一种共享电单车垂直停车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种共享电单车垂直停车装置，包括：主控MCU电路、定位模块、惯性测量模块、网络通信模块和蓝牙模块，所述定位模块、惯性测量模块、网络通信模块和蓝牙模块分别与所述主控MCU电路相连接，所述主控MCU电路通过控制器连接至共享电单车的电机。本实用新型专利技术通过分别与所述主控MCU电路相连接的定位模块和惯性测量单元，能够获取共享电单车车体当前的位置以及方向角度，进而为规范停车提供了很好的基础，方便共享电单车运营企业的管理和维护，降低企业的运维找车成本；同时还能够改变市容市貌的问题，能够大大减少由于人为乱停车而导致的交通堵塞问题，带来了高效便捷的停车规范基础设施。基础设施。基础设施。

【技术实现步骤摘要】
一种共享电单车垂直停车装置


[0001]本技术涉及一种电单车停车装置，尤其涉及一种共享电单车垂直停车装置。

技术介绍

[0002]近些年随着共享经济的发展，越来越多的共享电单车大量投放，从此人们出行交通工具可以多了一种新选择，给人们带来了便捷的同时，也给城市管理引进了新难题。市面上共享电单车的乱停乱放现象，由于缺乏标准化的管理和强制性的规则规定，使得严重的影响了城市的市容市貌和出现造成道路交通混乱甚至堵塞。针对此现象现有的共享电单车运营商一般是采用通过设置定点的停车区或者使用电子围栏规范用户停车，但是在实际应用中捉襟见肘，效果甚微。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是需要提供一种能够为规范停车提供基础的共享电单车垂直停车装置。
[0004]对此，本技术提供一种共享电单车垂直停车装置，包括：主控MCU电路、定位模块、惯性测量模块、网络通信模块和蓝牙模块，所述定位模块、惯性测量模块、网络通信模块和蓝牙模块分别与所述主控MCU电路相连接，所述主控MCU电路通过控制器连接至共享电单车的电机。
[0005]本技术的进一步改进在于，所述定位模块包括GPS定位单元和/或北斗卫星导航定位单元。
[0006]本技术的进一步改进在于，所述定位模块包括通过I2C总线连接至所述主控MCU电路。
[0007]本技术的进一步改进在于，所述惯性测量模块包括加速度传感器和/或陀螺仪传感器。
[0008]本技术的进一步改进在于，所述惯性测量模块包括通过I2C总线连接至所述主控MCU电路。
[0009]本技术的进一步改进在于，所述惯性测量模块包括陀螺仪U1053、电阻R269、电阻R270、电阻R271和电容C170，所述陀螺仪U1053的时钟总线管脚通过电阻R270分别连接至电源端和主控MCU电路，所述陀螺仪U1053的数据总线管脚通过电阻R271分别连接至电源端和主控MCU电路。
[0010]本技术的进一步改进在于，所述网络通信模块包括4G通信模块、射频同轴连接器和匹配电路，所述匹配电路通过所述射频同轴连接器连接至所述4G通信模块的天线管脚。
[0011]本技术的进一步改进在于，所述网络通信模块还包括第一去耦滤波电路和第二去耦滤波电路，所述第一去耦滤波电路和第二去耦滤波电路分别连接至所述4G通信模块的供电管脚。
[0012]本技术的进一步改进在于，所述网络通信模块通过收发串口连接至所述主控MCU电路。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：通过分别与所述主控MCU电路相连接的定位模块和惯性测量单元，能够获取到共享电单车车体当前的位置以及方向角度，进而为规范停车提供了很好的基础，方便共享电单车运营企业的管理和维护，降低企业的运维找车成本；同时还能够改变市容市貌的问题，能够大大减少由于人为乱停车而导致的交通堵塞问题，给城市管理带来了高效且便捷的停车规范基础设施。
附图说明
[0014]图1是本技术一种实施例的原理框图；
[0015]图2是本技术一种实施例的主控MCU电路的电路原理图；
[0016]图3是本技术一种实施例的定位模块的电路原理图；
[0017]图4是本技术一种实施例的惯性测量模块的电路原理图；
[0018]图5是本技术一种实施例的网络通信模块的电路原理图；
[0019]图6是本技术一种实施例的垂直停车效果示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图，对本技术的较优的实施例作进一步的详细说明。
