一种管道检测无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，且公开了一种管道检测无人机，包括机身，所述机身下端中部固定连接有底座，底座下端固定连接有电池箱，电池箱内安装有电池组，电池箱下端固定连接有安装座，安装座内转动连接有摄像头，所述摄像头上安装有燃气探测器，且探测器一侧设置有指示灯，机身上端中部固定连接有处理器，处理器上安装有GPS定位器，机身下端两侧均固定连接有两个连接座。该种管道检测无人机，无人机贴近管道飞行，燃气探测器可对天然气管道进行实时检测，当检测到天然气管道泄露是，无人机知识灯闪烁亮起，发出预警，处理器将报警信息与位置发送给地面站，便于天然气管的快速精准维护；有利于管道的检测使用。有利于管道的检测使用。有利于管道的检测使用。

【技术实现步骤摘要】
一种管道检测无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种管道检测无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0003]随着无人机的发展，无人机的应用也越来月广泛，目前一些石油天然器的管道也在使用无人机进项检测，但是其检测手段单一，仅仅是通过无人摄像航拍的是形式，检测无法达到精确，无法精准定位，无法及时的维护管道，不利于管道的检修。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种管道检测无人机，具备携带方便、检测预警、精准定位等优点，解决了
技术介绍
提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述备携带方便、检测预警、精准定位的目的，本技术提供如下技术方案：一种管道检测无人机，包括机身，所述机身下端中部固定连接有底座，底座下端固定连接有电池箱，电池箱内安装有电池组，电池箱下端固定连接有安装座，安装座内转动连接有摄像头，所述摄像头上安装有燃气探测器，且探测器一侧设置有指示灯，机身上端中部固定连接有处理器，处理器上安装有GPS定位器。
[0008]优选的，所述机身下端两侧均固定连接有两个连接座，连接座内安装有连接销，一侧两个连接销下端固定连接有支撑架，支撑架设置在底座外侧。
[0009]优选的，所述机身上端四角处均固定连接有固定座，固定座内安装有马达马达输出端安装有螺旋桨。
[0010]优选的，所述底座下端两侧均固定安装有固定杆，固定杆远离底座的一端与安装座外侧壁固定连接。
[0011]优选的，所述固定杆一侧设置有多个固定套，固定套上靠近固定杆的一侧壁安装有连接杆，连接杆另一端与固定杆固定连接。
[0012]优选的，一侧所述固定套内安装有折叠杆，折叠杆下端固定连接有卡座。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
[0015]1、该种管道检测无人机，通过固定杆，连接杆、固定套、折叠杆和卡座的配合，使无人机可以沿管道进行飞行，便于人机的检测使用；通过摄像头对，石油或燃气管道进行实时
拍摄设，并透过处理器的传输模块传递给地面站，地面站可以实时监控管道实际情况，有利于管道的监控，便于无人机的监测使用；
[0016]2、该种管道检测无人机，通过影像视频反馈判断管体周环境有无损坏及第三方损坏，有利于管道检测安全运行；
[0017]3、该种管道检测无人机，当管道出现磨损或石油泄露时，处理器根据图像信息对管道进行检测判定，并停止无人机前行，指示灯闪烁亮起，发出预警，同时想地面站发送警报信息，地面站通过无人机上的GPS定位器，可以精准的定位管道泄露位置，便于管道的快速维护；
[0018]4、该种管道检测无人机，无人机贴近管道飞行，燃气探测器可对天然气管道进行实时检测，当检测到天然气管道泄露是，无人机知识灯闪烁亮起，发出预警，处理器将报警信息与位置发送给地面站，便于天然气管的快速精准维护；有利于管道的检测使用。
附图说明
[0019]图1为本技术的结构示意图；
[0020]图2为本技术的俯视图；
[0021]图3为本技术中A部的放大图；
