本实用新型专利技术提供一种扫雪机搅笼口活物检测装置及扫雪机，包括搅笼框、固定安装于所述搅笼框且用以探测外界人体或者动物发射的红外线的热释红外传感器，以及与所述热释红外传感器和所述搅笼电机电连接、用以接收所述热释红外传感器的检测信号且当所述热释红外传感器感应到的红外线达到警戒限阈值时、关闭所述搅笼电机的主控器。本申请可以实现活体的自动检测以及感应到活体时的自动停机，检测精准高效，灵敏度高，极大地提高了扫雪机运行的安全性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
一种扫雪机搅笼口活物检测装置
[0001]本技术涉及扫雪机辅助设备
，更具体地说，涉及一种扫雪机搅笼口活物检测装置。
技术介绍
[0002]目前，市场上的智能扫雪机及非智能的扫雪机，大部分为人工驾驶或者手推式前进，在基于人操作的设备上，是通过人实时监控扫雪车的行进方向及搅笼方向，从而判断出搅笼口是否有人或者小动物，进而控制扫雪机停止搅笼或者关闭机器等操作，其安全性完全依赖于操作人员，但是由于疲劳或者注意力分散等原因，不能实时监测搅笼端活体，并且搅笼设于扫雪机前段，视线遮挡，存在一定的误判，存在安全隐患。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种扫雪机搅笼口活物检测装置，能够准确地识别喷雪口方向上的人体或者动物等活物，进而控制喷雪口停止喷雪，显著地提高了扫雪机工作过程的安全性，防止误伤。
[0004]本技术提供一种扫雪机搅笼口活物检测装置，包括：
[0005]搅笼框；
[0006]热释红外传感器，固定安装于所述搅笼框、用以探测外界人体或者动物发射的红外线；
[0007]主控器，与所述热释红外传感器和搅笼电机电连接、用以接收所述热释红外传感器的检测信号且当所述热释红外传感器感应到的红外线达到警戒限阈值时、停止所述搅笼电机运行。
[0008]优选的，所述搅笼框上开设有用以分别安装两个所述热释红外传感器的两个传感器安装孔，两个传感器安装孔相对于所述搅笼框的中心纵截面对称分布。
[0009]优选的，所述热释红外传感器透过所述传感器安装孔所形成的辐射夹角为90
°
～160
°
。
[0010]优选的，扫雪机本体设置有与所述主控器通讯连接的声光报警器。
[0011]优选的，所述声光报警器设置于扫雪机本体的顶部。
[0012]本技术还提供一种扫雪机，包括上述任一项所述的扫雪机搅笼口活物检测装置。
[0013]本技术所提供的扫雪机搅笼口活物检测装置，搅笼电机运转工作的同时，活体检测装置的同步识别，热释红外传感器实时监控扫雪机搅笼附近红外线的强弱变化，当探测到的红外线达到警戒限阈值时，即向主控发送信号，主控接收到信号后关闭搅笼电机，停止扫雪机运行，实现活体自动检测和自动停机，其检测精准灵敏，检测效率高，极大地提高了扫雪机运行的安全性。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术所提供的扫雪机搅笼口活物检测装置的结构示意图；
[0016]图2为图1中搅笼机构的示意图；
[0017]图3为本技术所提供的扫雪机搅笼口活物检测装置的检测原理图；
[0018]图4为本技术所提供的扫雪机搅笼口活物检测装置的工作流程图。
[0019]其中，1
‑
扫雪机本体、2
‑
搅笼框、3
‑
热释红外传感器。
具体实施方式
[0020]本技术提供一种扫雪机搅笼口活物检测装置，采用热释红外技术自动智能识别活物，并自动控制搅笼的启停，以防止误伤，提升扫雪作业过程中的安全性，杜绝安全隐患的发生。
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]参考图1和图2，图1为本技术所提供的扫雪机搅笼口活物检测装置的结构示意图；图2为图1中搅笼机构的示意图。
