药品包装用的吸盘结构制造技术

技术编号:32812747 阅读:34 留言:0更新日期:2022-03-26 20:07
本申请提供一种药品包装用的吸盘结构。上述的药品包装用的吸盘结构包括吸盘安装机构和吸盘机构。吸盘机构包括吸盘本体、吸盘外接环和凝胶环,吸盘本体与吸盘安装机构连接,吸盘外接环与吸盘本体的周缘连接,凝胶环设置在吸盘外接环远离吸盘本体的一侧,且凝胶环与吸盘外接环层叠设置,凝胶环与吸盘外接环连接。上述的药品包装用的吸盘结构对药盒的吸附稳定性较好,进而能提高药品包装效率。进而能提高药品包装效率。进而能提高药品包装效率。

【技术实现步骤摘要】
药品包装用的吸盘结构


[0001]本技术涉及包装机械
,特别是涉及一种药品包装用的吸盘结构。

技术介绍

[0002]随着自动化程度的提高,在药品包装过程中,一般采用带有吸盘结构的机械手对药盒进行拿取运输,然而,在采用带有吸盘结构的机械手对药盒进行拿取运输时,对药盒表面的平整度要求较高,当药盒表面不平整时,吸盘结构与药盒不能紧密贴合吸附,造成吸盘结构对药盒的吸附效果不佳,进而导致药盒的拿取运输稳定性较差,降低了药品包装的效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服现有技术中的不足之处,提供一种对药盒的吸附稳定性较好,进而能提高药品包装效率的药品包装用的吸盘结构。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0005]一种药品包装用的吸盘结构,包括:
[0006]吸盘安装机构;
[0007]吸盘机构,所述吸盘机构包括吸盘本体、吸盘外接环和凝胶环,所述吸盘本体与所述吸盘安装机构连接,所述吸盘外接环与所述吸盘本体的周缘连接,所述凝胶环设置在所述吸盘外接环远离所述吸盘本体的一侧,且所述凝胶环与所述吸盘外接环层叠设置,所述凝胶环与所述吸盘外接环连接。
[0008]在其中一个实施例中,所述吸盘安装机构包括安装组件和脱盒组件,所述安装组件与所述吸盘本体连接,所述脱盒组件设置在所述安装组件靠近所述吸盘本体的一侧,所述脱盒组件用于推脱吸附的药盒,以使所述药盒脱落。
[0009]在其中一个实施例中,所述脱盒组件包括气缸和脱盒板,所述气缸设置在所述安装组件靠近所述吸盘本体的一侧,所述气缸与所述安装组件连接,所述气缸的动力输出端与所述脱盒板连接,以使所述脱盒板沿靠近或远离所述安装组件的方向移动,所述脱盒板沿远离所述安装组件的方向移动时,所述脱盒板靠近吸附的所述药盒并推脱所述药盒。
[0010]在其中一个实施例中,所述安装组件上开设有导向孔;
[0011]所述脱盒组件还包括导向件,所述导向件与所述脱盒板连接,所述导向件设置在所述导向孔处,且所述导向件与所述安装组件滑动连接。
[0012]在其中一个实施例中,所述导向件与所述脱盒板为一体成型结构。
[0013]在其中一个实施例中,所述脱盒板上开设有避空孔,所述吸盘本体设置在所述避空孔处。
[0014]在其中一个实施例中,所述凝胶环与所述吸盘外接环胶接。
[0015]在其中一个实施例中,所述吸盘本体为硅胶吸盘本体。
[0016]在其中一个实施例中,所述吸盘外接环为硅胶吸盘外接环。
[0017]在其中一个实施例中,所述凝胶环为硅凝胶环。
[0018]在其中一个实施例中,所述吸盘本体和所述吸盘外接环为一体成型结构。
[0019]与现有技术相比,本技术至少具有以下优点:
[0020]本技术药品包装用的吸盘结构中,将吸盘机构中的吸盘本体设置在吸盘安装机构上,确保了吸盘机构的安装稳定性。在吸盘机构中,吸盘外接环与吸盘本体的周缘连接,而凝胶环设置在吸盘外接环远离吸盘本体的一侧,且凝胶环与吸盘外接环层叠设置并与吸盘外接环连接,使得吸盘机构中与药盒接触的部分从吸盘本体变为吸盘外接环,而吸盘外接环上的凝胶环具有较好的弹性,有利于凝胶环填充于吸盘外接环与药盒的空隙之间,进而更好地保持了吸盘机构内外的压差,有效地提高了药品包装用的吸盘结构对药盒的吸附稳定性,进而提高了药品包装效率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本技术的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1为本技术一实施方式药品包装用的吸盘结构的结构示意图;
