利用地理定位技术的矫正项圈制造技术

所公开的技术包括宠物项圈，宠物项圈可以被配置为确定其地理定位位置并根据预定的地理围栏的“安全”区的地理围栏来评估位置。如果项圈确定其位置在安全区内但在地理围栏附近，则项圈可以被配置为提供警告矫正。如果项圈确定其在预定的安全区之外，则项圈还可以被配置为提供更强的矫正，以阻止宠物继续远离安全区。项圈还可以被配置为诸如通过至少部分地基于项圈距地理围栏的距离来改变所提供的矫正的强度和/或类型来引导宠物回到安全区。的强度和/或类型来引导宠物回到安全区。的强度和/或类型来引导宠物回到安全区。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】利用地理定位技术的矫正项圈
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]根据35U.S.C.
§
119(e)，本申请要求于2019年8月15日提交的No.62/887，240美国临时专利申请的权益，如同在下文中完整阐述的，其全部内容和实质通过引用整体并入本文。


技术介绍

[0003]居住在缺少实体围栏的房产中的宠物主人经常依靠专门的项圈来防止他们的宠物离开房产。矫正项圈(例如对宠物提供一次或更多次电击的项圈)有时被用于例如阻止动物越过房产边界和/或徘徊在道路上。一些矫正项圈可以远程启动，例如由宠物主人使用用于矫正项圈的手持遥控器。这些系统通常要求宠物主人持续观察宠物，以便在例如宠物接近房产的边界和/或道路时启动项圈。这些系统的遥控器通常使用射频(RF)发射器将启动信号发送到项圈，因此，这些系统的有用性取决于宠物是否停留在RF发射器的能力范围内。如果宠物行进超出RF发射器的能力范围，则宠物主人将无法启动项圈。
[0004]存在其他矫正项圈系统，其不需要宠物主人的这种警惕性的观察。例如，掩埋式有线系统通常包括沿着房产边界埋藏的电线，这可以提供精确的电子边界，电子边界反映房产的物理边界，而与房产的形状无关。这些系统通常会从埋藏的电线发出信号，并且当宠物接近电线(即边界)时，项圈会从电线接收信号，从而使项圈轻轻地(例如，发出噪音、发出电击、喷洒液体和/或任何其他警告来)“矫正”宠物。随着宠物靠近边界，矫正的强度会增加，目的是阻止宠物越过边界。这些系统有几个缺点。例如，安装电线是一个劳动密集型过程，这也意味着宠物主人通常会雇用第三方来安装电线。这反而增加了本已昂贵的系统的成本。由于诸如车道、露台、岩石和其他结构或障碍物，安装也可能很困难或不可能实现。此外，掩埋式有线系统的边界电线可能由于草坪工作(例如，挖掘或割草)、树木生长或种植、或第三方(诸如公用事业公司)的挖掘而被破坏。而且，这些系统通常硬连线到电源，因此易受断电影响。如果掩埋式有线系统的电源被中断，宠物将可以无矫正地自由逃离房产。另外，这样的系统仅在安装有它们的房产中有用，并且在安装之后电子边界不容易调整(如果有的话)。此外，一些宠物能够承受一个或更多个矫正的初始不适，并且能够越过边界。当宠物没有超出宠物主人的房产边界而是远离掩埋式有线系统的电子边界时，项圈不再矫正宠物。如果宠物试图返回家中，则宠物必定会(从房产的外部)接近电子边界，从而使项圈矫正宠物，并劝阻宠物不要重新进入房产的边界。因此，如果宠物最初从宠物主人的房产中逃离，掩埋式有线系统实际上可能会延迟或阻止宠物返回宠物主人的房产。
[0005]其他不需要掩埋式接线的现有系统通常包括较便宜的无线系统。通常，这些系统从安装在基站中的短程RF发射器发出信号。信号被安装在项圈中的接收器接收，并且当接收器从基站移动到超出预定范围的位置时，项圈被用来矫正宠物。在一些系统中，可以基于接收器(依次是项圈和宠物)与基站之间的距离来提供可变矫正。例如，在第一距离处，项圈
