异物清扫装置、无线充电异物清扫系统以及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种异物清扫装置、无线充电异物清扫系统以及其控制方法，该异物清扫装置包括框架结构、清扫条以及用于带动清扫条做平面往返运动的清扫条驱动机构；框架结构包括平面框架以及固定在平面框架上的立体框架；清扫条驱动机构至少包括电机、以及与电机的输出轴均连接的第一飞轮圆盘和第二飞轮圆盘；立体框架中的第一横梁上设有第一滑块，立体框架中的第二横梁上设有第二滑块；清扫条的固定在第一滑块和第二滑块上；第一飞轮圆盘通过第一连杆与第一滑块连接，第二飞轮圆盘通过第二连杆与第二滑块连接。本发明专利技术达到排除地面端表面异物对于无线充电系统的影响，保障无线充电系统安全稳定运行的目的。全稳定运行的目的。全稳定运行的目的。

【技术实现步骤摘要】
异物清扫装置、无线充电异物清扫系统以及其控制方法


[0001]本专利技术涉及无线充电
，特别是涉及一种异物清扫装置、无线充电异物清扫系统以及其控制方法。

技术介绍

[0002]电动汽车采用原副边完全分离的非接触变压器实现无线供电。一般在电动汽车上安装有副边线圈(即接收线圈)，在停车位上安装有原边线圈(即发射线圈)。当电动汽车停靠在停车位的预设充电位置上时，原边线圈和副边线圈组成松耦合变压器，原边线圈发射的高频磁场能够通过电磁感应的方式被副边线圈接收，进而被副边线圈转换为电能，从而实现电能的无线传输，达到为电动汽车进行无线充电的目的。
[0003]由于电能在无线传输过程中会产生强大的磁场，如果有金属异物或者非金属异物误入充电区间，则会降低充电效率，严重是会因为磁场中金属涡流效应产生的涡流能量损耗，提高充电区间的温度，进而增加无线充电的安全隐患。
[0004]现有技术方案是通过检测线圈电信号变化来检测充电区间内的异物，即若充电区间存在金属异物，则在充电过程中，金属异物的涡流效应会影响检测线圈的磁场，进而引起检测线圈的感应电压的变化，具体实现：首先在发射线圈和/或接收线圈之间增加金属异物检测线圈集(以下简称检测线圈)；然后给检测线圈加上电流以产生磁场；接着获取检测线圈在磁场感应下产生的感应电压；最后根据检测线圈的感应电压变化值来判断是否存在金属异物。但是上述技术方案只能检测金属异物，并不能自动清除金属异物，进而无法保障无线充电系统安全稳定运行。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种异物清扫装置、无线充电异物清扫系统以及其控制方法，达到排除地面端表面异物对于无线充电系统的影响，保障无线充电系统安全稳定运行的目的。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0007]一种异物清扫装置，包括框架结构、清扫条以及用于带动所述清扫条做平面往返运动的清扫条驱动机构；
[0008]所述框架结构包括平面框架以及固定在所述平面框架上的立体框架；
[0009]所述平面框架至少包括第一杆、第二杆和第三杆；所述第三杆的一端与所述第一杆的一端连接，所述第三杆的另一端与所述第二杆的一端连接，以使所述第一杆、所述第二杆和所述第三杆围成矩形平面区域；
[0010]所述立体框架中的第一横梁与所述第一杆平行，所述立体框架中的第二横梁与所述第二杆平行，且所述第一横梁和所述第二横梁位于同一水平面上；
[0011]所述第一横梁上设有第一滑块，所述第二横梁上设有第二滑块；所述清扫条的一端固定在所述第一滑块上，所述清扫条的另一端固定在所述第二滑块上；
[0012]所述清扫条驱动机构至少包括电机、以及与所述电机的输出轴均连接的第一飞轮圆盘和第二飞轮圆盘；所述第一飞轮圆盘通过第一连杆与所述第一滑块连接，所述第二飞轮圆盘通过第二连杆与所述第二滑块连接。
[0013]可选的，所述立体框架包括第一框、第二框、第三框以及第四框；其中，所述第一框、所述第二框、所述第三框以及所述第四框均为龙门框架；所述第一框的尺寸与所述第二框的尺寸相同；所述第三框的尺寸与所述第四框的尺寸相同；
[0014]所述第一横梁位于所述第一框；所述第二横梁位于所述第二框；所述第三框至少包括第三横梁；所述第四框至少包括第四横梁；
[0015]所述第三框和所述第四框均固定在所述平面框架上，且所述第三横梁和所述第四横梁位于同一水平面上，所述第三横梁、所述第四横梁、所述第三杆之间相互平行；
[0016]所述第一框固定在所述第三框和所述第四框上，所述第二框固定在所述第三框和所述第四框上，且所述第一横梁与所述第三横梁的关系为垂直关系，所述第二横梁与所述第三横梁的关系为垂直关系。
[0017]可选的，所述第一框还包括第一竖柱和第二竖柱；所述第二框还包括第三竖柱和第四竖柱；所述第三框还包括第五竖柱和第六竖柱；所述第四框还包括第七竖柱和第八竖柱；
[0018]所述第一横梁、所述第一竖柱和所述第二竖柱围成矩形平面区域，所述第二横梁、所述第三竖柱和所述第四竖柱围成矩形平面区域，所述第三横梁、所述第五竖柱和所述第六竖柱围成矩形平面区域，所述第四横梁、所述第七竖柱和所述第八竖柱围成矩形平面区域；
[0019]所述第三横梁的一端与所述第五竖柱的一端连接，所述第三横梁的另一端与所述第六竖柱的一端连接，所述第五竖柱的另一端固定在所述第一杆上，所述第六竖柱的另一端固定在所述第二杆上；
