利用地理定位技术的矫正项圈制造技术

所公开的技术包括宠物项圈，该宠物项圈可以被配置为确定其地理位置并根据预定的地理围栏的“安全”区的地理围栏来评估该位置。如果项圈确定其位置在安全区内但在地理围栏附近，则项圈可以被配置为提供警告矫正。如果项圈确定其在预定的安全区之外，则项圈还可以被配置为提供更强的矫正，以阻止宠物继续远离安全区。项圈还可以被配置为诸如通过至少部分地基于项圈距地理围栏的距离来改变所提供的矫正的强度和/或类型来引导宠物回到安全区。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】利用地理定位技术的矫正项圈相关申请的交叉引用根据35U.S.C.§119(e)，本申请要求于2018年3月14日提交的美国临时专利申请No.62/642,911和于2018年12月13日提交的美国临时专利申请No.62/779,243的权益，如在下面完整阐述的，其全部内容和实质通过引用以其整体并入本文。

技术介绍
居住在没有实体围栏的房产中的宠物主人经常依靠专门的项圈来防止他们的宠物离开房产。有时会使用矫正项圈(诸如向宠物提供一种或更多种电击的那些项圈)例如来阻止动物越过房产边界和/或徘徊在道路。一些矫正项圈可以例如由宠物主人使用矫正项圈的手持遥控器来远程致动。这些系统通常要求宠物主人连续观察宠物，以便例如在宠物接近房产的边界和/或道路时致动项圈。这些系统的遥控器通常使用射频(RF)发射器将致动信号发送到项圈，因此，这些系统的有用性取决于宠物是否停留在RF发射器的能力范围内。如果宠物行进超出RF发射器的能力范围，则宠物主人将无法致动项圈。存在其他矫正项圈系统，其不需要宠物主人的这种警惕性的观察。例如，掩埋式有线系统通常包括沿着本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种项圈，包括：/n被配置为由动物或人佩戴的带子；/n存储指令的存储器；/n与所述存储器通信的处理器；/n被配置为发送和接收数据的通信接口；以及/n与所述处理器通信的地理定位传感器。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180314 US 62/642,911;20181213 US 62/779,2431.一种项圈，包括：
被配置为由动物或人佩戴的带子；
存储指令的存储器；
与所述存储器通信的处理器；
被配置为发送和接收数据的通信接口；以及
与所述处理器通信的地理定位传感器。


2.根据权利要求1所述的项圈，其中，所述项圈被配置为接收远程提供的GPS矫正数据，以提高所述项圈的位置精度。


3.根据权利要求2所述的项圈，其中，所述远程提供的GPS矫正数据为实时动态定位数据。


4.根据前述权利要求中任一项所述的项圈，其中，所述项圈被配置为接收表示第一预定地理区域的第一地理围栏数据，所述项圈被允许位于所述第一预定地理区域中。


5.根据前述权利要求中任一项所述的项圈，其中，所述项圈被配置为接收表示第二预定地理区域的第二地理围栏数据，所述项圈不被允许位于所述第二预定地理区域中。


6.根据权利要求4或5所述的项圈，其中，所述项圈从用户设备接收所述第一地理围栏数据或所述第二地理围栏数据作为用户输入。


7.根据权利要求4至6中任一项所述的项圈，其中，所述项圈被配置响应于确定所述项圈位于所述第一预定地理区域内并且在距所述第一预定地理区域的边界的预定距离内，而输出第一矫正动作。


8.根据权利要求7所述的项圈，其中，所述第一矫正动作为以下至少一项：光的发射、振动、经由所述项圈的扬声器的听得见的警告的输出以及经由所述扬声器的预先记录的语音命令的输出。


9.根据权利要求4至8中任一项所述的项圈，进一步包括磁力计，所述磁力计被配置为确定佩戴所述项圈的动物面向的方向。


10.根据权利要求9所述的项圈，其中，所述项圈被配置响应于确定以下各项而输出所述第一矫正动作：
所述项圈位于(i)所述第一预定地理区域内，并且(ii)在距所述第一预定地理区域的边界的预定距离内，并且
佩戴所述项圈的所述动物面向所述第一预定地理区域的所述边界。


11.根据权利要求4至9中任一项所述的项圈，其中，所述项圈被配置为响应于确定以下各项而输出所述第一矫正动作：
所述项圈位于(i)所述第一预定地理区域内，并且(ii)在距所述第一预定地理区域的边界的预定距离内，并且
佩戴所述项圈的所述动物朝着所述第一预定地理区域的所述边界移动。


12.根据权利要求4至11中任一项所述的项圈，其中，所述项圈被配置为响应于确定所述项圈位于所述第一预定地理区域之外，而输出第二矫正动作。


13.根据权利要求12所述的项圈，其中，所述第二矫正动作为以下至少一项：提供电击、喷洒液体以及经由所述项圈的扬声器输出预先记录的语音命令。


14.根据权利要求9所述的项圈，其中，所述项圈被配置为：
确定所述项圈在所述第一预定地理区域之外；
确定所述项圈的当前位置和当前取向，所述当前取向对应于所述项圈面向的方向并且至少部分地基于从所述磁力计所接收的数据；
确定至所述第一预定地理区域的返回路径；以及
经由一个或更多个矫正动作来指示佩戴所述项圈的所述动物将其自身定向为沿着所述返回路径的方向。


15.根据权利要求14所述的项圈，其中，所述项圈进一步被配置为：
响应于确定所述项圈的当前位置已偏离所述返回路径，经由一个或更多个矫正动作来指示佩戴所述项圈的所述动物将其自身定向为沿着所述返回路径的方向，并在沿着所述返回路径的方向上移动。


16.根据权利要求7至15中任一项所述的项圈，其中，所述项圈进一步被配置为：
确定与所述项圈的当前位置相对应的当前地理定位数据的精度；以及
响应于确定所述精度低于预定阈值，而限制所述第一矫正动作和所述第二矫正的输出。


17.根据前述权利要求中任一项所述的项...

【专利技术属性】
技术研发人员：肯尼思·斯科特·埃尔曼，迈克尔·埃尔曼，
申请(专利权)人：卫星动物保护有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US