[0022]图4为本技术中支撑架的结构示意图。
[0023]图中：1、支撑架；101、连接销；2、机身；3、连接座；4、安装座；5、摄像头；6、固定座；7、马达；8、螺旋桨；9、处理器；10、底座；11、电池箱；12、固定杆；13、折叠杆；14、固定套；15、连接杆；16、卡座；17、GPS定位器。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]实施例
[0026]请参阅图1
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4，一种管道检测无人机，包括机身2，机身2下端中部固定连接有底座10，底座10下端固定连接有电池箱11，电池箱11内安装有电池组，电池箱11下端固定连接有安装座4，安装座4内转动连接有摄像头5，摄像头5上安装有燃气探测器，且探测器一侧设置有指示灯，机身2上端中部固定连接有处理器9，处理器9上安装有GPS定位器17。
[0027]通过摄像头5对，石油或燃气管道进行实时拍摄设，处理器9根据图像信息对管道进行检测判定，当管道出现磨损或石油泄露时，并停止无人机前行，燃气探测器可对天然气管道进行实时检测，当检测到天然气管道泄露是，无人机知识灯闪烁亮起，发出预警，处理器9传输模块将报警信息和位置发送到地面站，便于管道的检测报警。
[0028]机身2下端两侧均固定连接有两个连接座3，连接座3内安装有连接销101，一侧两个连接销101下端固定连接有支撑架1，支撑架1设置在底座10外侧。通过连接销101和连接座3的配合使用，便于支撑架1的安装，有利无人机的起飞与降落。
[0029]机身2上端四角处均固定连接有固定座6，固定座6内安装有马达7马达7输出端安
装有螺旋桨8。马达7带动螺旋桨8转动，进而推动马达7下端固定座6和无人机一起上升，便于无人机的飞行，有利于无人机的使用。
[0030]底座10下端两侧均固定安装有固定杆12，固定杆12远离底座10的一端与安装座4外侧壁固定连接；固定杆12一侧设置有多个固定套14，固定套14上靠近固定杆12的一侧壁安装有连接杆15，连接杆15另一端与固定杆12固定连接。
[0031]一侧固定套14内安装有折叠杆13，两侧的折叠杆13均通过固定螺栓与固定套14固定，且可以根需求更换折叠杆13固定位置，便于不同的管道进行检测，折叠杆13下端固定连接有卡座16，折叠杆3折叠处，采用螺栓固定，松开螺栓后可以调整折叠角度，便于不同走向的管道检测使用，该种管道检测无人机，通过影像视频反馈判断管体周环境有无损坏及第三方损坏，有利于管道检测安全运行。
[0032]工作原理：本技术中，采用可拆卸结构组装成，在携带过程中，可以将支撑架1、马达7、螺旋桨8、折叠杆13等拆卸下来，便于无人机的拆装，有利于无人机的携带；使用时，电池组为其他电器元件供电，有利于无人机的使用，马达7通电后启动，马达7带动螺旋桨8转动，进而推动马达7下端固定座6和无人机一起上升，便于无人机的飞行，有利于无人机的使用；
[0033]使用时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道检测无人机，包括机身(2)，其特征在于：所述机身(2)下端中部固定连接有底座(10)，底座(10)下端固定连接有电池箱(11)，电池箱(11)内安装有电池组，电池箱(11)下端固定连接有安装座(4)，安装座(4)内转动连接有摄像头(5)，所述摄像头(5)上安装有燃气探测器，且探测器一侧设置有指示灯，机身(2)上端中部固定连接有处理器(9)，处理器(9)上安装有GPS定位器(17)。2.根据权利要求1所述的一种管道检测无人机，其特征在于：所述机身(2)下端两侧均固定连接有两个连接座(3)，连接座(3)内安装有连接销(101)，一侧两个连接销(101)下端固定连接有支撑架(1)，支撑架(1)设置在底座(10)外侧。3.根据权利要求1所述的一种管道检测无人机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周福庆，
申请(专利权)人：周福庆，
类型：新型
国别省市：