本发明专利技术公开了一种钢箱梁施工专用的高精度位置控制装置，包括现场主控平台、施工设备、数据接收设备、无线收发器、线接入单元和实时监测装置，本发明专利技术通过设置了实时监测装置与现场主控平台进行有线或无线对接，实时监测装置为四种不同安装位置以及监测功能的监测器，为钢箱梁监测器、施工设备监测器、固定位监测器和无人机监测器，四者可单独使用进行监测，也可以组合使用，使用时可将采集的监测信息实时传输至现场主控平台，供指挥人员查看，根据信息作出相应的措施，即可多方位的来进行判断，对整个施工进行有效的高精度位置控制。对整个施工进行有效的高精度位置控制。对整个施工进行有效的高精度位置控制。
【技术实现步骤摘要】
一种钢箱梁施工专用的高精度位置控制装置
[0001]本专利技术涉及钢箱梁施工相关领域，具体是一种钢箱梁施工专用的高精度位置控制装置。
技术介绍
[0002]钢箱梁又叫钢板箱形梁，是大跨径桥梁常用的结构形式。一般用在跨度较大的桥梁上，因外型像一个箱子故叫做钢箱梁，钢箱梁一般由顶板、底板、腹板、和横隔板、纵隔板及加劲肋等通过全焊接的方式连接而成。其中顶板为由盖板和纵向加劲肋构成的正交异性桥面板，在现有的钢箱梁施工过程中，需要用到专用的高精度位置控制装置来对精度进行控制。
[0003]在现有的钢箱梁施工专用的高精度位置控制装置进行实际使用过程中，在控制时，大多需要靠人工进行观察施工位置，来判断精度，并且安装有检测装置，但监测功能以及监测位置较为局限，实现控制效果较差，影响工作效率。
技术实现思路
[0004]因此，为了解决上述不足，本专利技术在此提供一种钢箱梁施工专用的高精度位置控制装置。
[0005]本专利技术是这样实现的，构造一种钢箱梁施工专用的高精度位置控制装置，该装置包括现场主控平台，所述现场主控平台分别对接用于操作钢箱梁安装的施工设备和接收采集监测数据的数据接收设备，所述数据接收设备分别通过无线收发器和线接入单元与实时监测装置进行连接。
[0006]优选的，所述现场主控平台包括用于主要控制的操控台、可显示图像数据以及监测信息的显示屏、用于与现场施工人员进行对接的对讲单元以及储存监测数据的数据记录单元。
[0007]优选的，所述实时监测装置为钢箱梁监测器，所述钢箱梁监测器包括磁板、固定在磁板顶部的控制器主体、设于控制器主体顶部的天线结构以及贴合在控制器主体右端的密闭盖。
[0008]优选的，所述钢箱梁监测器内置有角度传感模块、位移传感模块、震动传感模块和天线单元，所述角度传感模块、位移传感模块和震动传感模块集成在控制器主体内部，所述天线结构中部设有天线单元。
[0009]优选的，所述实时监测装置为施工设备监测器，所述施工设备监测器包括监测器主体、设于监测器主体顶部的数据连接线、安装在监测器主体前端面两端的红外传感头以及固定在监测器主体前端中部的护罩。
[0010]优选的，所述监测器主体内置有操控位监控模块、红外传感模块、图像采集模块和连接单元，所述操控位监控模块前端监控组件贴合于所述护罩，所述红外传感模块对接所述的红外传感头，所述操控位监控模块与图像采集模块对接，对接收的图像信息进行统一
收集，所述连接单元与数据连接线相接。
[0011]优选的，所述实时监测装置为固定位监测器，所述固定位监测器包括支座、固设于支座顶部的主控装置主体、安装于主控装置主体顶部的天线以及设于主控装置主体前端的采集头。
[0012]优选的，所述固定位监测器内置有图像传感模块、测距模块、水平传感模块和天线单元，所述水平传感模块和天线单元均集成于主控装置主体内部，所述测距模块和图像传感模块安装在采集头内部。
[0013]优选的，所述实时监测装置为无人机监测器，所述无人机监测器包括处理装置主体、设于处理装置主体两侧且可调节角度的侧天线、设于处理装置主体前端的三组激光头以及安装在三组所述激光头之间的两组摄像头。
[0014]优选的，所述无人机监测器内置有激光雷达、图像采集模块、图像识别模块和天线单元，所述激光雷达对接激光头，所述图像采集模块、图像识别模块对接两组所述摄像头，所述天线单元对接两组侧天线。
[0015]本专利技术具有如下优点：
[0016]优点1：本专利技术所述一种钢箱梁施工专用的高精度位置控制装置，通过设置了实时监测装置与现场主控平台进行有线或无线对接，实时监测装置为四种不同安装位置以及监测功能的监测器，为钢箱梁监测器、施工设备监测器、固定位监测器和无人机监测器，四者可单独使用进行监测，也可以组合使用，使用时可将采集的监测信息实时传输至现场主控平台，供指挥人员查看，根据信息作出相应的措施，即可多方位的来进行判断，对整个施工进行有效的高精度位置控制。
[0017]优点2：通过钢箱梁监测器安装于所施工的钢箱梁上，利用磁板吸附在钢箱梁表面，然后施工过程中，角度传感模块、位移传感模块和震动传感模块即可对角度、位置和震动信息进行采集，采集后由天线单元进行传输，最后到达现场主控平台显示，根据采集的数据即可对相应的施工设备进行调整，来实现精度的控制以及提高。
[0018]优点3：通过施工设备监测器安装在现场施工设备施工位上，通过螺栓锁定于设备上，然后内置的操控位监控模块、红外传感模块和图像采集模块跟随施工设备进行工作，对操控时的图像以及操作角度、距离等信息进行采集，采集由连接单元传输至现场主控平台显示，现场主控平台可通过采集数据做出分析，利用对讲单元与操作施工设备的人员进行交流，来实现操作的调节，以实现精度的控制以及提高。
