直线电机驱动的电梯门机制造技术

本发明专利技术公开了一种直线电机驱动的电梯门机，包括直线电机模组、连杆机构、门刀机构、左侧轿门挂板、右侧轿门挂板、导向机构和联动装置。直线电机模组通过连杆机构与门刀机构相连；门刀机构固定在左侧轿门挂板上；左侧轿门挂板、右侧轿门挂板通过联动装置相连，在直线电机模组的驱动下沿着导向机构同步相向或背向运动。本发明专利技术通过连杆机构将直线电机和门刀机构相连，将直线电机的线性运动转化为门刀机构上曲柄的转动，从而解决了直线电机驱动电梯门机门刀机构动作的问题。门机门刀机构动作的问题。门机门刀机构动作的问题。

【技术实现步骤摘要】
直线电机驱动的电梯门机


[0001]本专利技术属于电梯门机系统
，具体涉及一种直线电机驱动的电梯门机。

技术介绍

[0002]电梯门机包括随电梯轿厢升降的轿门和各楼层的层门，轿门和层门通过门刀机构相连接。门刀机构的作用是将轿门开关门的驱动力传递给被动开合的层门部分，从而实现电梯内外双层门的同步开合。具体为，在轿门上安装有门刀机构，在层门相应的位置安装有门球；当电梯要开门时，首先需要驱动门刀机构上曲柄动作夹紧门球，然后轿门再带动层门同步开合；当电梯关门到位后，首先需要驱动门刀机构上曲柄反方向动作松开门球，然后轿门才可以升降至其他楼层。传统的电梯门机都是通过旋转电机驱动，并通过中间减速和转换机构，转化为皮带的线性运动，再将皮带与门刀机构的上曲柄相连，从而依次实现开关门和门刀机构动作。其传动机构复杂、效率低，精度差，且皮带长度较长，需要较大的张紧力，频繁换向，皮带易老化，需经常更换维护。
[0003]采用直线电机驱动的电梯门机具有传动机构简单，效率高，精度高，可靠性高等优点，是未来的发展趋势。专利CN108689285A和CN2729025Y中均公开了一种采用直线电机驱动的电梯门机，将直线电机动子直接和轿门挂板固定连接，从而直接驱动电梯轿门开关门，但是其都未涉及到门刀机构，没有解决直线电机应用于电梯门机门刀机构动作的问题。专利CN113023534A中针对此问题提出了一种解决方案，将直线电机动子通过导轨滑动连接在轿门挂板上，并通过连杆将电机动子和门刀机构上曲柄相连，组成曲柄滑块机构，从而解决了直线电机驱动的电梯门机门刀机构动作的问题。但是该方案依然将直线电机动子连接在轿门挂板上，一方面，使直线电机不能设计成封闭式结构，电梯井道内的异物、铁屑很容易粘到直线电机定子磁钢上，影响其正常运行；另一方面，轿门挂板上的滑轮和导轨的导向精度低，跳动大，且电梯门板经常振动、碰撞易造成前后偏摆，这些原因导致直线电机定子和动子之间的气隙难以保证均匀，电机推力波动较大。
[0004]因此，如何提供一种新型电梯门机，以解决上述存在的缺点，是一个急需解决的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种直线电机驱动的电梯门机，从而克服现有技术的不足。
[0006]为实现前述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案包括：一种直线电机驱动的电梯门机，包括：
[0007]门机底板，
[0008]直线电机模组，固定于所述门机底板上；
[0009]门刀机构，其通过一连杆机构与所述直线电机模组相连，所述连杆机构用于将直线电机模组的线性运动转换为门刀机构的旋转运动，所述连杆机构包括第一连接轴、连杆
和第二连接轴，所述连杆的一端与第一连接轴转动连接且通过第一连接轴与直线电机模组固定连接，与直线电机模组组成旋转副，另一端与第二连接轴转动连接，且通过第二连接轴与门刀机构固定连接，与门刀机构组成旋转副；
