一种腹腔镜手术用微机械手指制造技术

本实用新型专利技术提出了一种腹腔镜手术用微机械手指，涉及医疗器械制造技术领域。该腹腔镜手术用微机械手指，包括手柄壳、杆体、手指主体和第一控制部，杆体与手指主体之间设置第一转动部件，第一转动部件包括第一转轴和第一支座，第一转轴转动设置在第一支座上，手指主体与第一转轴连接，第一支座与杆体连接。第一转轴上套设有第一扭簧，第一扭簧的两端分别连接到第一支座和手指主体。第一转轴的一端套设有第一滚轮，第一滚轮上绕设有第一拉绳，杆体与手柄壳连接，第一拉绳伸入到手柄壳内，且与第一控制部连接，第一控制部位于手柄壳内。本实用新型专利技术能够对患者腹腔内狭窄腔隙间的血管和管道进行分离，能够避免血管、管道及周围组织受到不必要的损伤。受到不必要的损伤。受到不必要的损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种腹腔镜手术用微机械手指


[0001]本技术涉及医疗器械制造
，具体而言，涉及一种腹腔镜手术用微机械手指。

技术介绍

[0002]腹腔镜手术是一门近年来发展迅速的外科微创技术，与传统手术相比，对患者造成的损伤更小，术后恢复时间更短，是未来外科手术发展的必然趋势。随着工业制造技术的突飞猛进，相关学科的融合为开展新技术、新方法奠定了坚定的基础，加上医生越来越娴熟的操作，使得许多过去的开放性手术现在已被腹腔镜手术取而代之，大大增加了患者的手术选择机会，为患者带来了更多受益。与传统手术不同，腹腔镜手术也需要专用的手术器械来完成术中基本的操作，腹腔镜手术的传统方法是在病人身体表面根据手术需要切开数个0.5厘米左右的小切口，经此切口插入叫做"trocar" 的管道状器械，在置入光源以及内窥镜后，再用特制的加长手术器械通过此管道在显示器的监视下完成与开放手术同样的步骤，达到同样的手术效果。现有的腹腔镜手术中，在分离患者手术区内一些较为狭窄的空间时，现有的手术器械无法很好的完成，尤其是在对一些血管和管道进行分离操作时，由于器械头端无法像手指一样灵活弯曲，因此在分离时，操作繁杂，费时费力，且容易对这些血管、管道及周围组织造成一些副损伤。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种腹腔镜手术用微机械手指，其能够轻松对患者腹腔内一些狭窄地方的血管和管道进行分离，其可控性好，且操作灵活，能够避免血管或管道受到更多伤害。
[0004]本技术的实施例是这样实现的：
[0005]本申请实施例提供一种腹腔镜手术用微机械手指，包括手柄壳、杆体、手指主体和第一控制部，杆体与手指主体之间设置第一转动部件，第一转动部件包括第一转轴和第一支座，第一转轴转动设置在第一支座上，手指主体与第一转轴连接，第一支座与杆体连接；
[0006]第一转轴上套设有第一扭簧，第一扭簧的两端分别连接到第一支座和手指主体；
[0007]第一转轴的一端套设有第一滚轮，第一滚轮上绕设有第一拉绳，杆体与手柄壳连接，第一拉绳伸入到手柄壳内，且与第一控制部连接，第一控制部位于手柄壳内。
[0008]在本技术的一些实施例中，上述第一控制部包括第一转轮和第一连接轴，第一转轮套设在第一连接轴上，第一连接轴设置在手柄壳内，与第一控制部连接的第一拉绳一端绕设在第一转轮上。
[0009]在本技术的一些实施例中，上述第一连接轴的一端伸出手柄壳，且伸出手柄壳的一端套设有控制轮。
[0010]在本技术的一些实施例中，上述控制轮上沿径向均匀开设有多个限位孔，手柄壳外设置有锁紧件，锁紧件包括锁紧杆，锁紧杆能沿手柄壳滑动，且锁紧杆能伸入到限位
孔内。
[0011]在本技术的一些实施例中，上述手指主体包括第一指段和第二指段，第一指段与第二指段转动连接。
[0012]在本技术的一些实施例中，上述第一指段和第二指段之间设置有第二转动部件，第二转动部件包括第二转轴和第二支座，第二转轴转动设置在第二支座上，手指主体与第二转轴连接，第二支座与杆体连接；
[0013]第二转轴上套设有第二扭簧，第二扭簧的两端分别连接到第二支座和手指主体；
[0014]第二转轴的一端设置有第二滚轮，第二滚轮上绕设有第二拉绳。
[0015]在本技术的一些实施例中，上述第二拉绳连接有第二控制部，第二控制部包括第二转轮和第二连接轴，第二转轮套设在第二连接轴上，第二连接轴设置在手柄壳内，与第二控制部连接的第一拉绳一端绕设在第二转轮上。
[0016]在本技术的一些实施例中，上述第二连接轴上连接有转动柄，转动柄伸出手柄壳，且能带动第二连接轴自由转动。
[0017]在本技术的一些实施例中，上述第二连接轴通过轴承设置在手柄壳上。
