本实用新型专利技术公开了一种拖布单元升降装置，包括拖布单元，还包括：升降机构，用于升降拖布单元；驱动机构，用于驱动拖布单元旋转；驱动机构采用不与拖布单元一起升降的第一驱动机构，升降机构与拖布单元一体设置或分离设置，或者，驱动机构采用与拖布单元一起升降的第二驱动机构，但是升降机构与拖布单元分离设置，优点是：实现直接升降拖布单元，克服了升降部位重量较重的问题；还提出一种清洁机，采用前述拖布单元升降装置。拖布单元升降装置。拖布单元升降装置。
【技术实现步骤摘要】
一种拖布单元升降装置以及清洁机
[0001]本技术涉及清洁设备
，尤其涉及一种拖布单元升降装置以及清洁机。
技术介绍
[0002]有一种清洁机，由于其能够实现自动旋转拖地等功能而具有重要的市场价值，但目前的清洁机中的各旋转的拖布单元通常都是整体升降，即带动安装有各拖布单元的机架或壳体整体升降，机架或壳体需要安装各驱动机构，驱动机构用于驱动拖布单元旋转清洁，也就是说间接升降拖布单元，这导致整体重量较重，本申请人研究发现，整体升降的技术路线导致重心容易发生变化，对于清洁机的稳定运行具有不利的影响，因此在设计、生产、制造过程中还需要特别关注升降不同情况下的重心匹配问题，不仅结构复杂，而且设计、生产、制造均较为繁琐，成本相对较高。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中存在的上述问题，现提出一种拖布单元升降装置，实现直接升降拖布单元，克服了升降部位重量较重的问题；还提出一种清洁机，采用前述拖布单元升降装置。
[0004]具体技术方案如下：
[0005]一种拖布单元升降装置，包括拖布单元，还包括：
[0006]升降机构，用于升降拖布单元；
[0007]驱动机构，用于驱动拖布单元旋转；
[0008]驱动机构采用不与拖布单元一起升降的第一驱动机构，升降机构与拖布单元一体设置或分离设置，
[0009]或者，驱动机构采用与拖布单元一起升降的第二驱动机构，但是升降机构与拖布单元分离设置。
[0010]上述技术方案的有益效果在于：
[0011]第一种情形，实现直接升降拖布单元的同时，驱动机构采用不与拖布单元一起升降的第一驱动机构，升降机构与拖布单元一体设置或分离设置，因此，降低了拖布单元升降部位的重量，尤其对于升降机构与拖布单元分离设置，可进一步降低重量，便于整机重心的设计，克服了升降部位重量较重的问题。
[0012]第二种情形，实现直接升降拖布单元的同时，驱动机构采用与拖布单元一起升降的第二驱动机构，但是升降机构与拖布单元分离设置，这样可避免将升降机构直接安装在拖布单元上导致拖布单元所在部位分配到的重量较重，虽然驱动机构采用与拖布单元一起升降的第二驱动机构，但是相比现有技术，拖布单元所在部位分配到的重量仍然得到有效地降低，因此便于整机重心的设计，克服了升降部位重量较重的问题。
[0013]较佳的，升降机构采用齿轮齿条升降机构或者螺旋升降机构或者凸轮升降机构或
者摆杆升降机构或者电磁升降机构，这些结构均适用于本技术，可根据整机重心设计的需要，灵活选用。
[0014]较佳的，升降机构与拖布单元一体设置，升降机构的伸缩端与拖布单元连接在一起，前述结构，适用于升降机构与拖布单元一体设置，比如采用直线电机，直线电机与拖布单元同轴设置，直接驱动拖布单元升降，虽然结构紧凑，效率高，但是整体结构高度较高，而且每个拖布单元均需设置一个直线电机，成本上升；或者，升降机构与拖布单元分离设置，升降机构设有可上下移动的升降件，该升降件与拖布单元的旋转轴连接，升降机构通过升降件间接带动旋转轴升降，前述结构，适用于升降机构与拖布单元分离设置，有利于控制整体结构的高度，而且无需每个拖布单元设置一个动力单元，另外，升降机构各组成部分的位置布置可以较为灵活。
[0015]较佳的，升降件采用横梁件，该横梁件连接各拖布单元，各拖布单元之间设置有升降机构的驱动部分，该驱动部分用于带动横梁件升降，结构紧凑、简单可靠，另外，各拖布单元升降的同步性较好，另外，也便于布置升降机构各组成部分，以及便于将驱动部分设置在横梁件的居中位置，若将驱动部分设置在横梁件的居中位置，则升降的力学性能更好。
[0016]较佳的，拖布单元包括拖布、转盘和旋转轴，拖布与转盘连接，旋转轴与转盘连接，旋转轴用于升降转盘，同时还用于带动转盘旋转。
[0017]较佳的，旋转轴包括内轴和外轴，内轴与外轴套接，内轴与外轴之间设有可使内轴与外轴轴向相对运动，但周向限位的限位结构，外轴转动经限位结构带动内轴同步转动，内轴与转盘连接，内轴用于带动转盘一起升降和一起转动，或者，内轴转动经限位结构带动外轴同步转动，外轴与转盘连接，外轴用于带动转盘一起升降和一起转动，上述结构具有结构简单紧凑，稳定可靠的优点。