[0020]所述第四横梁的一端与所述第七竖柱的一端连接，所述第四横梁的另一端与所述第八竖柱的一端连接，所述第七竖柱的另一端固定在所述第一杆上，所述第八竖柱的另一端固定在所述第二杆上；
[0021]所述第一横梁的一端与所述第一竖柱的一端连接，所述第一横梁的另一端与所述第二竖柱的一端连接，所述第一竖柱的另一端固定在所述第三横梁上，所述第六竖柱的另一端固定在所述第三横梁上；
[0022]所述第二横梁的一端与所述第三竖柱的一端连接，所述第二横梁的另一端与所述第四竖柱的一端连接，所述第三竖柱的另一端固定在所述第四横梁上，所述第四竖柱的另一端固定在所述第四横梁上。
[0023]可选的，所述清扫条驱动机构还包括升降组件；所述升降组件固定在所述第三杆上；所述电机通过电机架固定在所述升降组件上。
[0024]可选的，所述升降组件至少包括两个相同的垂直气缸；所述垂直气缸的一端固定在所述第三杆上，所述垂直气缸的另一端固定在所述电机架上。
[0025]可选的，所述第一连杆的一端通过销轴固定在所述第一飞轮圆盘的边缘处，所述第一连杆的另一端通过圆柱销与所述第一滑块连接；所述第二连杆的一端通过销轴固定在所述第二飞轮圆盘的边缘处，所述第二连杆的另一端通过圆柱销与所述第二滑块连接。
[0026]可选的，所述清扫条由硬塑料和海绵组成。
[0027]一种框架结构，包括平面框架以及固定在所述平面框架上的立体框架。
[0028]一种无线充电异物清扫系统，包括无线充电系统以及异物清扫装置；
[0029]所述无线充电系统至少包括地面端；所述地面端通过有线连接方式与所述异物清扫装置连接；
[0030]所述地面端用于在充电期间，控制所述异物清扫装置定时清扫充电区域。
[0031]一种无线充电异物清扫系统的控制方法，包括：
[0032]无线充电系统汽车端发出充电信号，无线充电系统地面端接受充电信号；
[0033]无线充电系统地面端给异物清扫装置发出启动指令，并当所述异物清扫装置运行一个循环后，将运行结束信号传输至所述无线充电系统地面端；
[0034]所述无线充电系统地面端发出充电启动指令，充电启动运行；同时所述无线充电系统地面端定时对所述异物清扫装置发出运行指令，使得所述异物清扫装置定时对地面端表面的异物进行清除；
[0035]当充电结束时，所述无线充电系统地面端发出关闭指令，以使所述异物清扫装置关闭和无线充电系统关闭。
[0036]根据本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种异物清扫装置，其特征在于，包括框架结构、清扫条以及用于带动所述清扫条做平面往返运动的清扫条驱动机构；所述框架结构包括平面框架以及固定在所述平面框架上的立体框架；所述平面框架至少包括第一杆、第二杆和第三杆；所述第三杆的一端与所述第一杆的一端连接，所述第三杆的另一端与所述第二杆的一端连接，以使所述第一杆、所述第二杆和所述第三杆围成矩形平面区域；所述立体框架中的第一横梁与所述第一杆平行，所述立体框架中的第二横梁与所述第二杆平行，且所述第一横梁和所述第二横梁位于同一水平面上；所述第一横梁上设有第一滑块，所述第二横梁上设有第二滑块；所述清扫条的一端固定在所述第一滑块上，所述清扫条的另一端固定在所述第二滑块上；所述清扫条驱动机构至少包括电机、以及与所述电机的输出轴均连接的第一飞轮圆盘和第二飞轮圆盘；所述第一飞轮圆盘通过第一连杆与所述第一滑块连接，所述第二飞轮圆盘通过第二连杆与所述第二滑块连接。2.根据权利要求1所述的一种异物清扫装置，其特征在于，所述立体框架包括第一框、第二框、第三框以及第四框；其中，所述第一框、所述第二框、所述第三框以及所述第四框均为龙门框架；所述第一框的尺寸与所述第二框的尺寸相同；所述第三框的尺寸与所述第四框的尺寸相同；所述第一横梁位于所述第一框；所述第二横梁位于所述第二框；所述第三框至少包括第三横梁；所述第四框至少包括第四横梁；所述第三框和所述第四框均固定在所述平面框架上，且所述第三横梁和所述第四横梁位于同一水平面上，所述第三横梁、所述第四横梁、所述第三杆之间相互平行；所述第一框固定在所述第三框和所述第四框上，所述第二框固定在所述第三框和所述第四框上，且所述第一横梁与所述第三横梁的关系为垂直关系，所述第二横梁与所述第三横梁的关系为垂直关系。3.根据权利要求2所述的一种异物清扫装置，其特征在于，所述第一框还包括第一竖柱和第二竖柱；所述第二框还包括第三竖柱和第四竖柱；所述第三框还包括第五竖柱和第六竖柱；所述第四框还包括第七竖柱和第八竖柱；所述第一横梁、所述第一竖柱和所述第二竖柱围成矩形平面区域，所述第二横梁、所述第三竖柱和所述第四竖柱围成矩形平面区域，所述第三横梁、所述第五竖柱和所述第六竖柱围成矩形平面区域，所述第四横梁、所述第七竖柱和所述第八竖柱围成矩形平面区域；所述第三横梁的一端与所述第五竖柱的一端连接，所述第三横梁的另一端与所述第六竖柱的一端连接，所述第五竖柱的另一端固定在所述第一杆上，所述第六竖柱的另一端固定在所述第二杆上；所述第四横梁的一端与所述第七竖柱的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王震坡，邓钧君，王硕，王建强，张朔阳，
申请(专利权)人：北京启智新源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：