可以发出警告声；在第二距离处，项圈可以发出低强度的电击；在第三距离处，项圈可以发出更高强度的电击。这些系统也有几个缺点。例如，由于各种政府条例，这些系统的范围是有限的。通常，这类系统的范围是300
‑
1000英尺。此外，系统的“边界”无法自定义以反映宠物主人房产的物理边界。相反，系统的理论边界是一个半径为距基站预定距离的圆。但是实际上，由于RF传输的性质，系统的实际边界是高度可变的。也就是说，系统的范围(以及边界)可能受到包括来自其他RF信号的干扰、多径传播、障碍物和其他阻碍物、反射等因素的影响。这可能导致意外的矫正和/或宠物主人的实体房产的某些部分在无线系统的边界之外，从而宠物无法享受房产的全部区域。此外，无线系统的边界可能会延伸超出房产的物理边界，使得宠物被(系统)允许移动到宠物主人房产的范围之外。另外，这样的系统要求基站和项圈两者都完全起作用，这增加了整个系统故障的机会。如果基站损坏，整个系统可能无法运行。
[0006]存在(例如，经由全球定位系统(GPS))包括地理定位能力的一些系统。某些支持地理定位的系统包括安装在项圈(即跟踪项圈)中的地理定位跟踪设备和由宠物主人使用的手持遥控器。通常，此类系统用在运动场所(例如，与猎犬一起使用)中，用于允许犬只在相对无界的区域中自由漫游的情况。跟踪项圈的位置通常会被跟踪，然后经由短程RF传输到遥控器。尽管此类系统在诸如与训练的猎犬一起打猎的一些情况中可能是有用的，但是这些系统对于更常见的家养宠物不是很有用。此类跟踪系统通常对宠物能够自由行进的区域没有限制，并且一旦宠物行进超出遥控器的能力范围，就可能不再跟踪宠物。而且，尽管一些跟踪系统可能在项圈中包括可以经由遥控器启动的矫正设备，但宠物主人需要持续观察宠物的位置，并在宠物前往宠物主人不喜欢的位置时手动触发矫正。
[0007]一些支持地理定位的系统可以利用例如通过蜂窝网络和/或广域网(例如，互联网)的广域通信系统，以将宠物的位置发送给宠物主人。某些支持地理定位的系统允许主人配置地理围栏，地理围栏是现实世界地理区域的虚拟周界。通常，在这样的系统中，每当宠物行进到地理围栏之外时，系统就会通知主人宠物已离开地理围栏区域。尽管此类系统在确定宠物逃跑或离开地理围栏区域以及协助定位逃离的宠物的方面可能很有用，但是这些系统无法对宠物提供任何初始威慑以阻止宠物离开地理围栏区域。这种系统也无法对宠物提供任何矫正以将宠物引导回地理围栏区域。因此，这些系统通常用作辅助失效保护，以防宠物从主围护系统(例如实体围栏)中逃脱。
[0008]另外，一些现有的项圈包括矫正技术，以矫正诸如吠叫的不期望动物行为。这些系统通常被配置为检测声音(例如，吠叫)，并随后应用矫正。然而，作为非限制性示例，如所理解的，不期望的动物行为超出了吠叫并且可以包括诸如跳到人身上、在散步期间逃离主人、以及逃离院子或其他预定区域的其他行为。
[0009]此外，牵引绳通常由宠物主人使用以在外出时约束宠物。现有的牵引绳通常是诸如绳索、绳子或皮带的实体约束物，并且通常具有各种长度。也可以使用可调整的牵引绳，以允许用户可以根据期望或需要改变长度。例如，短的牵引绳长度可能适用于危险的、人流密集的区域，例如城市人行道，而较长的牵引绳长度可能允许用于不太危险的区域，例如沿着远足路径的室外。牵引绳允许宠物主人将宠物约束在主人附近，而不必担心宠物逃跑，并且使主人能够保持对宠物的控制。然而，这种牵引绳可能对主人和宠物两者都造成身体上的疲劳。例如，可能要求宠物主人施加大量力量来控制宠物，特别是对于大型宠物和/或当
宠物分散注意力并突然冲离主人(例如，狗试图追赶松鼠)时。这可能会导致突然的震摇动作或其他一些拉紧的力，从而可能对主人(例如，主人的手臂或肩膀)和/或宠物(例如，宠物的脖子或躯干)造成不适或伤害。

