一种滚焊机用自动穿筋机及穿筋方法技术

本发明专利技术公开了一种滚焊机用自动穿筋机及穿筋方法，包括伺服机械臂机架和辅助支架，所述伺服机械臂机架与辅助支架并排设置，所述伺服机械臂机架一侧设置有械臂X轴，所述械臂X轴一侧设置有机械臂Y轴，所述机械臂Y轴下端设置有夹取输送装置，所述夹取输送装置包括伺服驱动电机、夹紧气缸、送料滚轮及夹紧滚轮；通过设置有机械臂Y轴、械臂X轴、伺服驱动电机、夹紧气缸、送料滚轮、夹紧滚轮、支撑支架、调节驱动气缸及支撑滚轮，避免人工穿筋劳动强度大、成本高、效率低，影响生产效果，装置利于降低生产成本，穿筋精度效果好，送料顺畅，穿筋时分成层面分步进行，优化的穿筋步骤，可有效减少螺纹钢变形。变形。变形。

【技术实现步骤摘要】
一种滚焊机用自动穿筋机及穿筋方法


[0001]本专利技术属于穿筋机
，具体涉及一种滚焊机用自动穿筋机及穿筋方法。

技术介绍

[0002]当混凝土结构物为柱状或者条状构件时，其中心部分不需要配筋，只在混凝土构件接触空气的面底下配置钢筋。如果这个构件是独立的，我们把这个构件周边设置的钢筋预先制作好，这个就是钢筋笼。通常我们把钻孔灌注桩、挖孔桩、立柱等预先制作的钢筋结构叫钢筋笼，钢筋笼主要起的作用跟柱子纵向钢筋的受力是同理，主要起抗拉作用，混凝土的抗压强度高但抗拉强度是很低。对桩身混凝土起到约束的作用，使之能承受一定的轴向拉力，在中钻孔灌注桩钢筋笼及预应力管桩钢筋笼制造生产过程中，多通过2名工人进行手动配合穿筋然后对钢筋笼进行焊接固定。
[0003]现有的通过人工进行手动穿筋，较为费事费时，效率较低，且需要对人工进行岗位培训，人工劳动强度大，生产成本高，人工疲劳时，可能造成穿筋错误，精度不好，不利于批量生产，穿筋效果不佳，为此我们提出一种滚焊机用自动穿筋机及穿筋方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种滚焊机用自动穿筋机及穿筋方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种滚焊机用自动穿筋机，包括伺服机械臂机架和辅助支架，所述伺服机械臂机架与辅助支架并排设置，所述伺服机械臂机架一侧设置有械臂X轴，所述械臂X轴一侧设置有机械臂Y轴，所述机械臂Y轴下端设置有夹取输送装置，所述夹取输送装置包括伺服驱动电机、夹紧气缸、送料滚轮及夹紧滚轮，所述夹紧气缸设置于机械臂Y轴的一侧，所述夹紧气缸输出端固定有连接块，所述连接块一侧固定有连接轴，所述连接轴外侧转动设置有夹紧滚轮，所述机械臂Y轴后表面设置有伺服驱动电机，所述伺服驱动电机输出端通过减速箱连接有固定轴，所述固定轴外侧设置有送料滚轮，所述辅助支架内侧设置有辅助支撑机构。
[0006]优选的，所述辅助支撑机构包括轴承座、支撑支架、滚轮主轴及支撑滚轮，所述辅助支架内侧固定有立柱，所述立柱外侧套设有轴承座，所述轴承座一端固定有支撑支架，所述支撑支架上设置有滚轮主轴，所述滚轮主轴外侧转动套设有支撑滚轮。
[0007]优选的，所述辅助支撑机构还包括安装支架、调节驱动气缸及连接基座，所述安装支架固定于辅助支架一侧，所述安装支架内侧设置有调节驱动气缸，所述轴承座一侧固定有连接基座，所述连接基座与调节驱动气缸输出端活动链接。
[0008]优选的，所述支撑滚轮沿滚轮主轴长边等距设置有多个，所述支撑滚轮上开设有主筋凹槽。
[0009]优选的，所述辅助支架设置有两处，所述辅助支架下表面固定有安装基座。
[0010]优选的，所述送料滚轮与夹紧滚轮外径相同，所述送料滚轮与夹紧滚轮处于同一
直线。
[0011]优选的，所述机械臂Y轴一侧壁开设有导向槽，所述导向槽内径与连接轴外径相匹配。
[0012]优选的，所述机械臂Y轴设置有两处，所述械臂X轴高度大于支撑支架的高度。
[0013]一种滚焊机用自动穿筋机的穿筋方法，包括如下步骤：a、将圆周布局的螺纹钢主筋分成5个层面布置，整体由下往上依次穿筋；b、每个层面的螺纹钢主筋按照从左往右依次穿筋。
[0014]c、调节驱动气缸输出端推动轴承座围绕立柱转动，轴承座转动带动支撑支架移动，支撑支架向背离安装支架的一侧转动，底部第一层辅助支撑展开；d、然后机械臂Y轴带动夹取输送装置向下移动，械臂X轴带动机械臂Y轴向螺纹钢主筋摆放位置移动，使螺纹钢主筋处于送料滚轮与固定轴之间，这时夹紧气缸通过连接块带动连接轴向上移动，连接轴带动夹紧滚轮向送料滚轮靠近，夹紧滚轮与送料滚轮对螺纹钢主筋夹紧；d、通过机械臂Y轴及械臂X轴带动夹取输送装置进行复位移动，使螺纹钢主筋移动至主筋凹槽内侧，支撑滚轮对螺纹钢主筋进行支撑；e、伺服驱动电机通过减速箱带动固定轴转动，固定轴驱动送料滚轮进行转动，送料滚轮带动螺纹钢主筋进行移动，完成第一层螺纹钢主筋穿筋；f、同理按照步骤c到e，完成第二层至第五层的螺纹钢主筋穿筋。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过设置有机械臂Y轴、械臂X轴、伺服驱动电机、夹紧气缸、送料滚轮、夹紧滚轮、支撑支架、调节驱动气缸及支撑滚轮，避免人工穿筋劳动强度大、成本高、效率低，影响生产效果，装置利于降低生产成本，穿筋精度效果好，对重量较大的螺纹钢主筋利于辅助支撑，送料顺畅，穿筋时分成层面分步进行，优化的穿筋步骤，可有效减少螺纹钢变形，提高装置的实用性，提高装置的使用效果。