[0023]本技术提供一种扫雪机搅笼口活物检测装置，用于人体、动物等活体的自动检测，主要包括搅笼框2、热释红外传感器3和主控器(图中未示出)，搅笼框2设置于扫雪机主体的前部喂雪口处，搅笼框2通过螺栓等紧固件可拆卸固定于扫雪机的前端，热释红外传感器3利用紧固件安装在搅笼框2上，热释红外传感器3由预设程序控制实时地探测活体，并且反馈至主控器。
[0024]热释红外传感器3是由高热释电系数的材料(例如，锆钛酸铅系陶瓷、钽酸锂、硫酸三甘钛等)制成的尺寸为2
×
1mm的探测元件，热释红外传感器3内部装有一个或两个探测元件，并将两个探测元件以反极性串联，以抑制由于自身温度升高而产生的干扰。由探测元件将探测并接收到的红外辐射转变成微弱的电压信号，经装在探头内的场效应管放大后向外输出。探测器的前方装设菲涅尔透镜，该菲涅尔透镜由透明塑料制成，将透镜的上、下两部分各分成若干等份，制成一种具有特殊光学系统的透镜，它和放大电路相配合，可将信号放大70分贝以上，提高探测器的探测灵敏度以增大探测距离，可以测出20米范围内人的行动。
[0025]菲涅尔透镜利用透镜的特殊光学原理，在探测器前方产生一个交替变化的“盲区”和“高灵敏区”，以提高探测接收灵敏度。当有人从菲涅尔透镜前部走过时，人体发出的红外线不断地交替从“盲区”进入“高灵敏区”，这样就使接收到的红外信号以忽强忽弱的脉冲形式输入，从而强化其能量幅度。
[0026]由于人体辐射的红外线中心波长为9～10um，而探测元件的波长灵敏度在0.2～20um范围内几乎稳定不变。在传感器顶端开设有装有滤光镜片的窗口，滤光片可通过光的
波长范围为7～10um，恰好适合于人体红外辐射的探测，而对其它波长的红外线由滤光片予以吸收，这样便形成了一种专门用作探测人体辐射的红外线传感器。
[0027]由于加电极化的电压是有极性的，因此极化后的探测元也是有正、负极性的。该传感器将两个极性相反、特性一致的探测元串接在一起，目的是消除因环境和自身变化引起的干扰，利用两个极性相反、大小相等的干扰信号在内部相互抵消的原理来使传感器得到补偿。对于辐射至传感器的红外辐射，热释电传感器通过安装在传感器前面的菲涅尔透镜将其聚焦后加至两个探测元上，从而使传感器输出电压信号。为了对某一波长范围的红外辐射有较高的敏度，该传感器在窗口上加装一块干涉滤波片，这种滤波片除了允许某些波长范围的红外辐射通过外，还能将灯光、阳光和其它红外辐射拒之门外，从而提高检测精度和检测灵敏度。
[0028]热释红外传感器3与主控器通讯连接，主控器同时连接搅笼电机，并控制搅笼电机的启停。扫雪机的主控器预先输入检测阈值和执行程序，主控器接收热释红外传感器3的检测信号，当热释红外传感器3的检测信号感应到的红外线达到警戒限阈值时，主控器则停止搅笼电机运行。反之，如若探测到的红外线信号未达到警戒限阈值时，搅笼电机保持持续运行状态。
[0029]参考图3，图3为本技术所提供的扫雪机搅笼口活物本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扫雪机搅笼口活物检测装置，其特征在于，包括：搅笼框(2)；热释红外传感器(3)，固定安装于所述搅笼框(2)、用以探测外界人体或者动物发射的红外线；主控器，与所述热释红外传感器(3)和搅笼电机电连接、用以接收所述热释红外传感器(3)的检测信号且当所述热释红外传感器(3)感应到的红外线达到警戒限阈值时、停止所述搅笼电机运行。2.根据权利要求1所述的扫雪机搅笼口活物检测装置，其特征在于，所述搅笼框(2)上开设有用以分别安装两个所述热释红外传感器(3)的两个传感器安装孔，两个所述传感器安装孔相对于所述搅笼框(2)的中心纵截面对称分...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟健，吕忠建，李鑫，张文兵，
申请(专利权)人：浙江亚特电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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