技术实现思路

[0010]这些和其他问题可以通过本文公开的技术的实施例解决。所公开的技术可以包括项圈和无线围栏系统，无线围栏系统具有地理围栏能力并且被配置为当动物离开地理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种项圈，包括：被配置为由动物或人佩戴的带子；电源；存储指令的存储器；处理器；被配置为发送和接收数据的通信接口；与所述处理器通信的加速度计；以及与所述处理器通信的地理定位传感器，其中所述项圈被配置为通过以下方式在远离模式下操作：接收指令以与厌恶动物方相关联的设备保持预定距离；从与所述厌恶动物方相关联的所述设备接收信号；以及响应于基于所述信号确定所述项圈在与所述厌恶动物方相关联的所述设备的预定距离内，输出远离矫正动作。2.根据权利要求1所述的项圈，其中，所述远离矫正动作是光发射、振动、经由所述项圈的扬声器的声音警告的输出、经由所述扬声器的预先记录的语音命令的输出、输出电击和喷洒液体之中的至少一种。3.根据权利要求1所述的项圈，其中：与所述厌恶动物方相关联的所述设备是与各个厌恶动物方相关联的多个设备中的一个，并且所述项圈还被配置为响应于确定所述项圈在与所述各个厌恶动物方相关联的多个设备中的任何一个的所述预定距离内而输出远离矫正动作。4.根据权利要求1所述的项圈，其中，所述项圈被配置为接收来自与所述厌恶动物方相关联的所述设备的所述指令。5.根据权利要求1所述的项圈，其中，所述项圈被配置为接收来自与所述厌恶动物方相关联的所述设备的用于禁用远离模式的第二指令。6.根据权利要求1所述的项圈，其中，所述项圈被配置为进一步响应于以下情况而输出远离矫正：接收与所述厌恶动物方相关联的所述设备相关联的授权码；以及确认所述授权码有效。7.根据权利要求1所述的项圈，其中，所述项圈被配置为接收以下至少一项：(i)第一地理围栏数据，所述第一地理围栏数据指示允许所述项圈位于其中的第一预定地理区域，以及(ii)第二地理围栏数据，所述第二地理围栏数据指示不允许所述项圈位于其中的第二预定地理区域。8.根据权利要求7所述的项圈，其中，所述项圈被配置为响应于确定所述项圈位于所述第一预定地理区域内，并且在距所述第一预定地理区域的边界的预定距离内而输出第一矫正动作。9.根据权利要求8所述的项圈，其中，所述项圈被配置为响应于确定以下情况而输出所述第一矫正动作：所述项圈位于(i)所述第一预定地理区域内和(ii)距所述第一预定地理区域的边界的
预定距离内，并且佩戴所述项圈的动物正在向所述第一预定地理区域的边界移动。10.根据权利要求7所述的项圈，其中，所述项圈被配置为响应于确定所述项圈位于所述第一预定地理区域之外或者所述项圈位于所述第二预定地理区域之内而输出第二矫正动作。11.根据权利要求7所述的项圈，其中，所述项圈被配置为响应于确定所述项圈位于所述第一预定地理区域之外或所述第二预定地理区域之内而以丢失模式操作，所述丢失模...

【专利技术属性】
技术研发人员：肯尼思，
申请(专利权)人：卫星动物保护有限责任公司，
类型：发明
国别省市：