八轴联动定位机构及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了八轴联动定位机构，包括竖向移动组件、前后移动组件、横向移动组件，所述前后移动组件滑动设置在竖向移动组件上，所述横向移动组件滑动设置在前后移动组件上，所述横向移动组件前侧设置有挡指旋转座，所述挡指旋转座顶部转动设置有活动板，所述活动板顶部固定设置有挡指，所述挡指旋转座的底部螺纹连接有挡指调节丝杆，所述挡指调节丝杆的底部设置有调节手轮，所述挡指调节丝杆的底部与调节手轮固定连接，借此，本发明专利技术通过定位装置中竖向移动组件、前后移动组件、横向移动组件在上下、前后、左右三个轴中多方向移动，具有自动调整，实现对不同板料进行定位的优点。实现对不同板料进行定位的优点。实现对不同板料进行定位的优点。

【技术实现步骤摘要】
八轴联动定位机构及装置


[0001]本专利技术属于板材加工设备
，特别涉及八轴联动定位机构及装置。

技术介绍

[0002]目前，折弯机是金属板材加工行业常用的一种设备，在折弯机对板材进行折弯操作时，需要对进入折弯机的板材进行定位，控制待加工板材的送料长度，因此折弯机的定位装置是对待加工板材进行定位的重要工作机构，其主要作用是通过挡指实现对进入折弯机内板材的定位，控制待加工板材的送料长度，保证板材在预定位置折弯。在待加工板材进入到折弯机内后，通过定位装置中的挡指在前后方向或上下方向直线移动与板材后端相抵，使板材进入到折弯机内的长度是一定的，实现对板材的定位，控制板材的送料长度。
[0003]而在折弯机实际使用过程中，由于折弯工件宽度、厚度、长短变化跨度大，需要操作人员在多个方向手动调整定位装置的位置，来配合不同的板料送料定位，降低了生产效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种八轴联动定位机构，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
[0006]八轴联动定位机构，包括竖向移动组件、前后移动组件、横向移动组件，所述前后移动组件滑动设置在竖向移动组件上，所述横向移动组件滑动设置在前后移动组件上，所述横向移动组件前侧设置有挡指旋转座，所述挡指旋转座顶部转动设置有活动板，所述活动板顶部固定设置有挡指，所述挡指旋转座的底部螺纹连接有挡指调节丝杆，所述挡指调节丝杆的底部设置有调节手轮，所述挡指调节丝杆的底部与调节手轮固定连接。
[0007]在板材进入折弯机内之后，根据折弯工件的大小，竖向移动组件上下移动，带动前后移动组件及横向移动组件上下移动，前后移动组件前后移动带动横向移动组件前后移动，横向移动组件实现左右移动过程，实现对板料的定位，在以上多方向的移动过程中，安装在横向移动组件上的挡指旋转座、安装在挡指旋转座上活动板、安装在活动板上挡指均随着上下、左右、前后多方向移动，实现对多种板料的定位过程，调节手轮带动挡指调节丝杆转动，挡指旋转座与丝杆螺纹配合，带动挡指旋转座在小范围内上升或者下降，挡指活动板及挡指随之上下移动，通过在挡指活动板顶部转动挡指，实现挡指多个方向转动。
[0008]进一步地，所述竖向移动组件上活动连接有第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动竖向移动组件是上下移动，所述竖向移动组件上固定设置有第二驱动组件，所述第二驱动组件与前后移动组件连接，驱动前后移动组件前后移动，所述前后移动组件上活动设置有第三驱动组件，所述第三驱动组件与横向移动组件固定连接，驱动横向移动组件左右移动，通过第一驱动组件驱动竖向移动组件上下移动，第二驱动组件驱动前后移动组件前后移动，第三驱动组件驱动横向移动组件左右移动，实现该定位装置多个方向的移动以对板
材进行定位。
[0009]进一步地，所述第一驱动组件包括第一电机，所述第一电机的转轴上固定设置有第一丝杆，所述第二驱动组件包括第二电机，所述第二电机的转轴上固定设置有第二丝杆，所述第三驱动组件包括第三电机，所述第三电机的转轴上固定设置有齿轮，所述第三电机上固定设置有电机座。
[0010]进一步地，所述竖向移动组件的一侧设置有安装座，第一电机固定设置在安装座上，所述安装座的上下两端分别固定设置有第一轴承座，所述第一轴承座内固定设置有第一轴承，所述第一丝杆的上下两端分别与第一轴承的内圈固定连接，所述安装座与竖向移动组件相对的一侧固定设置有第一滑轨，所述竖向移动组件内设置有第一滑轨座，所述第一滑轨座与安装座相对的一侧与第一滑轨滑动配合，第一电机的转轴转动带动第一丝杆转动，第一丝杆转动通过两端的第一轴承座及第一轴承的支撑实现。
[0011]进一步地，所述竖向移动组件包括外壳，所述外壳内固定设置有连接座，所述连接座与安装座相对的一侧固定设置有第一螺母座，所述第一螺母座内设置有第一螺母，所述第一螺母与第一丝杆螺纹连接，所述连接座上固定设置有第二滑轨座，所述第二滑轨座与前后移动组件滑动配合，所述第二电机固定设置在外壳内，第一螺母座上固定的第一螺母与第一丝杆螺纹配合，第一丝杆旋转过程中第一螺母在第一丝杆上转动，带动连接座及外壳上下移动，实现竖向移动组件上下移动的过程。
