本发明专利技术属于无人机技术领域，具体涉及一种检测机身水密性的试验装置，包括固定框，固定框的内部设置有无人机，供水装置，供水装置安装于固定框的一侧，转运机构，转运机构安装于无人机的下方，传动机构，传动机构设置于转运机构的内部，切换组件，切换组件设置于转运机构的内部，其中，固定框底部的两侧安装有挡板，当转运机构带动无人机在固定框的内部行走时，供水装置将水流喷洒到无人机的上方，随着传动机构的运行，转运机构逐渐靠近挡板，挡板接触转运机构之后，切换组件运行并置换传动机构的供电端口。本发明专利技术能够模拟出无人机实际飞行情况中所遇到的雨水天气和可能发生的倾斜情况，使得其水密性检验结果更为准确。使得其水密性检验结果更为准确。使得其水密性检验结果更为准确。
【技术实现步骤摘要】
一种检测机身水密性的试验装置
[0001]本专利技术属于无人机
，具体涉及一种检测机身水密性的试验装置。
技术介绍
[0002]无人机是通过地面远程遥控在空中进行飞行的装置，可以用于探测人们较难到达的空中区域或者一些较为崎岖的地形，近年来，随着无人机技术的快速发展，在植保领域得到广泛的应用，主要可以用于监测植物生产环境中的空气湿度和温度或者用于向植物喷洒农药等，而在无人机使用的过程之中，难免会遇到降雨的情况，为保证无人机内部不会进水，在无人机生产中便需要相应的设置防水组件。
[0003]现有的无人机在生产完成并投入使用之前往往需要先进行水密性检验，传统的检验方式是将无人机易进水的位置直接放置在水中，此种方式无法模拟出无人机实际使用时所遇到的情况，故而便可能导致检测结果出现偏差。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种检测机身水密性的试验装置，能够模拟出无人机实际飞行情况中所遇到的雨水天气和可能发生的倾斜情况，使得其水密性检验结果更为准确。
[0005]本专利技术采取的技术方案具体如下：一种检测机身水密性的试验装置，包括：固定框，所述固定框的内部设置有无人机；供水装置，所述供水装置安装于固定框的一侧；转运机构，所述转运机构安装于无人机的下方；传动机构，所述传动机构设置于转运机构的内部，所述传动机构用于驱动转运机构行走；切换组件，所述切换组件设置于转运机构的内部，所述切换组件用于置换传动机构的供电端口；其中，所述固定框底部的两侧安装有挡板，当所述转运机构带动所述无人机在固定框的内部行走时，所述供水装置将水流喷洒到无人机的上方，随着所述传动机构的运行，所述转运机构逐渐靠近挡板，所述挡板接触转运机构之后，所述切换组件运行并置换传动机构的供电端口。
[0006]所述供水装置包括储水箱和水泵，所述储水箱固定安装于固定框的一侧，所述水泵固定安装于储水箱的顶端，所述水泵的输出端固定安装有出水管，所述出水管的顶端固定连接有导水管，所述导水管的一侧固定安装有多排水管，多个所述排水管的底端均开设有多个出水孔。
[0007]所述转运机构包括支撑架、支撑板和行走轮，所述支撑架设置于固定框的内部，所述支撑板安装于支撑架的顶部，所述行走轮安装于支撑架的底端，所述固定框的底端开设于用于行走轮滚动的滑轮槽。
[0008]所述支撑板的顶部转动连接有联动转杆，所述联动转杆的一端与支撑板固定连接，所述支撑板的上表面还固定连接有用于固定无人机的固定卡扣。
[0009]所述传动机构包括驱动电机、主动齿轮、联动杆、传动齿轮和从动齿轮，所述驱动电机固定安装在支撑架的内部，所述主动齿轮固定安装于驱动电机的输出端，所述主动齿轮的正面固定连接有凸块，所述联动杆设置于主动齿轮的正面，所述联动杆的中部开设有通槽，所述通槽包覆于凸块的外表面，所述传动齿轮固定连接于联动杆的顶端，所述传动齿轮的轴心处套设有固定销轴，所述固定销轴与支撑架固定连接，所述从动齿轮啮合于传动齿轮的上方，所述从动齿轮的轴心处与联动转杆的一端固定连接。
[0010]所述主动齿轮的两侧啮合有联动齿轮，所述联动齿轮一侧的轴心处固定连接有连接轴，所述连接轴的一端与行走轮一侧的轴心处固定连接。
[0011]所述支撑架的底部固定安装有防水外壳，所述防水外壳的内部安装有蓄电池组，所述蓄电池组的端部固定连接有固定外壳，所述固定外壳设置于切换组件的外侧，所述蓄电池组与驱动电机和水泵电性连接。
[0012]所述切换组件包括连接板、联动板、连接触片和连接头，所述固定外壳的中部开设有凹槽，所述连接板和联动板均滑动套设于凹槽的内部，所述连接板的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的一端与联动板的一侧固定连接，所述连接触片固定嵌设于连接板和联动板的内部，所述连接头与连接触片电性连接，所述连接头的外部滑动套接有固定套管，所述固定套管与驱动电机固定连接，所述连接头的一端固定连接有连接导线，所述连接导线与驱动电机电性连接。
[0013]所述固定套管的内部开设有限位槽，所述限位槽的内部固定嵌设有弹簧基座，所述弹簧基座的一侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定连接有限位板，所述限位板的一侧与连接头的一端固定连接，且所述连接导线贯穿弹簧基座和限位板。
[0014]所述连接板和联动板相背的一侧均固定连接有活动杆，所述活动杆的外表面固定包覆有阻尼垫，所述活动杆与挡板相互对应，且其中一个所述活动杆的一端位于固定外壳的内部，其中另一个所述活动杆的一端延伸出防水外壳的外部。
