一种抓取机构、换料装置以及液体加热装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种抓取机构，包括抓取组件、升降组件、差动组件；抓取组件包括相互铰接成五杆机构的第一连接件、两个第二连接件和两个夹持件；第一连接件的左端和右端分别与一个第二连接件的上端铰接；两个第二连接件的下端分别与一个夹持件铰接；两个夹持件的内端互相铰接；夹持件的外端设有向下延伸的夹持部；升降组件设置在抓取组件的上方，并带动抓取组件升降；差动组件带动两个夹持件打开或夹紧。本发明专利技术的抓取机构，通过设置升降组件联动差动组件，解决料包的抓取自动更换问题，从而实现智能化和无人化。能化和无人化。能化和无人化。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取机构、换料装置以及液体加热装置


[0001]本专利技术涉及家用电器
，特别是涉及一种抓取机构、换料装置以及液体加热装置。

技术介绍

[0002]在餐饮、酒店、机场、家庭室内场合中，通常会使用到煮茶壶、热水壶等液体加热装置。现在的液体加热装置常常会放入茶叶包、食物包、料包等进行结合使用；为了实现液体加热装置的自动加水以及料包自动抓取投放的功能，需要提供一种抓取机构、换料装置以及液体加热装置。

技术实现思路

[0003]基于此，本专利技术的目的在于克服现有技术中的缺点和不足，提供一种抓取机构、换料装置以及液体加热装置。
[0004]一种抓取机构，包括抓取组件、升降组件、差动组件；
[0005]所述抓取组件包括相互铰接成五杆机构的第一连接件、两个第二连接件和两个夹持件；所述第一连接件的左端和右端分别与一个第二连接件的上端铰接；两个第二连接件的下端分别与一个夹持件铰接；两个夹持件的内端互相铰接；所述夹持件的外端设有向下延伸的夹持部；
[0006]所述升降组件设置在所述抓取组件的上方；所述升降组件与所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取机构，其特征在于，包括：抓取组件，所述抓取组件包括相互铰接成五杆机构的第一连接件、两个第二连接件和两个夹持件；所述第一连接件的左端和右端分别与一个第二连接件的上端铰接；两个第二连接件的下端分别与一个夹持件铰接；两个夹持件的内端互相铰接；所述夹持件的外端设有向下延伸的夹持部；升降组件，所述升降组件设置在所述抓取组件的上方；所述升降组件与所述第一连接件连接，并带动所述抓取组件升降；差动组件，所述差动组件与所述两个夹持件内端互相铰接的位置连接，并带动两个夹持件打开或夹紧。2.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述升降组件包括升降驱动源、主动轮和第一链条；所述主动轮与所述升降驱动源的输出端连接；所述主动轮设有第一链轮槽；所述第一链条的第一端与第一链轮槽连接，所述第一链条的第二端与所述第一连接件连接；所述差动组件包括从动轮、拉簧和第二链条；所述从动轮转动设置在所述升降驱动源的输出端上；所述从动轮设有第二链轮槽；所述第二链条的第一端与第二链轮槽连接，所述第二链条的第二端与所述两个夹持件内端互相铰接的位置连接；所述拉簧连接所述第一连接件的底部以及所述两个夹持件内端互相铰接的位置连接；所述主动轮的端面设有限位筋；所述从动轮的端面设有供所述限位筋插入的限位缺口，所述主动轮带动限位筋在限位缺口内转动。3.根据权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，还包括摩擦组件，所述摩擦组件包括第一摩擦部和第二摩擦部；所述第一摩擦部设置在所述从动轮的一侧；所述第二摩擦部绕所述从动轮的侧面周向设置；所述第一摩擦部与所述第二摩擦部接触。4.根据权利要求3所述的抓取机构，其特征在于，所述第二摩擦部为齿轮，所述第一摩擦部的一端可插入齿轮的齿槽内；所述第一摩擦部的另一端与一弹簧连接。5.根据权利要求4所述的抓取机构，其特征在于，所述两个夹持件内端通过铰接轴铰接连接；所述铰接轴上垂直设有滑杆，所述滑杆滑动设置在所述第一连接件上，所述滑杆的顶端与所述第二链条连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶进，
申请(专利权)人：叶进，
类型：发明
国别省市：