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的送料滚轮结构示意图；图3为本专利技术的支撑支架结构示意图；图4为本专利技术的支撑滚轮结构示意图；图5为本专利技术的分层穿筋结构示意图；图中：1、伺服机械臂机架；2、辅助支架；3、调节驱动气缸；4、支撑支架；6、螺纹钢主筋；7、夹取输送装置；8、机械臂Y轴；9、械臂X轴；10、夹紧气缸；11、送料滚轮；12、固定轴；13、连接块；14、夹紧滚轮；15、连接轴；16、伺服驱动电机；17、安装基座；18、安装支架；19、滚轮主轴；20、支撑滚轮；21、连接基座；22、轴承座；23、主筋凹槽。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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图5，本专利技术提供一种技术方案：一种滚焊机用自动穿筋机，包括伺服机械臂机架1和辅助支架2，伺服机械臂机架1与辅助支架2并排设置，伺服机械臂机架1一侧设置有械臂X轴9，械臂X轴9一侧设置有机械臂Y轴8，便于对夹取输送装置7的位置进行调整，机械臂Y轴8下端设置有夹取输送装置7，夹取输送装置7包括伺服驱动电机16、夹紧气缸10、送料滚轮11及夹紧滚轮14，夹紧气缸10设置于机械臂Y轴8的一侧，便于带动夹紧滚轮14向上移动，对螺纹钢主筋6进行夹紧，夹紧气缸10输出端固定有连接块13，连接块13一侧固定有连接轴15，连接轴15外侧转动设置有夹紧滚轮14，便于对螺纹钢主筋6进行输送，机械臂Y轴8后表面设置有伺服驱动电机16，伺服驱动电机16输出端通过减速箱连接有固定轴12，固定轴12外侧设置有送料滚轮11，便于带动螺纹钢主筋6进行移动，辅助支架2内侧设置有辅助支撑机构。
[0019]优选的，辅助支撑机构包括轴承座22、支撑支架4、滚轮主轴19及支撑滚轮20，辅助支架2内侧固定有立柱，立柱外侧套设有轴承座22，轴承座22一端固定有支撑支架4，支撑支架4上设置有滚轮主轴19，滚轮主轴19外侧转动套设有支撑滚轮20，便于对重量较大的螺纹钢主筋6进行支撑，减少对螺纹钢主筋6支撑效果不好发生变形。
[0020]优选的，辅助支撑机构还包括安装支架18、调节驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚焊机用自动穿筋机，包括伺服机械臂机架（1）和辅助支架（2），所述伺服机械臂机架（1）与辅助支架（2）并排设置，其特征在于：所述伺服机械臂机架（1）一侧设置有械臂X轴（9），所述械臂X轴（9）一侧设置有机械臂Y轴（8），所述机械臂Y轴（8）下端设置有夹取输送装置（7），所述夹取输送装置（7）包括伺服驱动电机（16）、夹紧气缸（10）、送料滚轮（11）及夹紧滚轮（14），所述夹紧气缸（10）设置于机械臂Y轴（8）的一侧，所述夹紧气缸（10）输出端固定有连接块（13），所述连接块（13）一侧固定有连接轴（15），所述连接轴（15）外侧转动设置有夹紧滚轮（14），所述机械臂Y轴（8）后表面设置有伺服驱动电机（16），所述伺服驱动电机（16）输出端通过减速箱连接有固定轴（12），所述固定轴（12）外侧设置有送料滚轮（11），所述辅助支架（2）内侧设置有辅助支撑机构。2.根据权利要求1所述的一种滚焊机用自动穿筋机，其特征在于：所述辅助支撑机构包括轴承座（22）、支撑支架（4）、滚轮主轴（19）及支撑滚轮（20），所述辅助支架（2）内侧固定有立柱，所述立柱外侧套设有轴承座（22），所述轴承座（22）一端固定有支撑支架（4），所述支撑支架（4）上设置有滚轮主轴（19），所述滚轮主轴（19）外侧转动套设有支撑滚轮（20）。3.根据权利要求2所述的一种滚焊机用自动穿筋机，其特征在于：所述辅助支撑机构还包括安装支架（18）、调节驱动气缸（3）及连接基座（21），所述安装支架（18）固定于辅助支架（2）一侧，所述安装支架（18）内侧设置有调节驱动气缸（3），所述轴承座（22）一侧固定有连接基座（21），所述连接基座（21）与调节驱动气缸（3）输出端活动链接。4.根据权利要求2所述的一种滚焊机用自动穿筋机，其特征在于：所述支撑滚轮（20）沿滚轮主轴（19）长边等距设置有多个，所述支撑滚轮（20）上开设有主筋凹槽（23）。5.根据权利要求1所述的一种滚焊机用自动穿筋机，其特征在于：所述辅助支架（2）设置有两处，所述辅助支架（2）下表面固定有安装基座（...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈建，徐辉，朱洪升，梁健佶，
申请(专利权)人：中正智控江苏智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：