[0018]较佳的，外轴与第一驱动机构传动连接，外轴转动经限位结构带动内轴同步转动，限位结构设有连接部，该连接部与升降机构连接，升降机构与拖布单元分离设置，升降机构经连接部带动内轴相对于外轴沿轴向运动，上述结构能够极大地简化第一驱动机、升降机构的设置和布局，降低拖布单元升降部位的重量，使整机重心更加优化。
[0019]较佳的，还包括弹性件，对于内轴与转盘连接的情形，弹性件用于向下弹性支撑内轴或/和转盘，对于外轴与转盘连接的情形，弹性件用于向下弹性支撑外轴或/和转盘，不管是哪一种情形，都有利于简化升降机构的设置和布局，由于弹性件提供了向下弹性支撑，所以升降机构只需主要关注将拖布单元升起来即可，当下降时，升降机构释放拖布单元，在拖布单元重力作用下，拖布单元自然下降，在弹性件作用下，使拖布弹性贴住被擦面，随着被擦面的凹凸不平的变化，在弹性件作用下，拖布也会自然升降，从而使拖布更好地清洁被擦面。
[0020]较佳的，还包括位置检测机构，位置检测机构用于控制拖布单元的升降位置，这样，拖布单元的位置能够被较好地控制，使升降功能稳定运行，确保具有较好的使用体验。
[0021]本技术还提出了一种清洁机，设有前述的拖布单元升降装置。
[0022]上述技术方案的有益效果在于：
[0023]其拖布单元为直接升降，克服了升降部位重量较重的问题，清洁机在长期使用过程中，拖布单元的升降功能较为可靠，因此，有利于显著提高清洁机的可靠性。
附图说明
[0024]图1为本技术拖布单元升降装置的立体图之一。
[0025]图2为本技术拖布单元升降装置的立体图之二(拆除了外轴)。
[0026]图3为本技术拖布单元升降装置的立体图之三(拆除了螺杆)。
[0027]附图标记说明：1、拖布单元，2、升降件，3、外轴，4、内轴，5、轴承，6、连接部，7、齿轮，8、第一涡轮，9、第二涡轮，10、第一电机，11、第一蜗杆，12、第二电机，13、第二蜗杆，14、导向杆，15、配合槽，16、弹性件，17、螺杆。
具体实施方式
[0028]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本技术的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本技术的精神和范围的其他技术方案。
[0029]本领域技术人员应理解的是，在本技术的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拖布单元升降装置，包括拖布单元，其特征在于，还包括：升降机构，用于升降拖布单元；驱动机构，用于驱动拖布单元旋转；驱动机构采用不与拖布单元一起升降的第一驱动机构，升降机构与拖布单元一体设置或分离设置，或者，驱动机构采用与拖布单元一起升降的第二驱动机构，但是升降机构与拖布单元分离设置。2.如权利要求1所述的拖布单元升降装置，其特征在于，升降机构采用齿轮齿条升降机构或者螺旋升降机构或者凸轮升降机构或者摆杆升降机构或者电磁升降机构。3.如权利要求1或2所述的拖布单元升降装置，其特征在于，升降机构与拖布单元一体设置，升降机构的伸缩端与拖布单元连接在一起，前述结构，适用于升降机构与拖布单元一体设置；或者，升降机构与拖布单元分离设置，升降机构设有可上下移动的升降件，该升降件与拖布单元的旋转轴连接，升降机构通过升降件间接带动旋转轴升降，前述结构，适用于升降机构与拖布单元分离设置。4.如权利要求3所述的拖布单元升降装置，其特征在于，升降件采用横梁件，该横梁件连接各拖布单元，各拖布单元之间设置有升降机构的驱动部分，该驱动部分用于带动横梁件升降。5.如权利要求4所述的拖布单元升降装置，其特征在于，拖布单元设有两个，横梁件设置为条状横梁件，该横梁件的两端分别连接一个拖布单元，该横梁件的两端之间的部分与升降机构的驱动部分连接。6.如权利要求5所述的拖布单元升降装置，其特征在于，驱动部分位于横梁件的中部。7.如权利要求5所述的拖布单元升降装置，其特征在于，横梁件的两端之间的部分为下沉设计。8.如权利要求5或6或7所述的拖布单元升降装置，其特征在于，升降件连接有导向杆。9.如权利要求5或6或7所述的拖布单元升降装置，其特征在于，横梁件前侧或后侧并列设置有第一电机，第一电机采用双出电机，双出电机的两个转动端用于同时带动两个拖布单元的外轴旋转。10.如权利要求8所述的拖布单元升降装置，其特征在于，两个转动端各连接一个第一蜗杆，相应的，第一涡轮也有两个，第一电机经蜗杆传动带动第一涡轮所在轴旋转，第一涡轮所在轴经齿轮传动带动与外轴连接的齿轮旋转。11.如权利要求1所述的拖布单元升降装置，其特征在于，拖布单元包括拖布、转盘和旋转轴，拖布与转...
【专利技术属性】
技术研发人员：方剑强，汪旭，
申请(专利权)人：宁波富佳实业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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