本实用新型专利技术公开了一种拖布单元升降装置，包括拖布单元，升降机构，用于升降拖布单元；升降机构包括可上下移动的升降件，该升降件与拖布单元连接，升降件用于带动拖布单元升降；驱动机构，驱动机构与拖布单元连接；驱动机构包括第一驱动源，升降机构包括第二驱动源，第一驱动源用于驱动拖布单元旋转，第二驱动源用于带动升降件上下移动，第二驱动源位于升降件的前侧或后侧，有利于实现直接升降拖布，克服了升降部位重量较重的问题，另外有利于结构紧凑；还提出一种清洁机，采用前述拖布单元升降装置。装置。装置。
【技术实现步骤摘要】
拖布单元升降装置以及清洁机
[0001]本技术涉及清洁设备
，尤其涉及一种拖布单元升降装置以及清洁机。
技术介绍
[0002]有一种清洁机，由于其能够实现自动旋转拖地等功能而具有重要的市场价值，但目前的清洁机中的各旋转的拖布单元通常都是整体升降，即带动安装有各拖布单元的机架或壳体整体升降，机架或壳体需要安装各驱动机构，驱动机构用于驱动拖布单元旋转清洁，也就是说间接升降拖布单元，这导致整体重量较重，本申请人研究发现，整体升降的技术路线导致重心容易发生变化，对于清洁机的稳定运行具有不利的影响，因此在设计、生产、制造过程中还需要特别关注升降不同情况下的重心匹配问题，不仅结构复杂，而且设计、生产、制造均较为繁琐，成本相对较高。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中存在的上述问题，现提出一种拖布单元升降装置，有利于实现直接升降拖布，克服了升降部位重量较重的问题，另外有利于结构紧凑；还提出一种清洁机，采用前述拖布单元升降装置。
[0004]具体技术方案如下：
[0005]一种拖布单元升降装置，包括拖布单元，还包括：
[0006]升降机构，用于升降拖布单元；升降机构包括可上下移动的升降件，该升降件与拖布单元连接，升降件用于带动拖布单元升降；
[0007]驱动机构，驱动机构与拖布单元连接；
[0008]驱动机构包括第一驱动源，升降机构包括第二驱动源，第一驱动源用于驱动拖布单元旋转，第二驱动源用于带动升降件上下移动，第二驱动源位于升降件的前侧或后侧。
[0009]上述技术方案的有益效果在于：
[0010]驱动机构包括第一驱动源，升降机构包括第二驱动源，第一驱动源用于驱动拖布单元旋转，第二驱动源用于带动升降件上下移动，第二驱动源位于升降件的前侧或后侧，该升降件与拖布单元连接，升降件用于带动拖布单元升降，因此有利于实现直接升降拖布，克服了升降部位重量较重的问题，另外，这样的结构布局有利于结构紧凑，从而令本申请更适用于扫地机器人等这一类对空间占用具有一定要求的清洁机。
[0011]较佳的，驱动机构包括第一电机，升降机构包括第二电机，第一电机作为第一驱动源，第二电机作为第二驱动源，第一电机、升降件、第二电机沿前后方向依序设置。
[0012]较佳的，该升降件与拖布单元的旋转轴连接，升降件用于带动旋转轴轴向移动。
[0013]较佳的，升降件设有周向升降端，各周向升降端与拖布单元的旋转轴连接，升降件的位于周向升降端之间的部分为下沉设计。
[0014]较佳的，第二驱动源经驱动部分与升降件传动连接，该驱动部分与升降件的一个
连接部分连接，该连接部分到各旋转轴的距离相等。
[0015]较佳的，升降件连接有导向杆。
[0016]较佳的，当拖布为两个时，升降件设置为条状横梁件，该横梁件的两端作为周向升降端，该两端分别连接一个拖布单元。
[0017]较佳的，第一电机、升降件、第二电机依序并列设置。
[0018]较佳的，第一电机采用双出电机，双出电机的两个转动端用于分别带动两个拖布单元的旋转轴旋转。
[0019]较佳的，两个转动端各连接一个第一蜗杆，相应的，第一涡轮也有两个，第一电机经蜗杆传动带动第一涡轮所在轴旋转，第一涡轮所在轴经齿轮传动带动与旋转轴旋转。
[0020]较佳的，所述的两端之间设有低于两端的凹陷部分。
[0021]较佳的，导向杆位于凹陷部分中。
[0022]较佳的，凹陷部分设有与第二驱动源传动连接的驱动部分。
[0023]较佳的，驱动部分采用螺杆件，凹陷部分设有螺母，螺杆件旋转带动螺母上下移动，螺母上下移动用于带动升降件上下移动。
[0024]较佳的，拖布单元的旋转轴包括内轴和外轴，内轴与外轴套接，内轴连接拖布，内轴与升降件连接，内轴用于带动拖布一起升降，或者，外轴连接拖布，外轴与升降件连接，外轴用于带动拖布一起升降。
[0025]较佳的，对于内轴连接拖布的情形，包括设于内轴周向的横杆，横杆穿过外轴上设置的配合槽，横杆可沿配合槽上下运动，升降件经横杆向上带动内轴相对外轴向上运动，升降件下降时，则内轴相对外轴向下运动。
