶的充装步骤需要依序进行，即先后进行清理、称重、开角阀以及充装气体等，且在实际操作时，各充装步骤之间无法有效衔接，同时需要转运次数的偏高，进而导致天然气瓶的充装效率低下，对此，申请人设计出一种充装运输装置，能将各充装工序所需的设备集中在同一个底座上，将不同操作设备分别固定在不同的夹持工位底盘上，同时结合闭合的导轨进行环向充装操作，极大缩短天然气瓶的充装时间，并且在天然气瓶进入至底座上后，对应设置的传送组件具备辊筒传送的功能，同时还能对天然气瓶进行有效固定，避免在每一个夹持工位底盘上对应设置夹具；同时，多个夹持工位底盘实现联动，即各充装步骤之间能够有效衔接，并且在不同夹持底盘上天然气瓶的充装工序有序进行的同时，位于闭合导轨上的多个支承板通过夹持组件固定，能够确保该步骤在操作时的
稳定性，实现对多个天然气瓶进行流水线式充装气体的目的。
[0007]所述传送组件包括U型边框、辊筒，U型边框由横向杆、两个相互平行的纵向杆组成，且两个纵向杆与横向杆的同一侧壁垂直，在两个纵向杆相对的侧壁上均转动设有多个与横向杆平行的中心轴，互为同轴的两个中心轴的端部分别与一个辊筒的两端面连接，在每一个辊筒外壁上间隔设置有多个纵向截面呈圆弧形的活动板，在任意一个纵向杆内开设有传动腔，且在多个转轴的端部均设有主动齿轮，相邻的两个主动齿轮之间通过过渡齿轮连接；沿每一个所述辊筒的轴向在其内部开有多个相互独立的柱形腔，在辊筒外壁上开有与柱形腔连通的限位孔，柱形腔内固定有双向气缸Ⅱ，且在双向气缸Ⅱ的两个输出端上分别连接有随动杆，且相邻的两个活动板内壁分别与两个随动杆连接；使用时，多个辊筒在其转轴的带动下开始转动，天然气瓶由U型边框进口移动至辊筒上，通过多个双向气缸Ⅱ对与之对应的活动板的调整，天然气瓶的下端不与辊筒上的活动板接触，直至天然气瓶的下端朝横向杆靠拢且局部脱离与辊筒外壁的接触，位于U型边框进口处的辊筒上的活动板再通过双向气缸Ⅱ的调整后与天然气瓶下端外侧壁接触。进一步地，U型边框作为传送组件的外部框架，其最高水平高度大于任意一个活动板在处于最高水平高度时的数值，即在一定程度上对天然气瓶进行限位和导引，避免天然气瓶在由传统的输送带转运至底座上进行充装工序时出现偏移，提高夹持工位底盘上的充装设备与天然气瓶上端的对中效率；具体操作时，在同一个辊筒上，一个双向气缸Ⅱ与两个随动杆、两个相邻的活动板构成一个间距调整单元，而多个主动齿轮与过渡齿轮的配合使得多个辊筒能够进行同步转动；且在天然气瓶由常规的输送带转运至U型边框的进口处时，外部的电机带动任意一个转轴转动，使得多个辊筒开始同步转动，而位于第一排的辊筒上的多个活动板均位于辊筒下方，不会对天然气瓶的正常进入造成影响，且天然气瓶的下端面与辊筒的外圆周壁之间为滚动摩擦，天然气瓶顺利移动至下一个辊筒上，此时随着天然气瓶下端部进入U型边框内的面积逐步增加，位于第二排的辊筒上的多个活动板之间的间距不足以满足呈圆形的天然气瓶下端面通过，调整与天然气瓶下端面正对区域下的双向气缸Ⅱ，使得双向气缸Ⅱ带动相应活动板沿辊筒轴线移动，方便在辊筒外壁上留出供天然气瓶下端通过的空间，此时对应的活动板的水平移动与辊筒的转动同步进行，重复操作上述步骤，直至天然气瓶下端面完全进入到U型边框内；最后转轴停止转动，再次通过调整不同辊筒上的双向气缸Ⅱ，使得位于天然气瓶下端面外侧的活动板端面与天然气瓶的外圆周壁接触，同时位于U型边框进口处的第一排辊筒上的活动板翻转至辊筒的上端，即多个活动板分别对天然气瓶的下端部进行夹持固定，而多个辊筒则对天然气瓶进行正常的传送。需要进一步指出的是，本技术方案中的天然气瓶，其底端设有一圈呈环状的凸缘，该种设置同样是本领域内天然气瓶的常规设计，目的是避天然气瓶底部直接与放置面接触；设置的凸缘能够在辊筒传送过程中，在天然气瓶的底部预留出一个圆柱状的空间，该空间方便多个辊筒上的不同活动板对凸缘的两侧同步进行夹持固定，增加天然气瓶在进行充装工序时的稳定性。为增加传送的效率，辊筒的外圆周壁并非光滑的圆周面，而是在其圆周壁上设置防滑纹条，进而提高辊筒与天然气瓶下端面之间的摩擦。