[0012]进一步地，所述前后移动组件包括支柱和方通，所述支柱的顶部固定设置有第二滑轨，所述支柱底部的后端固定设置有第二轴承座，所述第二轴承座内固定设置有第二轴承，所述第二丝杆穿过第二轴承且与第二轴承内圈固定连接，所述支柱底部的前端固定设置有第二螺母座，所述第二螺母座内固定设置有第二螺母，所述第二螺母与第二丝杆螺纹连接，所述方通固定设置在支柱的前侧，支柱的顶部固定设置的第二滑轨与连接座上的第二滑轨座滑动配合，第二电机转轴转动带动第二丝杆转动，通过第二轴承座及第二轴承的设置实现对第二丝杆转动支撑，第二丝杆转动过程中第二螺母与第二丝杆螺纹配合，通过第二螺母在第二丝杆上前后移动带动支柱及方通前后移动，实现前后移动组件在竖向移动组件处的前后移动过程。
[0013]进一步地，所述前后移动组件的底部固定设置有齿条，所述齿轮与齿条啮合，所述前后移动组件的前侧固定设置有第三滑轨，所述横向移动组件与第三滑轨滑动配合，齿条设置在方通的底部，横向移动组件与电机座固定连接，第三电机与电机座固定连接，第三电机转轴转动带动齿轮在齿条上移动时，第三电机带动电机座在水平方向上移动，横向移动组件随着电机做的移动在水平方向上移动。
[0014]进一步地，所述横向移动组件包括后挡料底板，所述后挡料底板的后侧固定设置有第三滑轨座，所述第三滑轨座与第三滑轨滑动配合，所述挡指旋转座固定设置在后挡料底板前侧，横向移动组件随着电机做的移动在水平方向上移动时，后挡料底板上的额第三滑轨座与第三滑轨滑动配合，实现横向移动组件的移动过程。
[0015]基于本专利技术的另一个方面，提出一种八轴联动定位装置，包含上述的机构。
[0016]采用了上述技术方案后，本专利技术的有益效果是：
[0017]在板材进入折弯机内之后，根据折弯工件的大小，竖向移动组件上下移动，带动前后移动组件及横向移动组件上下移动，前后移动组件前后移动带动横向移动组件前后移
动，横向移动组件实现左右移动过程，实现对板料的定位，在以上多方向的移动过程中，安装在横向移动组件上的挡指旋转座、安装在挡指旋转座上活动板、安装在活动板上挡指均随着上下、左右、前后多方向移动，实现对多种板料的定位过程。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的结构示意图；
[0019]图2为图1中安装座处的结构示意图；
[0020]图3为图1中竖向移动组件的结构示意图；
[0021]图4为图1中前后移动组件的结构示意图；
[0022]图5为图4后侧结构示意图；
[0023]图6为图1中横向移动组件的结构示意图。
[0024]图中：1、竖向移动组件；2、前后移动组件；3、横向移动组件；4、挡指旋转座；5、第一驱动组件；6、第二驱动组件；7、第三驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种八轴联动定位机构，其特征在于，包括：竖向移动组件；前后移动组件，所述前后移动组件滑动设置在竖向移动组件上；横向移动组件，所述横向移动组件滑动设置在前后移动组件上；挡指旋转座，所述横向移动组件前侧设置有所述挡指旋转座，所述挡指旋转座顶部转动设置有活动板，所述活动板顶部固定设置有挡指，所述挡指旋转座的底部螺纹连接有挡指调节丝杆，所述挡指调节丝杆的底部设置有调节手轮，所述挡指调节丝杆的底部与调节手轮固定连接。2.根据权利要求1所述的八轴联动定位机构，其特征在于，所述竖向移动组件上活动连接有第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动竖向移动组件是上下移动，所述竖向移动组件上固定设置有第二驱动组件，所述第二驱动组件与前后移动组件连接，驱动前后移动组件前后移动，所述前后移动组件上活动设置有第三驱动组件，所述第三驱动组件与横向移动组件固定连接，驱动横向移动组件左右移动。3.根据权利要求2所述的八轴联动定位机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机，所述第一电机的转轴上固定设置有第一丝杆，所述第二驱动组件包括第二电机，所述第二电机的转轴上固定设置有第二丝杆，所述第三驱动组件包括第三电机，所述第三电机的转轴上固定设置有齿轮，所述第三电机上固定设置有电机座。4.根据权利要求3所述的八轴联动定位机构，其特征在于，所述竖向移动组件的一侧设置有安装座，所述第一电机固定设置在安装座上，所述安装座的上下两端分别固定设置有第一轴承座，所述第一轴承座内固定设置有第一轴承，所述第一丝杆的上下两端分别与第一轴承的内圈固定连接，所述安装座与竖向移动组件相对的一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建国，
申请(专利权)人：深圳市奥斯玛数控发展有限公司，
类型：发明
国别省市：