[0023]图2为图1所示药品包装用的吸盘结构的吸盘机构的剖视图;
[0024]图3为图2所示吸盘机构的A处的局部放大图;
[0025]图4为图1所示药品包装用的吸盘结构的另一结构示意图;
[0026]图5为图1所述药品包装用的吸盘结构的爆炸图。
具体实施方式
[0027]为了便于理解本技术,下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是,本技术可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0028]需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
[0029]除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0030]本申请提供一种药品包装用的吸盘结构。上述的药品包装用的吸盘结构包括吸盘安装机构和吸盘机构。吸盘机构包括吸盘本体、吸盘外接环和凝胶环,吸盘本体与吸盘安装机构连接,吸盘外接环与吸盘本体的周缘连接,凝胶环设置在吸盘外接环远离吸盘本体的一侧,且凝胶环与吸盘外接环层叠设置,凝胶环与吸盘外接环连接。
[0031]上述的吸盘机构中,将吸盘机构中的吸盘本体设置在吸盘安装机构上,确保了吸盘机构的安装稳定性。在吸盘机构中,吸盘外接环与吸盘本体的周缘连接,而凝胶环设置在吸盘外接环远离吸盘本体的一侧,且凝胶环与吸盘外接环层叠设置并与吸盘外接环连接,使得吸盘机构中与药盒接触的部分从吸盘本体变为吸盘外接环,而吸盘外接环上的凝胶环具有较好的弹性,有利于凝胶环填充于吸盘外接环与药盒的空隙之间,进而更好地保持了吸盘机构内外的压差,有效地提高了药品包装用的吸盘结构对药盒的吸附稳定性,进而提高了药品包装效率。
[0032]可以理解,吸盘外接环为设置在吸盘本体的周缘外的环形结构,并且该环形结构与吸盘本体的周缘连接。
[0033]请一并参阅图1、图2和图3,为了更好地理解本申请的药品包装用的吸盘结构10,以下对本申请的药品包装用的吸盘结构10作进一步的解释说明:
[0034]一实施方式的药品包装用的吸盘结构10包括吸盘安装机构100和吸盘机构200。吸盘机构200包括吸盘本体210、吸盘外接环220和凝胶环230,吸盘本体210与吸盘安装机构100连接,吸盘外接环220与吸盘本体210的周缘连接,凝胶环230设置在吸盘外接环220远离吸盘本体210的一侧,且凝胶环230与吸盘外接环220层叠设置,凝胶本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种药品包装用的吸盘结构,其特征在于,包括:吸盘安装机构;吸盘机构,所述吸盘机构包括吸盘本体、吸盘外接环和凝胶环,所述吸盘本体与所述吸盘安装机构连接,所述吸盘外接环与所述吸盘本体的周缘连接,所述凝胶环设置在所述吸盘外接环远离所述吸盘本体的一侧,且所述凝胶环与所述吸盘外接环层叠设置,所述凝胶环与所述吸盘外接环连接。2.根据权利要求1所述的药品包装用的吸盘结构,其特征在于,所述吸盘安装机构包括安装组件和脱盒组件,所述安装组件与所述吸盘本体连接,所述脱盒组件设置在所述安装组件靠近所述吸盘本体的一侧,所述脱盒组件用于推脱吸附的药盒,以使所述药盒脱落。3.根据权利要求2所述的药品包装用的吸盘结构,其特征在于,所述脱盒组件包括气缸和脱盒板,所述气缸设置在所述安装组件靠近所述吸盘本体的一侧,所述气缸与所述安装组件连接,所述气缸的动力输出端与所述脱盒板连接,以使所述脱盒板沿靠近或远离所述安装组件的方向移动,所述脱盒板沿远离所述安装组件的方向移动时,所述脱盒板靠近吸...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐磊敖磊白颜宁赵润民
申请(专利权)人:扬子江药业集团广州海瑞药业有限公司
类型:新型
国别省市:

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