[0010]轿门挂板，包括左侧轿门挂板和右侧轿门挂板，所述左侧轿门挂板和右侧轿门挂板均通过导向机构滑动设置于所述门机底板上，且所述左侧轿门挂板与一左侧门板相连，所述右侧轿门挂板与一右侧门板相连，所述门刀机构固定于所述左侧轿门挂板上；
[0011]联动装置，与所述左侧轿门挂板和右侧轿门挂板均相连，用于与直线电机模组配合驱动所述左侧轿门挂板和右侧轿门挂板沿着所述导向机构同步相向或背向运动，对应带动所述左侧门板和右侧门板相闭合或相分离；
[0012]门刀定钩，固定于所述底板上，且与所述门刀机构相配合，所述门刀机构在所述左侧门板和右侧门板相闭合时在所述直线电机模组的驱动下通过连杆机构与门刀定钩相连接，反之，在所述左侧门板和右侧门板相分离时在所述直线电机模组的驱动下通过连杆机构与门刀定钩相分离。
[0013]在一优选实施例中，所述直线电机模组包括：
[0014]底座，固定于所述门机底板上；
[0015]第一直线导轨，包括第一导轨和第一滑块；
[0016]动滑板，滑动设置于所述第一导轨上；
[0017]直线电机组件，包括定子和动子，所述定子和所述第一导轨均固定于所述底座上，所述动子和所述第一滑块均固定于所述动滑板上，所述定子和动子之间形成有气隙。
[0018]在一优选实施例中，所述直线电机模组还包括：
[0019]封装结构，所述封装结构包括均固定于所述底座上的封板、左侧板和右侧板，且所述底座、封板、左侧板和右侧板形成一封闭式结构，所述定子、动子、动滑板和第一直线导轨均封闭于所述封闭式结构内。
[0020]在一优选实施例中，所述连杆机构的第一连接轴与直线电机模组的动滑板固定连接。
[0021]在一优选实施例中，所述门刀机构包括：
[0022]门刀底板，固定于所述左侧轿门挂板上；
[0023]上曲柄，与所述门刀底板转动连接且与所述第二连接轴固定连接；
[0024]下曲柄，与所述门刀底板转动连接；
[0025]左刀片，与所述上曲柄和下曲柄的一侧均转动连接；
[0026]右刀片，与所述上曲柄和下曲柄的另一侧均转动连接；
[0027]门刀动钩，与所述门刀底板转动连接，且与上曲柄保持弹性接触，且在所述直线电机模组的驱动下与所述门刀定钩配合相钩住或相脱离。
[0028]在一优选实施例中，所述导向机构包括：
[0029]第二导轨，固定于所述门机底板上；
[0030]多个上滑轮和多个下滑轮，所述左侧轿门挂板和右侧轿门挂板上均安装了多个上下设置的所述上滑轮和下滑轮，所述上滑轮和下滑轮将所述第二导轨卡住，所述左侧轿门挂板和右侧轿门挂板分别通过对应的上滑轮和下滑轮均滑动设置于所述第二导轨上。
[0031]在一优选实施例中，所述联动装置包括左绳轮、右绳轮和连接绳，所述左绳轮、右
绳轮分别位于所述第二导轨的左右两侧，且两者均转动连接于所述门机底板上；所述连接绳在所述左绳轮、右绳轮上绕一圈，且所述左侧轿门挂板与所述连接绳的一侧固定连接，所述右侧轿门挂板与所述连接绳的另一侧固定连接，所述直线电机模组驱动左侧轿门挂板沿第二导轨移动的同时，通过连接绳同步带动右侧轿门挂板沿第二导轨移动，从而带动左侧门板和右侧门板的同步相闭合或相分离。
[0032]在一优选实施例中，所述联动装置还包括左侧绳架和右侧绳架，所述左侧轿门挂板通过所述左侧绳架与所述连接绳的一侧固定连接，所述右侧轿门挂板通过所述右侧绳架与所述连接绳的另一侧固定连接。
[0033]本专利技术还揭示了另外一种技术方案：一种直线电机驱动的电梯门机，包括：
