【技术实现步骤摘要】
显微系统和用于检验显微镜校准的方法
[0001]本公开涉及一种显微系统和用于检验显微镜校准的方法。
技术介绍
[0002]在现代显微系统中，自动化发挥着越来越重要的作用。显微系统应该以部分或完全自动化的方式拍摄、接近和更详细地检查要检查的样品。在此，图像信息应该能够以尽可能高的质量显示给显微镜用户，而无需用户手动优化众多的设置。这些目标的相关部分借助于拍摄样品和样品环境的全景图像的全景相机来实现。例如可以由全景图像形成导航地图，用户可以在导航地图中，选择一个位置，然后可以通过机动样品台自动地接近该位置并以更高的放大倍率进行检查。全景图像还可以用于自动样品识别，例如通过识别并可选地更精确地自动检查微量滴定盘的单元格。全景图像也可以用于自动聚焦，例如通过从全景图像估计样品高度或确定随后执行自动聚焦方法所在的合适位置。
[0003]为了能够以这种方式使用全景图像，必须知道在全景图像的图像坐标和空间信息之间的关系，例如全景相机的视角和/或全景相机相对于参考点的位置。为此，对全景相机进行校准。例如，可以拍摄具有已知尺寸的校准对...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种显微系统，包括：用于拍摄样品环境的至少一个全景图像(10)的全景相机(9)和被设置用于评估至少一个全景图像(10)的计算设备(20)，其中，所述计算设备(20)具有校准参数(P)，利用所述校准参数(P)解释所述至少一个全景图像(10)的图像坐标；其特征在于，所述计算设备(20)被设置用于
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从所述至少一个全景图像(10)中确定关于在所述全景图像(10)中成像的至少一个参考结构(15)的几何信息(G)，所述参考结构在所述全景图像(10)中的位置或形状取决于至少一个显微镜部件(3、5、6、9、9B)的位置；和
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通过用预先给定的参考数据(a、b)计算所述确定的几何信息(G)来确定是否所述显微镜部件(3、5、6、9、9B)发生了影响所述校准参数(P)的有效性的变化。2.根据权利要求1所述的显微系统，其特征在于，所述几何信息(G)涉及到在所述全景图像(10)中的所述参考结构(15)的位置和/或形状。3.根据权利要求1所述的显微系统，其特征在于，所述计算设备(20)具有训练的机器学习模型(M1、M2)，所述机器学习模型获得所述至少一个全景图像(10)作为输入并输出所述几何信息(G)。4.根据权利要求1所述的显微系统，其特征在于，所述用预先给定的参考数据(a、b)计算所述确定的几何信息(G)是通过训练的机器学习模型(M3)进行的，在所述训练的机器学习模型中，所述参考数据(a、b)通过被学习的模型参数值呈现。5.根据权利要求1所述的显微系统，其特征在于，所述显微镜部件(3、5、6、9、9B)是样品台(5)、反光镜(9B)或将光引导至所述全景相机(9)的光学元件、物镜转换器或物镜旋座(3)，或所述全景相机(9)。6.根据权利要求1所述的显微系统，其特征在于，为所述显微镜部件(3、5、6、9、9B)预先给定目标位置，并且所述显微镜部件(3、5、6、9、9B)的所述确定的变化描述实际位置和目标位置之间的差异。7.根据权利要求1所述的显微系统，其特征在于，拍摄多个具有所述显微镜部件(3、5、6、9、9B)之一的不同设置的全景图像(10)，并且其中，确定并且利用所述预先给定的参考数据(a、b)计算在所述全景图像(10)之间的在所述参考结构(15)的几何信息(G)中的差异，以确定是否所述显微镜部件(3、5、6、9、9B)之一已经发生变化。8.根据权利要求1所述的显微系统，其特征在于，所述计算设备(20)被设置用于，在所述显微镜部件(3、5、6、9、9B)中确定的变化的情况下，输出用于关于所述变化的运动补偿的控制指令(S7)；其中，存在至少一个用于移动或调节所述显微镜部件(3、5、6、9、9B)的致动器，并且所述计算设备(20)被设置用于向所述至少一个致动器提供用于运动补偿的控制指令。9.根据权利要求1所述的显微系统，
其特征在于，所述计算设备(20)被设置用于，在确定的变化的情况下输出校准开始指令(S8)。10.根据权利要求1所述的显微系统，其特征在于，所述计算设备(20)被设置用于执行所述校准参数(P)的计算校正或更新(S6)。11.根据权利要求1所述的显微系统，其特征在于，所述计算设备(20)被设置用于，执行基于所述全景图像(10)的导航以接近样品区域，在导航中考...
【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯蒂安，
申请(专利权)人：卡尔蔡司显微镜有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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