[0015]本专利技术取得的技术效果为：本专利技术采用供水装置和转运装置的设计，转运装置带动无人机在固定框内部行走时，供水装置能够将水流抽出并喷淋到无人机的上方，以此能够更为真实的模拟出无人机飞行途中所遇到的雨水天气，从而使得无人机水密性的检测结果更接近真实；本专利技术采用传动机构的设计，传动机构能够驱动转运机构在固定框的内部进行行走，同时还能够带动支撑板往复地进行旋转，进而能够真实的模拟出无人机在雨水天气中发生的歪斜情况，以此来增强无人机水密性检验结果的准确性；本专利技术采用切换组件的设计，在转运机构的运行下，切换组件能够同步的移动，在切换组件接触到挡板之后会受到来自其的反作用力，再结合转运机构移动的惯性使得切换组件能够完成对传动机构供电端口的切换，以此便能够让传动机构运行的方向，从而使得转运机构能够切换运动方向，进而使得转运机构能够在固定框的内部往复移动，从而延长无人机接受水流喷淋的时长；本专利技术采用连接头和阻尼垫的设计，连接头贴合连接触片时能够实现对传动机构的供电，并且还能够为连接板或者联动板的移动提供一定的阻力，同时阻尼垫也可加强活
动杆移动时的摩擦力，进而使得切换组件在伴随转运机构移动的情况下不会自主的移位，进而保证了传动机构运行中不会出现突然断电的情况。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的实施例所提供的整体装置的示意图；图2是本专利技术的实施例所提供的转运机构与无人机连接处的示意图；图3是本专利技术的实施例所提供的支撑架内部示意图；图4是本专利技术的实施例所提供的传动机构的示意图；图5是本专利技术图4中A处放大示意图；图6是本专利技术的实施例所提供的支撑架内部侧视剖视示意图；图7是本专利技术的实施例所提供的固定套管内部的剖视示意图；图8是本专利技术图6中B处放大示意图。
[0017]附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、固定框；101、滑轮槽；2、无人机；3、储水箱；4、水泵；401、出水管；402、导水管；403、排水管；5、支撑架；6、支撑板；601、联动转杆；602、固定卡扣；7、防水外壳；8、蓄电池组；801、固定外壳；802、凹槽；9、驱动电机；901、固定套管；902、弹簧基座；903、连接导线；10、主动齿轮；1001、凸块；11、联动齿轮；12、行走轮；13、联动杆；1301、通槽；14、传动齿轮；1401、固定销轴；15、从动齿轮；16、连接板；1601、连接杆；17、联动板；18、连接触片；19、活动杆；20、挡板；21、连接头；2101、限位板；2102、复位弹簧。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种检测机身水密性的试验装置，其特征在于：包括：固定框（1），所述固定框（1）的内部设置有无人机（2）；供水装置，所述供水装置安装于固定框（1）的一侧；转运机构，所述转运机构安装于无人机（2）的下方；传动机构，所述传动机构设置于转运机构的内部，所述传动机构用于驱动转运机构行走；切换组件，所述切换组件设置于转运机构的内部，所述切换组件用于置换传动机构的供电端口；其中，所述固定框（1）底部的两侧安装有挡板（20），当所述转运机构带动所述无人机（2）在固定框（1）的内部行走时，所述供水装置将水流喷洒到无人机（2）的上方，随着所述传动机构的运行，所述转运机构逐渐靠近挡板（20），所述挡板（20）接触转运机构之后，所述切换组件运行并置换传动机构的供电端口。2.根据权利要求1所述的一种检测机身水密性的试验装置，其特征在于：所述供水装置包括储水箱（3）和水泵（4），所述储水箱（3）固定安装于固定框（1）的一侧，所述水泵（4）固定安装于储水箱（3）的顶端，所述水泵（4）的输出端固定安装有出水管（401），所述出水管（401）的顶端固定连接有导水管（402），所述导水管（402）的一侧固定安装有多排水管（403），多个所述排水管（403）的底端均开设有多个出水孔。3.根据权利要求1所述的一种检测机身水密性的试验装置，其特征在于：所述转运机构包括支撑架（5）、支撑板（6）和行走轮（12），所述支撑架（5）设置于固定框（1）的内部，所述支撑板（6）安装于支撑架（5）的顶部，所述行走轮（12）安装于支撑架（5）的底端，所述固定框（1）的底端开设于用于行走轮（12）滚动的滑轮槽（101）。4.根据权利要求3所述的一种检测机身水密性的试验装置，其特征在于：所述支撑板（6）的顶部转动连接有联动转杆（601），所述联动转杆（601）的一端与支撑板（6）固定连接，所述支撑板（6）的上表面还固定连接有用于固定无人机（2）的固定卡扣（602）。5.根据权利要求4所述的一种检测机身水密性的试验装置，其特征在于：所述传动机构包括驱动电机（9）、主动齿轮（10）、联动杆（13）、传动齿轮（14）和从动齿轮（15），所述驱动电机（9）固定安装在支撑架（5）的内部，所述主动齿轮（10）固定安装于驱动电机（9）的输出端，所述主动齿轮（10）的正面固定连接有凸块（1001），所述联动杆（13）设置于主动齿轮（10）的正面，所述联动杆（13）的中部开设有通槽（1301），所述通槽（1301）包覆于凸块（1001）的外表面，所述传动齿轮（14）固定连接于联动杆（13）的顶端，所述传动齿轮（14）的轴心处套设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓玉顺，
申请(专利权)人：南京新伯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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