[0034]门机底板，
[0035]第一直线电机模组和第二直线电机模组，两者均固定于所述门机底板上；
[0036]门刀机构，其通过一连杆机构与所述第一直线电机模组相连，所述连杆机构用于将第一直线电机模组的线性运动转换为门刀机构的旋转运动，所述连杆机构包括第一连接轴、连杆和第二连接轴，所述连杆的一端与第一连接轴转动连接且通过第一连接轴与第一直线电机模组固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直线电机驱动的电梯门机，其特征在于，所述门机包括：门机底板，直线电机模组，固定于所述门机底板上；门刀机构，其通过一连杆机构与所述直线电机模组相连，所述连杆机构用于将直线电机模组的线性运动转换为门刀机构的旋转运动，所述连杆机构包括第一连接轴、连杆和第二连接轴，所述连杆的一端与第一连接轴转动连接且通过第一连接轴与直线电机模组固定连接，与直线电机模组组成旋转副，另一端与第二连接轴转动连接，且通过第二连接轴与门刀机构固定连接，与门刀机构组成旋转副；轿门挂板，包括左侧轿门挂板和右侧轿门挂板，所述左侧轿门挂板和右侧轿门挂板均通过导向机构滑动设置于所述门机底板上，且所述左侧轿门挂板与一左侧门板相连，所述右侧轿门挂板与一右侧门板相连，所述门刀机构固定于所述左侧轿门挂板上；联动装置，与所述左侧轿门挂板和右侧轿门挂板均相连，用于与直线电机模组配合驱动所述左侧轿门挂板和右侧轿门挂板沿着所述导向机构同步相向或背向运动，对应带动所述左侧门板和右侧门板相闭合或相分离；门刀定钩，固定于所述底板上，且与所述门刀机构相配合，所述门刀机构在所述左侧门板和右侧门板相闭合时在所述直线电机模组的驱动下通过连杆机构与门刀定钩相连接，反之，在所述左侧门板和右侧门板相分离时在所述直线电机模组的驱动下通过连杆机构与门刀定钩相分离。2.根据权利要求1所述的一种直线电机驱动的电梯门机，其特征在于，所述直线电机模组包括：底座，固定于所述门机底板上；第一直线导轨，包括第一导轨和第一滑块；动滑板，滑动设置于所述第一导轨上；直线电机组件，包括定子和动子，所述定子和所述第一导轨均固定于所述底座上，所述动子和所述第一滑块均固定于所述动滑板上，所述定子和动子之间形成有气隙。3.根据权利要求2所述的一种直线电机驱动的电梯门机，其特征在于：所述直线电机模组还包括：封装结构，所述封装结构包括均固定于所述底座上的封板、左侧板和右侧板，且所述底座、封板、左侧板和右侧板形成一封闭式结构，所述定子、动子、动滑板和第一直线导轨均封闭于所述封闭式结构内。4.根据权利要求2所述的一种直线电机驱动的电梯门机，其特征在于，所述连杆机构的第一连接轴与直线电机模组的动滑板固定连接。5.根据权利要求1所述的一种直线电机驱动的电梯门机，其特征在于，所述门刀机构包括：门刀底板，固定于所述左侧轿门挂板上；上曲柄，与所述门刀底板转动连接且与所述第二连接轴固定连接；下曲柄，与所述门刀底板转动连接；左刀片，与所述上曲柄和下曲柄的一侧均转动连接；右刀片，与所述上曲柄和下曲柄的另一侧均转动连接；
门刀动钩，与所述门刀底板转动连接，且与上曲柄保持弹性接触，且在所述直线电机模组的驱动下与所述门刀定钩配合相钩住或相脱离。6.根据权利要求1所述的一种直线电机驱动的电梯门机，其特征在于，所述导向机...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊次远，张驰，杨桂林，张杰，周杰，罗阿波，
申请(专利权)人：宁波甬磁科技有限公司，
类型：发明
国别省市：