[0018]在本技术的一些实施例中，上述手柄壳上固定设置有固定柄。
[0019]相对于现有技术，本技术的实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0020]本技术提供一种腹腔镜手术用微机械手指，包括手柄壳、杆体、手指主体和第一控制部。上述手柄壳位于患者腹腔外部，用于与手术医生互动，手术医生可通过手柄壳控制位于腹腔内部的部件动作。上述杆体为中间载体，实现手指主体与上述手柄壳的连接。上述手指主体为手术时在腹腔内狭窄间隙中分离血管或其它管道的主要部件。上述第一控制部可用于对手指主体进行有效的控制，达到控制手指主体快速分离的目的。上述杆体与手指主体之间设置第一转动部件，第一转动部件包括第一转轴和第一支座，第一转轴转动设置在第一支座上，手指主体与第一转轴连接，第一支座与杆体连接。上述杆体与手指主体之间的第一转动部件可实现手指主体绕杆体转动，使手指主体能够灵活弯曲后能过勾起需要分离的血管或管道，同时，上述手指主体弯曲后还能够勾起部分需要分离的组织等，能够起到很好的分离效果。上述第一转动部件中，第一转轴和第一支座配合，上述手指主体与第一转轴连接，当第一转轴转动时，手指主体绕支座转动，从而间接的是手指主体绕杆体转动，达到弯曲的目的。上述第一转轴上套设有第一扭簧，第一扭簧的两端分别连接到第一支座和手指主体。上述第一扭簧的端部被固定到第一支座和手指主体，当第一支座和手指主体绕着弹簧中心旋转时，该第一扭簧将它们拉回初始位置，产生扭矩或旋转力。由此，可实现手指主体在杆体上转动弯曲后的自动复位。第一转轴的一端套设有第一滚轮，第一滚轮上绕设有第一拉绳，杆体与手柄壳连接，第一拉绳伸入到手柄壳内，且与第一控制部连接。上述第一滚轮转动后可带动第一转轴转动，第一转轴转动后可带动手指主体绕杆体转动。上述第一拉绳一端绕设在第一滚轮上，另一端伸入手柄壳，第一拉绳方便控制上述第一滚轮转动，达到控制第一转轴转动的目的。上述第一拉绳伸入到手柄壳，第一控制部位于手柄壳内，且与第一控制部连接，第一控制部用于控制第一拉绳的伸缩。上述第一拉绳伸入到手柄壳，并通过第一控制部控制伸缩，可使手术医生在腹腔外部方便精确的控制手指主体的弯曲。弯曲后的手指主体能够轻松分离血或管道，或勾管道周围组织，能够避免用传统的手术器械由于不能弯曲，在分离时造成血管或管道损伤的问题。
[0021]因此，该腹腔镜手术用微机械手指能够轻松对患者腹腔内一些狭窄地方的血管和管道进行分离，其可控性好，且操作灵活，能够避免手术操作时血管或管受到不必要的损伤。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0023]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0024]图2为图1中A处的放大图；
[0025]图3为图1中B处的放大图；
[0026]图4为本技术实施例的三维结构示意图；
[0027]图5为图4中C处的放大图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种腹腔镜手术用微机械手指，其特征在于，包括手柄壳、杆体、手指主体和第一控制部，所述杆体与所述手指主体之间设置第一转动部件，所述第一转动部件包括第一转轴和第一支座，所述第一转轴转动设置在所述第一支座上，所述手指主体与所述第一转轴连接，所述第一支座与所述杆体连接；所述第一转轴上套设有第一扭簧，所述第一扭簧的两端分别连接到第一支座和所述手指主体；所述第一转轴的一端套设有第一滚轮，所述第一滚轮上绕设有第一拉绳，所述杆体与所述手柄壳连接，所述第一拉绳伸入到所述手柄壳内，且与所述第一控制部连接，所述第一控制部位于所述手柄壳内。2.根据权利要求1所述的腹腔镜手术用微机械手指，其特征在于，所述第一控制部包括第一转轮和第一连接轴，所述第一转轮套设在所述第一连接轴上，所述第一连接轴设置在所述手柄壳内，与所述第一控制部连接的第一拉绳一端绕设在所述第一转轮上。3.根据权利要求2所述的腹腔镜手术用微机械手指，其特征在于，所述第一连接轴的一端伸出所述手柄壳，且伸出所述手柄壳的一端套设有控制轮。4.根据权利要求3所述的腹腔镜手术用微机械手指，其特征在于，所述控制轮上沿径向均匀开设有多个限位孔，所述手柄壳外设置有锁紧件，所述锁紧件包括锁紧杆，所述锁紧杆能沿所述手柄壳滑动，且所述锁紧杆能伸入到所述限位孔内。5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周倜，
申请(专利权)人：周倜，
类型：新型
国别省市：