一种升降模具机器人制造技术

本发明专利技术提供一种升降模具机器人，包括升降机构，升降机构与模板相连，升降机构包括升降装置和滑动装置；滑动装置包括固定件、连接件和滑动件；在滑动件两侧分别设有滑轮装置；滑轮装置连接固定件和连接件；两滑轮装置沿相反方向与连接件作用；滑轮装置中的滑轮起到动滑轮的效果；当升降装置驱动滑动件移动时，在滑轮装置的作用下，连接件的移动距离为滑动件移动距离的两倍；同时连接件的移动速度为滑动件移动速度的两倍。有效增加模板移动速度和移动距离。同时滑轮装置设有两个；且两滑动装置沿相反方向与连接件作用；这样在升高模具或降低模具时，模板会以滑动件的两倍以上移动速度和两倍以上移动距离进行移动。两倍以上移动距离进行移动。两倍以上移动距离进行移动。

【技术实现步骤摘要】
一种升降模具机器人


[0001]本专利技术涉及建筑设备领域，具体涉及一种升降模具机器人。

技术介绍

[0002]现有墙体一般使用浇筑法搭建；浇筑墙体时需要通过模板形成模腔；在立模过程中，模板需要人工来安装并调节位置，人工疲劳强度大，且在浇筑完成后，需要进行脱模操作，将模板拆下；现有的模板脱模时，需要先拆除支撑架，然后再拆除模板，拆除步骤繁琐，且拆除模板困难。
[0003]在中国申请号为201921986803.3，公告日为2020.7.7的专利文献公开了一种单侧墙模板台车；包括车体、支撑架和模板；所述车体包括底盘、升降机构、平移机构和行走机构；所述升降机构设置在底盘下方，在底盘底部设有升降机构和支撑腿，升降机构带动底盘升降；在底盘顶部设有平移机构；在平移机构上铰接有支撑架；模板与支撑架连接；平移机构带动支撑架水平移动；所述支撑架和平移机构之间设置有脱模机构，脱模机构用于带动支撑架在竖直平面内相对于车体转动。
[0004]但是模板台车沿轨道移动；在施工前需要铺设路轨；操作复杂；同时升降机构和支撑腿都与底盘底部连接；通过支撑腿伸长支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降模具机器人，包括升降机构，升降机构与模板相连，其特征在于：升降机构包括升降装置和滑动装置；滑动装置包括固定件、连接件和滑动件；固定件、滑动件和连接件之间层叠设置；滑动件位于固定件和连接件之间且分别与固定件和连接件滑动连接；在滑动件的两侧分别设有滑轮装置；滑轮装置连接固定件和连接件；两滑轮装置沿相反方向与连接件作用；升降装置驱动滑动件移动；滑轮装置驱动连接件以滑动件移动速度两倍以上的速度移动；滑轮装置驱动连接件以滑动件移动距离两倍以上的距离移动。2.根据权利要求1所述的一种升降模具机器人，其特征在于：在固定件的一端的两侧分别设有第一连接块；在连接件远离第一连接块的一端的两侧分别设有第二连接块；一滑轮装置连接位于相同一侧的第一连接块和第二连接块；另外一滑轮装置连接位于相同另一侧的第一连接块和第二连接块。3.根据权利要求2所述的一种升降模具机器人，其特征在于：滑轮装置分别为第一滑轮装置和第二滑轮装置；第一滑轮装置包括第一滑动轮和第一传动件；第一滑动轮活动设置在滑动件一端的一侧；第一传动件绕设在第一滑动轮上，第一传动件的两端分别固定连接位于相同一侧的第一连接块和第二连接块；第二传动装置包括第二滑动轮和第二传动件；第二滑动轮活动设置在滑动件另一端的另一侧；第二传动件绕设在第二滑动轮上，第二传动件的两端分别固定连接位于相同另一侧的第一连接块和第二连接块。4.根据权利要求1所述的一种升降模具机器人，其特征在于：升降机构还包括辅助滑动机构；辅助滑动机构包括第一辅助支座和第二辅助支座；第一辅助支座连接有第一辅助滑动轮，第二辅助支座连接有第二辅助滑动轮；第一辅助滑动支座安装在固定件上；第一辅助滑动轮搭接在滑动件表面并将滑动件压紧在固定件上；第二辅助滑动支座安装在滑动件上；第二辅助滑动轮搭接在连接件表面并将连接件压紧在固定件上。5.根据权利要求1所述的一种升降模具机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙军，李世龙，刘强，
申请(专利权)人：广东天凛高新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：