[0019]优点4：通过固定位监测器底部需要对外部的三角支架进行连接安装，安装完成后，将其置于固定位来，前端的采集头实时对着施工位置，然后内置的图像传感模块、测距模块和水平传感模块同步开始进行工作，图像传感模块和测距模块可对施工位置的信息进行采集以及监控，测距模块则可以传感施工设备的操作距离以及被安装钢箱梁的移动位置，水平传感模块对固定位监测器自身的角度位置进行感应，同时所采集的每种新即可通过天线单元进行传输，现场主控平台接收信息并显示，供指挥人员查看，根据信息来指挥施工设备的操作方式，有效的提高了施工的精度以及稳定。
[0020]优点5：通过无人机监测器可安装在无人机顶部，利用无人机带其在施工位置上方进行监测，实现多方位监测，监测过程中，两端的侧天线进行数据的传输，而激光雷达、图像采集模块和图像识别模块可有效的对施工位置进行高精度监测，可监测出施工范围、施工
实时图像并且对图像进行处理，最后传输至现场主控平台，供供指挥人员查看，根据信息来指挥施工设备的操作方式，有效的提高了施工的精度以及稳定。
附图说明
[0021]图1是本专利技术结构示意图；
[0022]图2是本专利技术实时监测装置4种实施例内置单元示意图；
[0023]图3是本专利技术钢箱梁监测器结构示意图；
[0024]图4是本专利技术施工设备监测器结构示意图；
[0025]图5是本专利技术固定位监测器结构示意图；
[0026]图6是本专利技术无人机监测器主体结构示意图。
[0027]其中：钢箱梁监测器
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a、磁板
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a1、控制器主体
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a2、天线结构
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a3、密闭盖
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a4、施工设备监测器
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b、监测器主体
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b1、数据连接线
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b2、红外传感头
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b3、护罩
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b4、固定位监测器
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c、支座
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c1、主控装置主体
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c2、天线
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c3、采集头
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢箱梁施工专用的高精度位置控制装置，其特征在于：包括现场主控平台，所述现场主控平台分别对接用于操作钢箱梁安装的施工设备和接收采集监测数据的数据接收设备，所述数据接收设备分别通过无线收发器和线接入单元与实时监测装置进行连接。2.根据权利要求1所述一种钢箱梁施工专用的高精度位置控制装置，其特征在于：所述现场主控平台包括用于主要控制的操控台、可显示图像数据以及监测信息的显示屏、用于与现场施工人员进行对接的对讲单元以及储存监测数据的数据记录单元。3.根据权利要求1所述一种钢箱梁施工专用的高精度位置控制装置，其特征在于：所述实时监测装置为钢箱梁监测器(a)，所述钢箱梁监测器(a)包括磁板(a1)、固定在磁板(a1)顶部的控制器主体(a2)、设于控制器主体(a2)顶部的天线结构(a3)以及贴合在控制器主体(a2)右端的密闭盖(a4)。4.根据权利要求3所述一种钢箱梁施工专用的高精度位置控制装置，其特征在于：所述钢箱梁监测器(a)内置有角度传感模块、位移传感模块、震动传感模块和天线单元，所述角度传感模块、位移传感模块和震动传感模块集成在控制器主体(a2)内部，所述天线结构(a3)中部设有天线单元。5.根据权利要求1所述一种钢箱梁施工专用的高精度位置控制装置，其特征在于：所述实时监测装置为施工设备监测器(b)，所述施工设备监测器(b)包括监测器主体(b1)、设于监测器主体(b1)顶部的数据连接线(b2)、安装在监测器主体(b1)前端面两端的红外传感头(b3)以及固定在监测器主体(b1)前端中部的护罩(b4)。6.根据权利要求5所述一种钢箱梁施工专用的高精度位置控制装置，其特征在于：所述监测器主体(b1)内置有操...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜益顺，崔凯，苏志晔，张子鹏，李继敬，姜延龙，王岩，陈鑫，宋军，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：发明
国别省市：
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