[0021]如图1至图6所示，本例提供一种共享电单车垂直停车装置，包括：主控MCU电路1、定位模块2、惯性测量模块3、网络通信模块4和蓝牙模块5，所述定位模块2、惯性测量模块3、网络通信模块4和蓝牙模块5分别与所述主控MCU电路1相连接，所述主控MCU电路1通过控制器6连接至共享电单车的电机7。
[0022]本例在实际应用中，还需要配套共享管理平台规划的停车区和垂直还车系统；共享管理平台规划的停车区，如图6所示，是预先规划的方形停车区域，用户需要把共享电单车停在共享管理平台所规划的方形停车区域内，并且共享电单车的车头需要和停车区所划的方形停车区上下边垂直90度或与90度之间的差值低于预先设置的阈值才能还车成功，进而本例能够为规范停车提供了很好的基础。优选的，在每个停车区内设有指示共享单单车放置方向的指示标志，指引用户正确的摆放车辆垂直于所预设的方形停车区域的上下边。
[0023]如图2所示，本例所述主控MCU电路1主要是通过MCU电路采集处理各模块的数据，并控制各模块进行相应的操作，通过所述网络通信模块4可以实现和共享电单车平台服务器8（或共享电单车平台系统）实现数据传输。所述定位模块2优选包括GPS定位单元和/或北斗卫星导航定位单元，所述定位模块2优选包括通过I2C总线连接至所述主控MCU电路1，如图3所示，定位模块2的电路使用TD1030定位芯片主要引出31引脚和32引脚连接至所述主控MCU电路1的主控MCU的GPS_SCL的B8引脚和GPS_SDA的C7引脚以实现I2C通信，从而实现主控MCU获取所述定位模块2输出的位置和方向信息数据。
[0024]本例所述惯性测量模块3优选包括加速度传感器和/或陀螺仪传感器；惯性测量单元获取当前的车辆方向信息，所述惯性测量模块3的方向数据在静止状态下转向时相对方向是准确的，当用户还车时车辆处于停车静止状态，所以本例通过所述惯性测量模块3获取当前车辆方向状态准确率较高；所述惯性测量模块3包括通过I2C总线连接至所述主控MCU
电路1。优选的，如图4所示，本例所述惯性测量模块3包括陀螺仪U1053、电阻R269、电阻R270、电阻R271和电容C170，所述陀螺仪U1053的时钟总线管脚通过电阻R270分别连接至电源端和主控MCU电路1，所述陀螺仪U1053的数据总线管脚通过电阻R271分别连接至电源端和主控MCU电路1。本例所述惯性测量模块3使用陀螺仪U1053的BMI160芯片主要引出13引脚和14引脚连接所述主控MCU电路1的主控MCU的G
‑
sensor_SCL的F1引脚和G
‑
sensor的H2引脚以实现I2C通信，从而实现主控MCU获取所述惯性测量模块3的方向角度信息数据。
[0025]本例所述定位模块2启动工作后，通过全球定位系统GPS和北斗卫星导航系统BDS获取当前车辆定位信息和骑行运动方向信息后传输给主控MCU；所述惯性测量模块3启动工作后可以获取当前车辆静止状态下方向信息传输给主控MCU；所述蓝牙模块5和用户手机端蓝牙连接获取当前的位置信息传输给主控MCU;主控MCU通过整合当前定位模块2获取的定位信息、用户位置信息以及所述惯性测量模块3获取的方向后经过所述网络通信模块4把数据传输给共享电单车平台服务器8（共享电单车平台系统）；所述主控MCU电路1的主控MCU与所述控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种共享电单车垂直停车装置，其特征在于，包括：主控MCU电路、定位模块、惯性测量模块、网络通信模块和蓝牙模块，所述定位模块、惯性测量模块、网络通信模块和蓝牙模块分别与所述主控MCU电路相连接，所述主控MCU电路通过控制器连接至共享电单车的电机。2.根据权利要求1所述的共享电单车垂直停车装置，其特征在于，所述定位模块包括GPS定位单元和/或北斗卫星导航定位单元。3.根据权利要求1所述的共享电单车垂直停车装置，其特征在于，所述定位模块包括通过I2C总线连接至所述主控MCU电路。4.根据权利要求1至3任意一项所述的共享电单车垂直停车装置，其特征在于，所述惯性测量模块包括加速度传感器和/或陀螺仪传感器。5.根据权利要求1至3任意一项所述的共享电单车垂直停车装置，其特征在于，所述惯性测量模块包括通过I2C总线连接至所述主控MCU电路。6.根据权利要求4所述的共享电单车垂直停车装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛文韬，吴俊杰，
申请(专利权)人：深圳市泰比特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：