风力发电机组塔筒外壁补漆机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种风力发电机组塔筒外壁补漆机器人，涉及风力发电机组维护设备技术领域，尤其是一种风力发电机组塔筒外壁补漆机器人，其包括：行走部、打磨部以及喷漆部；本实用新型专利技术补漆机器人设有动力履带底盘，履带上设有磁铁，补漆机器人依靠磁铁吸附到塔筒上，安装方式简单稳固；补漆机器人打磨部在机械臂带动下对需要打磨的部位进行打磨，去除表面的污渍、锈蚀后，再通过喷漆部补漆，补漆的效果好，保证喷漆的漆面附着力度和防锈蚀作用。本实用新型专利技术补漆机器人设有控制部，控制部通过摄像头捕捉塔筒外表面的图像，并将图像传输到终端，作业人员在终端查看图像，根据捕获的图像进行作业，补漆效果更有保证。补漆效果更有保证。补漆效果更有保证。

【技术实现步骤摘要】
风力发电机组塔筒外壁补漆机器人


[0001]本技术涉及风力发电机组维护设备
，尤其是一种风力发电机组塔筒外壁补漆机器人。

技术介绍

[0002]风力发电机组的塔筒外壁长期暴露在空气中，夏季承受高温，冬季承受严寒。致使风力发电机组塔筒外壁的保护漆经常脱落，保护漆脱落就会造成塔筒生锈，如果补漆不及时，生锈部位会扩展影响到塔筒的强度，严重的会发生倒塔现象。现在有的补漆方式是人工补漆，需要将吊篮和人从风力发电机组机舱吊下来进行补漆工作。如果遇到阵风，平台会随之晃动，致使工作效率低下，危险系数非常高。本技术公开一个风力发电机组塔筒外壁补漆机器人的结构，代替现在的人工塔筒补漆。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种风力发电机组塔筒外壁补漆机器人，用于解决现有技术中风力发电机组塔筒需要人工补漆效率低、危险系数高的的问题。
[0004]本技术采用如下技术方案：
[0005]一种风力发电机组塔筒外壁补漆机器人，包括：行走部、打磨部以及喷漆部；
[0006]所述行走部包括：动力履带底盘以及磁铁，所述磁铁固定设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风力发电机组塔筒外壁补漆机器人，其特征在于，包括：行走部、打磨部以及喷漆部；所述行走部包括：动力履带底盘以及磁铁（1），所述磁铁（1）固定设置在所述履带（12）接地面；所述打磨部包括：打磨电机（2）、滚筒（3）、机械臂（4）以及机械臂电机（5），所述滚筒（3）与所述机械臂（4）前端转动连接，所述打磨电机（2）与所述滚筒（3）传动连接；所述机械臂（4）后端与所述动力履带底盘上表面铰接，所述机械臂电机（5）与所述机械臂（4）传动连接；所述喷漆部固定设置在所述动力履带底盘的上表面。2.根据权利要求1所述的风力发电机组塔筒外壁补漆机器人，其特征在于，还包括：控制部，所述控制部包括：控制模块、摄像头（13）以及通信模块，所述摄像头（13）用于采集塔筒外壁图像信号，所述控制模块用于将图像信号通过所述通信模块转发到外部终端。3.根据权利要求2所述的风力发电机组塔筒外壁补漆机器人，其特征在于，还包括：所述喷漆部包括：电动气泵、储漆罐（6）、气枪（7）以及喷漆阀，所述喷漆阀一端与所述电动气泵的出气口连通，所述喷漆阀另一端与所述气枪（7）的进气口连通，所述储漆罐（6）与所述气枪（7）的进漆口连通。4.根据权利要求3所述的风力发电机组塔筒外壁补漆机器人，其特征在于，所述喷漆阀为电磁阀，所述控制模块还用于根据来自所述通信模块的指令控制所述喷漆阀的开闭，所述控制模块还用于根据来自所述通信模块的指令控制所述打磨电机（2）和/或所述机械臂电机（5）的启停；所述喷漆阀、所述打磨电机（2）以及所述机械臂电机（5）分别与所述控制模块电连...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗长斌，王彪，黄纯亮，杨劲，彭齐开，张海振，
申请(专利权)人：华能国际电力股份有限公司广西清洁能源分公司，
类型：新型
国别省市：