一种用于矿井下惯导系统的减振装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于矿井下惯导系统的减振装置，包括基座（1）和惯性测量模块（2）；惯性测量模块（2）底部的四个角分别经缓冲隔振器（3）与基座（1）隔振连接；在惯性测量模块（2）顶部的四个角分别设有多质量动力吸振器（4）。本实用新型专利技术在传统的橡胶缓冲隔振器基础上，增加了多质量动力吸振器，实现了在对高频干扰进行有效隔振的同时，隔振系统固有频率附近的减振效果得到有效改善。从而保证了捷联惯性测量模块在宽带随机振动、冲击等恶劣工作环境下的正常性能。本实用新型专利技术不仅具有能有效地减少捷联惯导装置出现故障机率的优点，而且还具有能有效提高捷联惯导装置的测量精度的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于矿井下惯导系统的减振装置


[0001]本技术涉及一种用于矿井下惯导系统的减振装置。属于煤矿定位导航


技术介绍

[0002]捷联惯导技术是实现矿井下高精度导航定位的关键技术。捷联惯导装置在矿井下工作时，由于井下作业场所封闭狭窄，作业过程中动态变化复杂，会产生严重的宽频带随机振动和噪声。振动和噪声会激发捷联惯导装置内众多元件的共振峰，影响捷联惯导装置的测量精度甚至发生故障。因此需要在捷联惯导装置上设置减振系统，以提高定位导航的精度。现有的减振系统存在宽频带随机激励条件下共振区与隔振区对阻尼值的要求产生矛盾的不足，因此有待进一步改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于，提供一种用于矿井下惯导系统的减振装置，以减少捷联惯导装置出现故障的几率，并提高其测量精度，从而克服现有技术的不足。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]本技术的一种用于矿井下惯导系统的减振装置，包括基座和惯性测量模块；惯性测量模块底部的四个角分别经缓冲隔振器与基座隔振连接；在惯性测量模块顶部的四个角分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于矿井下惯导系统的减振装置，包括基座（1）和惯性测量模块（2）；其特征在于：惯性测量模块（2）底部的四个角分别经缓冲隔振器（3）与基座（1）隔振连接；在惯性测量模块（2）顶部的四个角分别设有多质量动力吸振器（4）。2.根据权利要求1所述用于矿井下惯导系统的减振装置，其特征在于：所述惯性测量模块（2）底部和基座（1）四个角均设有缓冲隔振器安装孔；缓冲隔振器（3）经螺栓（6）、平垫圈（9）和螺母（10）与基座（1）四个角上的缓冲隔振器安装孔固定连接。3.根据权利要求1所述用于矿井下惯导系统的减振装置，其特征在于：所述缓冲隔振器（3）包括金属套筒（8），金属套筒（8）套在螺栓（6）上，金属套筒（8）外对称套有一对橡胶阻尼垫（7）；橡胶阻尼垫（7）一端为小外径圆环，橡胶阻尼垫（7）另一端为大外径圆环；一对橡胶阻尼垫（7）的小外径圆环相对设置，一上一下安装在惯性测量模块（2）四角的缓冲隔振器安装孔内；安装到位后一对橡胶阻尼垫（7）的小外径圆环端面之间留有间隙（17）；一对橡胶阻尼垫（7）上下两端设有环形垫板（5）；螺栓（6）底端穿过基座（1）上的缓冲隔振器安装孔经平垫圈（9）和螺母（10）与基座（1）固定连接。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛永佳，赵善国，孔凡康，曾勇，
申请(专利权)人：贵州航天凯山石油仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：