[0008]在所述横向杆与两个纵向杆上表面均开有卡槽，三个卡槽依次连通后形成与U型边框匹配的U型槽，在横向杆上的卡槽中部固定有双向气缸Ⅰ，双向气缸Ⅰ的两个输出端上分别连接有连杆，每个连杆端部均连接有夹持块，且两个夹持块相对的端面均为与天然气瓶
外壁匹配的圆弧面，在支承板上设有上表面与辊筒外壁顶端齐平的底板，底板位于两个夹持块的正下方。进一步地，在U型边框上设有与之匹配的U型槽，在U型槽内设有双向气缸Ⅰ，双向气缸Ⅰ的两个输出端分别连接有可对天然气瓶外壁进行夹紧的夹持块；在天然气瓶完全进入至U型边框内后，在支承板上设有上表面与辊筒上部齐平的底板，即天然气瓶下端的一部分位于辊筒上，且通过活动板进行夹持，而天然气瓶下端的另一部分则置于底板上被两个夹持块所固定，使得整个天然气瓶的负荷由多个辊筒与底板分摊，增加天然气瓶自身稳定性的同时，降低辊筒的受损几率。
[0009]在每一个所述转轴的外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种天然气瓶加气充装用运输机，包括底座（1），其特征在于：在所述底座（1）上设有多个联动的夹持工位底盘（12），在底座（1）上设有闭合的导轨（10），导轨（10）上滑动设置有多个支承板（6），每一个支承板（6）上均设有用于传送天然气瓶（7）至加工工位的传送组件，在底盘的侧壁上设有多个用于固定支承板（6）的夹持组件。2.根据权利要求1所述的一种天然气瓶加气充装用运输机，其特征在于：所述传送组件包括U型边框（13）、辊筒（28），U型边框（13）由横向杆、两个相互平行的纵向杆组成，且两个纵向杆与横向杆的同一侧壁垂直，在两个纵向杆相对的侧壁上均转动设有多个与横向杆平行的中心轴（18），互为同轴的两个中心轴（18）的端部分别与一个辊筒（28）的两端面连接，在每一个辊筒（28）外壁上间隔设置有多个纵向截面呈圆弧形的活动板（25），在任意一个纵向杆内开设有传动腔（21），且在多个转轴（3）的端部均设有主动齿轮（23），相邻的两个主动齿轮（23）之间通过过渡齿轮（22）连接；沿每一个所述辊筒（28）的轴向在其内部开有多个相互独立的柱形腔（29），在辊筒（28）外壁上开有与柱形腔（29）连通的限位孔（31），柱形腔（29）内固定有双向气缸Ⅱ（30），且在双向气缸Ⅱ（30）的两个输出端上分别连接有随动杆（32），且相邻的两个活动板（25）内壁分别与两个随动杆（32）连接；使用时，多个辊筒（28）在其转轴（3）的的带动下开始转动，天然气瓶（7）由U型边框（13）进口移动至辊筒（28）上，通过多个双向气缸Ⅱ（30）对与之对应的活动板（25）的调整，天然气瓶（7）的下端不与辊筒（28）上的活动板（25）接触，直至天然气瓶（7）的下端朝横向杆靠拢且局部脱离与辊筒（28）外壁的接触，位于U型边框（13）进口处的辊筒（28）上的活动板（25）再通过双向气缸Ⅱ（30）的调整后与天然气瓶（7）下端外侧壁接触。3.根据权利要求2所述的一种天然气瓶加气充装用运输机，其特征在于：在所述横向杆与两个纵向杆上表面均开有卡槽（16），三个卡槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑛，王常青，李川，刘建苹，吴绍静，张红梅，
申请(专利权)人：四川凯德源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：