[0026]较佳的，还包括压簧，该压簧设于内轴与外轴上端之间，升降件经横杆向上带动内轴相对外轴向上运动时压缩该压簧，升降件下降时，则压簧顶动内轴相对外轴向下运动。
[0027]较佳的，升降件向下移动的距离大于内轴向下移动的距离。
[0028]较佳的，升降件与外轴套接，并可相对外轴上下运动。
[0029]较佳的，横杆同时作为周向传动部件，当外轴转动时，通过配合槽带动横杆转动，横杆转动带动内轴转动，内轴转动带动转盘转动，进而带动拖布转动。
[0030]较佳的，第一驱动源采用双出电机，双出电机的两个转动端用于同时带动两个拖布单元的外轴旋转，两个转动端各连接一个第一蜗杆，相应的，第一涡轮也有两个，第一电机经蜗杆传动带动第一涡轮所在轴旋转，第一涡轮所在轴经齿轮传动带动与外轴旋转。
[0031]较佳的，还包括位置检测机构，位置检测机构用于控制旋转轴的升降位置。
[0032]本技术还提出了一种清洁机，设有前述的拖布单元升降装置。
[0033]上述技术方案的有益效果在于：
[0034]其拖布单元为直接升降，克服了升降部位重量较重的问题，清洁机在长期使用过程中，拖布单元的升降功能较为可靠，因此，有利于显著提高清洁机的可靠性。
附图说明
[0035]图1为本技术拖布单元升降装置的立体图之一。
[0036]图2为本技术拖布单元升降装置的立体图之二(拆除了外轴)。
[0037]图3为本技术拖布单元升降装置的立体图之三(拆除了螺杆)。
[0038]附图标记说明：1、拖布单元，2、升降件，3、外轴，4、内轴，5、轴承，6、连接部，7、齿轮，8、第一涡轮，9、第二涡轮，10、第一电机，11、第一蜗杆，12、第二电机，13、第二蜗杆，14、导向杆，15、配合槽，16、弹性件，17、螺杆。
具体实施方式
[0039]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本技术的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本技术的精神和范围的其他技术方案。
[0040]本领域技术人员应理解的是，在本技术的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本技术的限制。
[0041]图1为本技术一种拖布单元升降装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拖布单元升降装置，包括拖布单元，其特征在于，还包括：升降机构，用于升降拖布单元；升降机构包括可上下移动的升降件，该升降件与拖布单元连接，升降件用于带动拖布单元升降；驱动机构，驱动机构与拖布单元连接；驱动机构包括第一驱动源，升降机构包括第二驱动源，第一驱动源用于驱动拖布单元旋转，第二驱动源用于带动升降件上下移动，第二驱动源位于升降件的前侧或后侧。2.如权利要求1所述的拖布单元升降装置，其特征在于，驱动机构包括第一电机，升降机构包括第二电机，第一电机作为第一驱动源，第二电机作为第二驱动源，第一电机、升降件、第二电机沿前后方向依序设置。3.如权利要求1所述的拖布单元升降装置，其特征在于，该升降件与拖布单元的旋转轴连接，升降件用于带动旋转轴轴向移动。4.如权利要求3所述的拖布单元升降装置，其特征在于，升降件设有周向升降端，各周向升降端与拖布单元的旋转轴连接，升降件的位于周向升降端之间的部分为下沉设计。5.如权利要求1所述的拖布单元升降装置，其特征在于，第二驱动源经驱动部分与升降件传动连接，该驱动部分与升降件的一个连接部分连接，该连接部分到各旋转轴的距离相等。6.如权利要求1所述的拖布单元升降装置，其特征在于，升降件连接有导向杆。7.如权利要求1或2或3或4或5或6所述的拖布单元升降装置，其特征在于，当拖布为两个时，升降件设置为条状横梁件，该横梁件的两端作为周向升降端，该两端分别连接一个拖布单元。8.如权利要求2所述的拖布单元升降装置，其特征在于，第一电机、升降件、第二电机依序并列设置。9.如权利要求2或8所述的拖布单元升降装置，其特征在于，第一电机采用双出电机，双出电机的两个转动端用于分别带动两个拖布单元的旋转轴旋转。10.如权利要求9所述的拖布单元升降装置，其特征在于，两个转动端各连接一个第一蜗杆，相应的，第一涡轮也有两个，第一电机经蜗杆传动带动第一涡轮所在轴旋转，第一涡轮所在轴经齿轮传动带动与旋转轴旋转。11.如权利要求7所述的拖布单元升降装置，其特征在于，所述的两端之间设有低于两端的凹陷部分。12.如权利要求11所述的拖布单元升降装置，其特征在于，导向杆位于凹陷部分...
【专利技术属性】
技术研发人员：方剑强，汪旭，
申请(专利权)人：宁波富佳实业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。